亚洲视频在线观看,国产综合亚洲专区在线,久久亚洲精品无码aV,久久精品亚洲乱码伦伦中文,噜噜噜亚洲色成人网站,久久精品国产亚洲av品善,亚洲国产另类久久久精品网站

您好,歡迎進入南京惠言達電氣有限公司網(wǎng)站!
一鍵分享網(wǎng)站到:
您現(xiàn)在的位置:首頁 >> 產(chǎn)品中心 >> >> 編碼器 >> *1098421強大自己baumer編碼器GM401.B902602

強大自己baumer編碼器GM401.B902602

  • 更新時間:  2020-02-28
  • 產(chǎn)品型號:  *1098421
  • 簡單描述
  • 強大自己baumer編碼器GM401.B902602
    即使白天再忙,也會竭誠耐心為您服務(wù)!
    即使加班深夜,也會將報價投入您郵件!
    選擇了惠言達,就是選擇了放心!
詳細介紹

強大自己baumer編碼器GM401.B902602

強大自己baumer編碼器GM401.B902602

惠言達寄語:

不管你經(jīng)歷多痛的事情,到后都會漸漸遺忘。因為,沒有什么能敵得過時光。總有那么一個人,不管他以前如何對你,你總會找到原諒他的理由。

以下還有多種品牌型號產(chǎn)品可供選擇:

baumer 10159566 GK473.0073PD3 編碼器
baumer 11032019 GK473.0075PD3 編碼器
baumer 11032020 GK473.0078PD3 編碼器
baumer 11032021 GM400.0101102 編碼器
baumer 11032022 GM400.0102102 編碼器
baumer 11032023 GM400.010A002 編碼器
baumer 11032024 GM400.010A102 編碼器
baumer 11032026 GM400.010A204 編碼器
baumer 11032027 GM400.010A304 編碼器
baumer 11097948 GM400.010A307 編碼器
baumer 11083170 GM400.010A324 編碼器
baumer 11102054 GM400.010A326 編碼器
baumer 11032028 GM400.010R002000 編碼器
baumer 11124074 GM400.0114106 編碼器
baumer 11102704 GM400.011A102 編碼器
baumer 11032029 GM400.0121102 編碼器
baumer 11032030 GM400.0122102 編碼器
baumer 11032031 GM400.0122602 編碼器
baumer 11040890 GM400.012A002 編碼器
baumer 11032032 GM400.012A102 編碼器
baumer 11032033 GM400.012A204 編碼器
baumer 11032034 GM400.012R002000 編碼器
baumer 11032035 GM400.0201202 編碼器
baumer 11052372 GM400.0204106 編碼器
baumer 11043916 GM400.020A002 編碼器
baumer 11032036 GM400.020A102 編碼器
baumer 11032037 GM400.020A306 編碼器
baumer 11081963 GM400.020A307 編碼器
baumer 11051752 GM400.030A002 編碼器
baumer 11032038 GM400.030A102 編碼器
baumer 11032039 GM400.0402102 編碼器
baumer 11032040 GM400.040A002 編碼器
baumer 11032041 GM400.040A102 編碼器
baumer 11032042 GM400.0922102 編碼器

在航空發(fā)動機的研制過程中,經(jīng)常需要對試驗數(shù)據(jù)進行分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低?;趫D形化編程工具LabVIEW進行數(shù)據(jù)分析平臺的設(shè)計,其應(yīng)用表明,該數(shù)據(jù)分析平臺具有數(shù)據(jù)處理效率高、人機交互界面友好等優(yōu)點,可以在各航空發(fā)動機型號中推廣使用。

