亚洲视频在线观看,国产综合亚洲专区在线,久久亚洲精品无码aV,久久精品亚洲乱码伦伦中文,噜噜噜亚洲色成人网站,久久精品国产亚洲av品善,亚洲国产另类久久久精品网站

南京惠言達(dá)電氣有限公司成立于2019年，座落在南京六合市商圈。9年備件銷售積累，公司主要經(jīng)營(yíng)歐、美等國(guó)的閥門、過(guò)濾設(shè)備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動(dòng)化產(chǎn)品，公司全力貫徹“以質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品和完善到位的技術(shù)服務(wù)客戶”的經(jīng)營(yíng)宗旨，服務(wù)于國(guó)內(nèi)的流體控制和自動(dòng)化控制領(lǐng)域。節(jié)省了中間環(huán)節(jié)的流轉(zhuǎn)費(fèi)用，能夠把更優(yōu)惠的價(jià)格提供給用戶。通過(guò)發(fā)展我司已經(jīng)自動(dòng)化設(shè)備和備件供應(yīng)商，主營(yíng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、造紙、礦山、石化、能源、集裝箱碼頭、汽車、水利、市政工程及環(huán)保以及各類軍事、航空航天、科研等領(lǐng)域。
圖片可能與實(shí)物存在差異，訂貨前請(qǐng)聯(lián)系本司確認(rèn)

GEMUE集團(tuán)于1964年創(chuàng)建于德國(guó)巴登符騰堡州英格芬根鎮(zhèn)，是世界領(lǐng)xian的閥門、測(cè)量和控制系統(tǒng)生產(chǎn)商，享譽(yù)的跨國(guó)性生產(chǎn)企業(yè)。蓋米由Fritz Müllerxian生建立，已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)擁有眾多子公司的性跨國(guó)集團(tuán)，并且在世界上的每一個(gè)大洲都有其分支機(jī)構(gòu)和大量代理商。

產(chǎn)品主要包括：手動(dòng)、氣動(dòng)和電動(dòng)蝶閥、隔膜閥、角閥、球閥、電磁閥等各種閥門及測(cè)量?jī)x表。蓋米 GEMUE在石化、電力、鋼鐵冶金、生物制藥、造紙、微電子、食品飲料、船舶、水處理等行業(yè)，蓋米能提供多種令人信賴的閥門產(chǎn)品和系統(tǒng)，在*范圍內(nèi)享有很高的聲望。

蓋米 GEMUE蓋米 GEMUE應(yīng)用領(lǐng)域

石化、天然氣行業(yè) 電力行業(yè)，鋼鐵冶金 生物制藥行業(yè) 造紙 食品飲料行業(yè) 輕工、及輕工機(jī)械 微電子和半導(dǎo)體領(lǐng)域 船舶工業(yè) 汽車制造業(yè) 化工工業(yè) 水處理行業(yè)