關(guān)鍵詞:LabVIEW軟件;航空發(fā)動機;數(shù)據(jù)分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數(shù)量的試驗發(fā)動機,須經(jīng)過一定的運轉(zhuǎn)時數(shù)以達到考核的目的。據(jù)統(tǒng)計,型號研制一般需要20~30臺試驗發(fā)動機。發(fā)動機臺架試車時數(shù)一般是5000~8000h,發(fā)動機還遠遠超過這些數(shù)字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數(shù)據(jù),通過試驗數(shù)據(jù)分析可以知道發(fā)動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發(fā)動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發(fā);而到了設(shè)計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現(xiàn)的故障往往偏系統(tǒng)性,定位也不太明確。發(fā)動機這些故障的排除,離不開試驗數(shù)據(jù)的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數(shù)人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應(yīng)用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業(yè)界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發(fā)動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數(shù)據(jù)(一般為txt或者csv格式),通過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)問題所在。當(dāng)前流行的圖形可視化和數(shù)據(jù)分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數(shù)和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數(shù)據(jù)分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學(xué)、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數(shù)字量數(shù)據(jù)的選項,因為數(shù)字量數(shù)據(jù)不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數(shù)字量數(shù)據(jù)線會相互重疊。而對數(shù)字量數(shù)據(jù)進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數(shù)的數(shù)據(jù)線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發(fā)一款的數(shù)據(jù)分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設(shè)計

3.1主要設(shè)計思想

采用事件結(jié)構(gòu)(EventStructure)的方式,事件結(jié)構(gòu)可以用于編寫等待事件發(fā)生的高效代碼。事件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以減少CPU占用率,響應(yīng)及時。事件發(fā)生是由操作系統(tǒng)檢測的,并且在沒有事件發(fā)生時,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài),避免了輪詢中的無意義查詢。事件結(jié)構(gòu)的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數(shù)據(jù)分析軟件采用常用的While循環(huán)+事件結(jié)構(gòu)的方法,把“開始繪圖”、“數(shù)據(jù)輸出”等按鈕控件的值改變、“參數(shù)文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結(jié)構(gòu)的一個分支,在每一個事件分支中進行相應(yīng)的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數(shù)據(jù)文件,波形圖控件用于顯示模擬量數(shù)據(jù)(如轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等),數(shù)字波形圖控件用于顯示數(shù)字量數(shù)據(jù)(開關(guān)量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當(dāng)前的參數(shù)名與數(shù)值。波形圖與數(shù)字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現(xiàn)

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數(shù)配置VI生成繪圖參數(shù)文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數(shù)值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數(shù)配置文件進行數(shù)據(jù)繪圖前,先要告訴軟件該列數(shù)據(jù)的參數(shù)名,是轉(zhuǎn)速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數(shù)據(jù)文件中的參數(shù)名、參數(shù)個數(shù)和參數(shù)名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數(shù)名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(shù)(按行)讀取數(shù)據(jù)文件到字符串顯示控件,讀取到參數(shù)名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數(shù)把這些參數(shù)名保存到Excel格式參數(shù)配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數(shù)名,第二、三列分別為模擬量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名,第四、五列為數(shù)字量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名。繪圖時增減繪圖參數(shù),可直接在Excel參數(shù)配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數(shù)據(jù)到數(shù)組對于大數(shù)據(jù)文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數(shù),會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內(nèi)存不足”的現(xiàn)象。在讀取數(shù)據(jù)文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數(shù)循環(huán)次數(shù)限定,分別有起始行、總行數(shù)、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環(huán),減少循環(huán)次數(shù),避免因為數(shù)據(jù)文件太大而導(dǎo)致計算機出現(xiàn)不響應(yīng)的現(xiàn)象。起始行———從數(shù)據(jù)文件的第幾行開始讀取數(shù)據(jù)??傂袛?shù)———讀取到數(shù)據(jù)文件的第幾行結(jié)束。大索引———參數(shù)配置文件中,所需繪圖參數(shù)的大索引值,代表每一行中要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)。有用數(shù)據(jù)———在進行數(shù)據(jù)分離后得到的字符串?dāng)?shù)組。數(shù)據(jù)分離使用“匹配模式”函數(shù),其正則表達式設(shè)為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數(shù)據(jù)文件中的正負數(shù)值、時間,存入字符串?dāng)?shù)組,以備繪圖時調(diào)用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當(dāng)前點的參數(shù)值,在波形圖與數(shù)字波形圖中以寫入游標列表的形式創(chuàng)建動態(tài)游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數(shù)曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數(shù)字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數(shù)字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結(jié)果