常用型號(hào)
807 32D 72214 162 25000101 Nr.88004938
SM-N2 NBN4-V3-N0-Y189289 ATEX EX II 2G EX ia IIB T6
1227000ZA000100
512 25D1138 51 1
1235000Z2SM124030G10
1235000Z2SM124050G10
8506 6M 114 21230 50
8506 6M 114 21230 50
31450M195122061
9415000ZG05YS0830
41525D59381430
423 20D 7 1 4C1A01006 P271 Nr.99013409
88012504 615 12D 1341311/N
80780765D72114 177200000101
E1C0150353HD4A4C0TG Nr:Nr; 88279558
1436000Z3SA010001090 Nr：88249952
480150W332A12LF07 D17 Nr：88287623
1201000ZA001013001104
415 50D5938143 1
1201S01Z202900
88012504 615 12D 1341311/N
807 50D 72114 173100000101 88005156
1214.000.Z.A.30.304.3001.301
9415000ZG05YS083 1
615 12D 1341311/N
415 25P02 14 Art-Nr:88025589
415/50/D 1124-1-1
8258 50D 1 12 2 1 24V DC
600 25D 4205E12/N
675 50D 8175E0
8258 50D 1 12 2 1 24V DC
8258 32D 137141 24 DC
TYP:8506 230V 50Hz Art:88046909
615 15D 112 411/N
655 50D5313240
415 25P02 14 Art-Nr:88025589
1230000ZA001031101101
655150D5313240
655150M24 DN125
615 12D 1341311/N
1201000ZA001013001104
1230000ZA001031101101
554 40D 19514 + Z38 DN40
55415D99510 2061
1436000Z1SA010001030
8258 20D 137 41 24 DC
514 50D 1 9 51 1 2061
88026752 ;600 10M52
88015145 ;600 25M52
615 12D 1341311/N
554 40D 60 34 5 1 1
512 65D 8 8 51 2
415 25P02 14 Art-Nr:88025589
675 80D 855140
695 50D 8 81413/N
88097040
675 50D 855140
695 25D 8181411/N
620 65D 8181413/3
675 25D 855140
675 80D 8 8 20
675 40D 8 8 20
615 12D 1341311/N
620 80M 2 0101
620 80D 8 8 213/2 0101
1235000Z3EM125030G10
0322 2M 174 41C1000210
415 25P02 14 Art-Nr:88025589
695 40D 137 212/N
302125D720 4BT41C1
415 15D 112 41 0 Artikelnummer:88012114
415 25D 112 41 0 Artikelnummer:88012130
8258 15D 112 21 24 DC Artikelnummer:88206991
0324 2M1474 41C1010210 Artikelnummer:88322110
550 25D 60 37 5 1 2 M1
8258 50D 1 12 2 1 24V DC
8258 32D 137141 24 DC
88066504 600 50M16
88066502 600 25M16
88066503 600 40M16
88066501 600 10M16
8258 50D 1 12 2 1 24V DC
8258 20D 137 41 24 DC
8258 50D 1 12 2 1 24V DC
Typ : 1230 ,1230000ZA001031101101
1234000Z1P2DM125G12010H
88026752 ;600 10M52
88066501 600 10M16
88015145 ;600 25M52

德國(guó)蓋米GEMU 807R 25D 72214。蓋米GEMU轉(zhuǎn)子流量計(jì)
GEMU 800
GEMU 840
GEMU 850轉(zhuǎn)子流量計(jì)
GEMU 1250
GEMU 1251
GEMU 1252
GEMU 1256
GEMU 1270
GEMU 1272
GEMU 3020
GEMU 3021
GEMU 3030 mFlow

815 25D 72114 154
815 32D 72114 163
815 50D 72114 172
815 32D 7-21-14-1-62-1600
815 40D 7-21-14-1-69-3300
817 50D 7-21-14-7-73-10000+1251
841 65D 0-11-47-48-40000+1256
815 32D 78-22-4-5-62-1600
817 20D 7 2114 7 48 640 +1251
805 20D 7 2114 7 49 380
805 65D 7 2114 7 77 13000
817 20D 7 2114 7 49 1000 +1251
817 25D 7 2114 7 55 1600 +1251
817 32D 7 2114 7 63 4000 +1251
817 40D 7 2114 7 69 5000 +1251
817 50D 7 2114 7 73 10000 +1251
817 50D 7 2114 7 72 6400+1252
817 65D 7 2114 7 77 20000 +1251
855 25D 721 4144
855 15D 722 4122
835 25D 7 21 4 5 55 40
833 50D 78 20 4 73 6400

800 系列
801/805/811/815/820/830/807/817/825/831/835/822/832
840 系列
840/841/845/846
850 系列
851/861/855/865/857/867/875/885/870/880