軟件讀取某發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉(zhuǎn)速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數(shù)字波形圖中顯示起動開關(guān)、起動過程中等數(shù)字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側(cè)列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數(shù)值,文本框?qū)崟r顯示對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄時間;根據(jù)需求,還可以使用波形圖與數(shù)字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創(chuàng)建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結(jié)語發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數(shù)據(jù)繪圖軟件,通常效率低下。據(jù)統(tǒng)計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數(shù)據(jù)通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上?;贚abVIEW友秀的編程環(huán)境,設(shè)計了友好的人機交互界面,通過該數(shù)據(jù)平臺,1小時以內(nèi)就能完成一次數(shù)據(jù)分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數(shù)配置文件,5分鐘以內(nèi)就可以完成圖形重繪。由于該數(shù)據(jù)處理平臺繪圖參數(shù)是從原數(shù)據(jù)文件直接讀取的,不局限于單一的發(fā)動機型號,它適用于一切txt和csv格式數(shù)據(jù)文件的分析,可以推廣到各發(fā)動機型號中使用。

baumer 11087510 GM400.0A04104 編碼器
baumer 11078123 GM400.0A0A102 編碼器
baumer 11100396 GM400.0B0A002 編碼器
baumer 11101635 GM400.0B0A102 編碼器
baumer 11092920 GM400.A101102 編碼器
baumer 11032044 GM400.A102102 編碼器
baumer 11086106 GM400.A104404 編碼器
baumer 11032045 GM400.A10A002 編碼器
baumer 11032046 GM400.A10A102 編碼器
baumer 11032048 GM400.A10A207 編碼器
baumer 11032049 GM400.A10A304 編碼器
baumer 11032050 GM400.A10A307 編碼器
baumer 11032052 GM400.A112102 編碼器
baumer 11032053 GM400.A11A102 編碼器
baumer 11090578 GM400.A11A227 編碼器
baumer 11032054 GM400.A122102 編碼器
baumer 11032056 GM400.A12A002 編碼器
baumer 11032057 GM400.A12A102 編碼器
baumer 11032058 GM400.A12AB02 編碼器
baumer 11032059 GM400.A201102 編碼器
baumer 11044894 GM400.A202102 編碼器
baumer 11032060 GM400.A20A002 編碼器
baumer 11032061 GM400.A20A102 編碼器
baumer 11032064 GM400.A301102 編碼器
baumer 11104388 GM400.A302402 編碼器
baumer 11032066 GM400.A302B02 編碼器
baumer 11032067 GM400.A30A102 編碼器
baumer 11032069 GM400.A402B02 編碼器
baumer 11032070 GM400.A40A002 編碼器
baumer 11032071 GM400.A40A102 編碼器
baumer 11106020 GM400.A90A102 編碼器
baumer 11116333 GM400.AA0A102 編碼器
baumer 11032072 GM400.B201102 編碼器
baumer 11032073 GM400.B20A102 編碼器
baumer 11032075 GM400.E15 編碼器
baumer 11032125 GM401.1101102 編碼器
baumer 11032126 GM401.1102102 編碼器
baumer 11032127 GM401.110A002 編碼器
baumer 11032128 GM401.110A102 編碼器
baumer 11054617 GM401.110A306 編碼器
baumer 11032130 GM401.1122102 編碼器
baumer 11042925 GM401.112A102 編碼器
baumer 11032131 GM401.1132102 編碼器
baumer 11053437 GM401.120A002 編碼器
baumer 11032132 GM401.120A102 編碼器
baumer 11032133 GM401.120A306 編碼器
baumer 11032134 GM401.1302102 編碼器
baumer 11032135 GM401.1402102 編碼器
baumer 11032136 GM401.140A102 編碼器
baumer 11032137 GM401.B101102 編碼器
baumer 11112404 GM401.B101202 編碼器
baumer 11032139 GM401.B102102 編碼器
baumer 11038479 GM401.B102B02 編碼器
baumer 11032142 GM401.B10A002 編碼器
baumer 11032143 GM401.B10A102 編碼器
baumer 11032145 GM401.B111102 編碼器
baumer 11032146 GM401.B112102 編碼器
baumer 11032147 GM401.B11A102 編碼器
baumer 11032148 GM401.B12A102 編碼器
baumer 11032149 GM401.B12A304 編碼器
baumer 11042927 GM401.B13A102 編碼器
baumer 11032150 GM401.B201102 編碼器
baumer 11075908 GM401.B201202 編碼器
baumer 11032151 GM401.B202102 編碼器
baumer 11032152 GM401.B20A002 編碼器
baumer 10158123 GM401.B20A102 編碼器
baumer 11032154 GM401.B20A304 編碼器
baumer 11039318 GM401.B23A102 編碼器
baumer 11032156 GM401.B23AB02 編碼器
baumer 11091229 GM401.B302102 編碼器
baumer 11084297 GM401.B30A002 編碼器
baumer 11004213 GM401.B30A102 編碼器
baumer 11082901 GM401.B30A306 編碼器
baumer 11032159 GM401.B40A002 編碼器
baumer 11032160 GM401.B40A102 編碼器
baumer 11098421 GM401.B902602 編碼器
baumer 11032162 GM401.E25 編碼器
baumer 11032163 GM401.E26 編碼器
baumer 11032164 GM401.E29 編碼器
baumer 11032166 GM401.E31 編碼器
baumer 10158130 GM401.E34 編碼器
baumer 11089465 GM401.E36 編碼器
baumer 11032173 GM401.E42 編碼器
baumer 11045957 GM401.E48 編碼器
baumer 11045976 GM401.E49 編碼器
baumer 11053101 GM401.E50 編碼器
baumer 11080430 GM401.E51 編碼器
baumer 11092086 GM401.E52 編碼器
baumer 11092087 GM401.E53 編碼器
baumer 11092088 GM401.E54 編碼器
baumer 11093675 GMP1,0 LT-1 B3 12X20 編碼器
baumer 11084932 GMP1,0 LT-1 B5 12X20/NORIS 編碼器
baumer 11075871 GMP1,0 LT-1 B5n 14X30 編碼器