GEMU隔膜閥815 25D 72114 154優(yōu)勢(shì)進(jìn)行中

GEMU隔膜閥815 25D 72114 154優(yōu)勢(shì)進(jìn)行中

煙草企業(yè)的財(cái)務(wù)作為管理部門，掌握著方位的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)信息，其與業(yè)務(wù)部門的深度融合持續(xù)協(xié)同，對(duì)推動(dòng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。煙草商業(yè)企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中，企業(yè)財(cái)務(wù)作用的發(fā)揮是極其重要的環(huán)節(jié)，能夠使企業(yè)在有限的資源及市場(chǎng)條件下，獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。本文對(duì)業(yè)財(cái)融合在煙草商業(yè)企業(yè)實(shí)施存在的困難進(jìn)行了分析，并對(duì)業(yè)財(cái)融合的實(shí)施路徑進(jìn)行了探討。

關(guān)鍵詞：業(yè)財(cái)融合;煙草商業(yè)企業(yè);財(cái)務(wù)共享

一、煙草企業(yè)在業(yè)財(cái)融合過(guò)程中存在的難點(diǎn)

(一)財(cái)務(wù)與業(yè)務(wù)管理職能存在脫節(jié)現(xiàn)階段，煙草商業(yè)企業(yè)財(cái)務(wù)與業(yè)務(wù)管理脫節(jié)的較普遍，業(yè)務(wù)與財(cái)務(wù)各自為政，企業(yè)的財(cái)務(wù)部門對(duì)業(yè)務(wù)活動(dòng)的指導(dǎo)和參與非常薄弱。財(cái)務(wù)部門只是按照會(huì)計(jì)準(zhǔn)則記賬算賬，財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)只是對(duì)企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理成果的事后統(tǒng)計(jì)和分析，沒(méi)有發(fā)揮財(cái)務(wù)的價(jià)值增值與管理職能。與此同時(shí)，煙草企業(yè)的財(cái)務(wù)人員財(cái)務(wù)思維固化，財(cái)務(wù)人員走出去到業(yè)務(wù)部門進(jìn)行輪崗等拓展視野的機(jī)會(huì)很少，在一些企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理和重大決策上，由于業(yè)務(wù)與財(cái)務(wù)的認(rèn)識(shí)沒(méi)有達(dá)到有效統(tǒng)一，加大了業(yè)財(cái)融合實(shí)施的難度。

(二)風(fēng)控管理的戰(zhàn)略意義不明顯隨著內(nèi)控案件的頻繁發(fā)生，企業(yè)內(nèi)部和財(cái)務(wù)部門過(guò)于重視“合規(guī)”而忽略了風(fēng)控管理目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)業(yè)財(cái)融合，財(cái)務(wù)管理、監(jiān)督與防范風(fēng)險(xiǎn)的觸角需要延伸到業(yè)務(wù)活動(dòng)的全過(guò)程。財(cái)務(wù)要對(duì)企業(yè)各個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)進(jìn)行全過(guò)程、高效率的控制監(jiān)督，及時(shí)找出薄弱環(huán)節(jié)、發(fā)現(xiàn)重大問(wèn)題，從而進(jìn)行完善和改進(jìn)。財(cái)務(wù)管理要為企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管控預(yù)警機(jī)制提供財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)指標(biāo)，目前評(píng)價(jià)指標(biāo)在系統(tǒng)性、科學(xué)性上存在一定的缺陷，影響企業(yè)風(fēng)控管理目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

(三)信息系統(tǒng)之間存在鴻溝目前，煙草商業(yè)企業(yè)的信息化程度是比較高的，營(yíng)銷、專賣、財(cái)務(wù)、物流、辦公等各條線都有單域運(yùn)作的信息系統(tǒng)，但是信息系統(tǒng)之間的整合不足，沒(méi)有對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的集中統(tǒng)籌，信息系統(tǒng)之間的鴻溝，制約了業(yè)財(cái)融合實(shí)施的數(shù)據(jù)融合和系統(tǒng)支撐。

二、業(yè)財(cái)融合在煙草企業(yè)中的實(shí)施途徑探討

(一)設(shè)定科學(xué)合理的業(yè)財(cái)融合流程實(shí)施過(guò)程中，需要對(duì)業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)與財(cái)務(wù)管理的流程進(jìn)行全面系統(tǒng)的再梳理，融入價(jià)值創(chuàng)造和風(fēng)險(xiǎn)防控理念，提升處于企業(yè)的價(jià)值鏈管理的各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)價(jià)值和風(fēng)險(xiǎn)的重視程度，從而推動(dòng)企業(yè)經(jīng)營(yíng)決策和戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。分條線模塊將財(cái)務(wù)管理的思維貫穿到整個(gè)業(yè)務(wù)流程中，用財(cái)務(wù)信息輔助業(yè)務(wù)的開(kāi)展，通過(guò)前置規(guī)劃、動(dòng)態(tài)調(diào)整、評(píng)估分析，將財(cái)務(wù)管理思維延展到事項(xiàng)源頭，打通流程障礙和管理壁壘，推動(dòng)業(yè)財(cái)融合的實(shí)施。

(二)培養(yǎng)業(yè)財(cái)融合的管理人才隊(duì)伍企業(yè)轉(zhuǎn)型與技術(shù)升級(jí)需要財(cái)會(huì)人員要建立管理思維，不斷提高業(yè)務(wù)技能與管理素質(zhì)。煙草商業(yè)企業(yè)實(shí)施業(yè)務(wù)財(cái)務(wù)融合需要財(cái)會(huì)人員需要融入業(yè)務(wù)，必須熟悉和掌握業(yè)務(wù)活動(dòng)和企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的環(huán)節(jié)和節(jié)點(diǎn)，提供有價(jià)值的財(cái)務(wù)管理服務(wù)與咨詢。組建業(yè)財(cái)融合的管理團(tuán)隊(duì)，通過(guò)派駐、交互式的崗位交流及跟班培訓(xùn)等措施，讓財(cái)會(huì)理解業(yè)務(wù)，讓業(yè)務(wù)認(rèn)可財(cái)務(wù)，實(shí)現(xiàn)雙方的聯(lián)動(dòng)與融合，達(dá)到企業(yè)防范風(fēng)險(xiǎn)、保值增值的目的。

(三)建立基于業(yè)財(cái)融合的財(cái)務(wù)共享平臺(tái)在業(yè)財(cái)融合實(shí)施過(guò)程中，煙草企業(yè)財(cái)務(wù)共享平臺(tái)的建設(shè)的策略應(yīng)該借助其他信息系統(tǒng)，建設(shè)財(cái)務(wù)共享平臺(tái)，共享業(yè)務(wù)與財(cái)務(wù)的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)企業(yè)財(cái)務(wù)信息管理的集約化與標(biāo)準(zhǔn)化，為業(yè)財(cái)融合打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)業(yè)務(wù)系統(tǒng)和財(cái)務(wù)系統(tǒng)的整合，實(shí)現(xiàn)企業(yè)大數(shù)據(jù)的管理，推動(dòng)數(shù)據(jù)的參數(shù)一、數(shù)據(jù)互聯(lián)共享，促進(jìn)深度融合。

(四)構(gòu)建業(yè)財(cái)融合的績(jī)效評(píng)價(jià)體系在業(yè)財(cái)融合的實(shí)施過(guò)程中，全面預(yù)算管理是企業(yè)一種重要的經(jīng)營(yíng)管理手段，通過(guò)預(yù)算的編制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)業(yè)務(wù)的支持從事后走向事前，是業(yè)務(wù)和財(cái)務(wù)的重要交匯點(diǎn)。構(gòu)建業(yè)財(cái)融合績(jī)效評(píng)價(jià)體系，可依托全面預(yù)算管理的全過(guò)程，將企業(yè)的各項(xiàng)資源進(jìn)行充分整合，起到事前控制、事中監(jiān)管、事后分析考評(píng)的作用，持續(xù)優(yōu)化管理和反饋流程，統(tǒng)籌經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)資源，提高企業(yè)資源配置效率，達(dá)到增值增效的管理目標(biāo)。

三、結(jié)束語(yǔ)

業(yè)財(cái)融合是企業(yè)財(cái)務(wù)發(fā)展的大趨勢(shì)，未來(lái)企業(yè)財(cái)務(wù)部門不僅為業(yè)務(wù)部門的決策提供支持，同時(shí)參與到企業(yè)的規(guī)劃與運(yùn)行中，并有效對(duì)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警與控制。在業(yè)財(cái)融合的實(shí)施過(guò)程中，通過(guò)建立統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和流程，破除溝通及管理障礙，以集中信息平臺(tái)保障融合支撐、相互管控的有效機(jī)制的實(shí)現(xiàn)，從而促進(jìn)業(yè)務(wù)財(cái)務(wù)的深度融合，推動(dòng)企業(yè)在新形勢(shì)下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的代表性產(chǎn)品，是整個(gè)智能制造的核心設(shè)備。在我國(guó)制定的“中國(guó)制造2025”制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略中，機(jī)器人是規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。2018年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量達(dá)15.64臺(tái)，同比增長(zhǎng)14.97%。行業(yè)專家一致認(rèn)為，在未來(lái)10年，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量將呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，年裝機(jī)量將突破200萬(wàn)臺(tái)。目標(biāo)識(shí)別與智能檢測(cè)技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，其核心技術(shù)為機(jī)器視覺(jué)。上世紀(jì)60年代*提出了機(jī)器視覺(jué)的概念，中國(guó)在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)方面發(fā)展較晚，但是市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊，在2015年就達(dá)到了的8%，并且迅速發(fā)展成為三大機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)。本文在概述國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合發(fā)展現(xiàn)狀，指出了機(jī)器視覺(jué)的是工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別與智能檢測(cè)技術(shù)的必然方向，并分析了工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)的發(fā)展趨勢(shì)。

2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

國(guó)外開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別與智能檢測(cè)方面的研究較早，發(fā)那科（Fanuc）、史陶比爾（Staubli）、安川（YASKAWA）公司等公司早在幾十年前就推出了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能工業(yè)機(jī)器人。智能工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)大同小異，主要包括工業(yè)機(jī)器人、以視覺(jué)為主的目標(biāo)識(shí)別和智能檢測(cè)系統(tǒng)等。國(guó)外智能機(jī)器人方面的研究和應(yīng)用發(fā)展時(shí)間早，而且發(fā)展非?？?，無(wú)論是在適應(yīng)能力、成本和應(yīng)用范圍等方面均有優(yōu)勢(shì)。而在我國(guó)，這方面的研究仍然剛剛開(kāi)始，盡管在一些院校和科研機(jī)構(gòu)取得了部分成果，但是仍然需要面對(duì)很多問(wèn)題，其中核心的問(wèn)題是：核心元器件（如CCD、CMOS等成像傳感器）基本依賴美國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家，國(guó)內(nèi)制造廠商主要是進(jìn)行代工，十分不利于我國(guó)智能機(jī)器人及視覺(jué)技術(shù)發(fā)展。所以加大力度發(fā)展我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別與智能檢測(cè)方面的研發(fā)，無(wú)論是對(duì)于我國(guó)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人自主創(chuàng)新技術(shù)、還是進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人人才的培養(yǎng)，均具有十分重要的意義。

2.1國(guó)外研究狀況

日本、德國(guó)、美國(guó)和韓國(guó)在機(jī)器視覺(jué)和智能工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域處于先地位。日本初也是模仿歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，但是現(xiàn)在它已經(jīng)找到了自己的技術(shù)創(chuàng)新方法。以庫(kù)卡（KUKA）等公司為代表的德國(guó)緊跟時(shí)代發(fā)展步伐，已將機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于生產(chǎn)線工件分揀、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配等工業(yè)環(huán)節(jié)。美國(guó)是早進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的國(guó)家，它的機(jī)器視覺(jué)發(fā)展面也廣，不論是在民用工業(yè)方面，還是軍事領(lǐng)域均得到了較大應(yīng)用。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，包括德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）、瑞士ABB、發(fā)那科（FANUC）等機(jī)器人公司均推出了自己公司的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。國(guó)外一些代表企業(yè)或科研院所機(jī)器視覺(jué)研究情況如表1所示。

2.2國(guó)內(nèi)研究狀況

國(guó)內(nèi)的科研機(jī)構(gòu)、高校、企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別和智能檢測(cè)進(jìn)行了研究，比較有代表性的有新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司、浙江大華技術(shù)股份有限公司、研華股份有限公司、視覺(jué)龍科技有限公司、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、北京工業(yè)大學(xué)等。在政府863計(jì)劃的支持下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人從上個(gè)世紀(jì)90年代初開(kāi)始，取得了較快的發(fā)展，點(diǎn)焊、弧焊、組裝、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝、碼垛等方面的的工業(yè)機(jī)器人相繼問(wèn)世。我國(guó)建立了20多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，實(shí)施100多個(gè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)方面的企業(yè)，在近十年來(lái)發(fā)展迅速，新松、浙江大華、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所是這方面的者。國(guó)內(nèi)一些代表性的企業(yè)或科研院所機(jī)器視覺(jué)研究情況如表2所示。

3工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)的發(fā)展方向

工業(yè)機(jī)器人加上視覺(jué)就等于有了一雙“眼睛”，并具備了識(shí)別、引導(dǎo)和定位、外觀檢測(cè)、高精度檢測(cè)等功能，能更靈活的*代替人類工作，機(jī)器人視覺(jué)分為2D和3D，通過(guò)3D視覺(jué)可以對(duì)物體進(jìn)行3D掃描，能夠獲取物體的立體信息，通過(guò)算法準(zhǔn)的定位，讓生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)物料的使用和把控更加準(zhǔn)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)將向工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)性能的提升、多機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)的發(fā)展、深度學(xué)習(xí)方法優(yōu)化視覺(jué)系統(tǒng)等方向發(fā)展[7]。

3.1工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)性能的提升

作為一種的機(jī)器人感官系統(tǒng)，機(jī)器視覺(jué)不僅能對(duì)周圍信息進(jìn)行感知，而且能根據(jù)做出優(yōu)化的決策。隨著工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，以及應(yīng)用任務(wù)的復(fù)雜化，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的要求也越來(lái)越高。開(kāi)發(fā)出性能更好，符合應(yīng)用任務(wù)的視覺(jué)系統(tǒng)，將是機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展方向之一。

3.2多機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)的發(fā)展

將視覺(jué)技術(shù)與單個(gè)工業(yè)機(jī)器人結(jié)合的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但是滿足不了智能工廠的需求。多機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)功能更強(qiáng)，能完成復(fù)雜的任務(wù)，效率更高，具有良好的發(fā)展前景。

3.3利用深度學(xué)習(xí)方法優(yōu)化視覺(jué)系統(tǒng)

CNN等深度學(xué)習(xí)方法在圖像處理領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，CNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能化程度高，并不需要靠人去提取特征。因此利用深度學(xué)習(xí)來(lái)對(duì)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)進(jìn)行優(yōu)化，提供視覺(jué)系統(tǒng)的辨識(shí)能力，有很大的發(fā)展空間。

4小結(jié)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展迅速，配備有視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人能代替人完成視覺(jué)識(shí)別、引導(dǎo)和定位、外觀檢測(cè)、高精度檢測(cè)等工作，并且可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，顯著降低生產(chǎn)成本。工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景，也是工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別與智能檢測(cè)技術(shù)發(fā)展的必然方向。