在航空發(fā)動機的研制過程中,經(jīng)常需要對試驗數(shù)據(jù)進行分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數(shù)據(jù)分析平臺的設(shè)計,其應(yīng)用表明,該數(shù)據(jù)分析平臺具有數(shù)據(jù)處理效率高、人機交互界面友好等優(yōu)點,可以在各航空發(fā)動機型號中推廣使用。

關(guān)鍵詞:LabVIEW軟件;航空發(fā)動機;數(shù)據(jù)分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數(shù)量的試驗發(fā)動機,須經(jīng)過一定的運轉(zhuǎn)時數(shù)以達到考核的目的。據(jù)統(tǒng)計,型號研制一般需要20~30臺試驗發(fā)動機。發(fā)動機臺架試車時數(shù)一般是5000~8000h,發(fā)動機還遠遠超過這些數(shù)字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數(shù)據(jù),通過試驗數(shù)據(jù)分析可以知道發(fā)動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發(fā)動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發(fā);而到了設(shè)計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現(xiàn)的故障往往偏系統(tǒng)性,定位也不太明確。發(fā)動機這些故障的排除,離不開試驗數(shù)據(jù)的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數(shù)人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應(yīng)用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業(yè)界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發(fā)動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數(shù)據(jù)(一般為txt或者csv格式),通過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)問題所在。當(dāng)前流行的圖形可視化和數(shù)據(jù)分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數(shù)和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數(shù)據(jù)分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學(xué)、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數(shù)字量數(shù)據(jù)的選項,因為數(shù)字量數(shù)據(jù)不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數(shù)字量數(shù)據(jù)線會相互重疊。而對數(shù)字量數(shù)據(jù)進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數(shù)的數(shù)據(jù)線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發(fā)一款的數(shù)據(jù)分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設(shè)計

3.1主要設(shè)計思想

采用事件結(jié)構(gòu)(EventStructure)的方式,事件結(jié)構(gòu)可以用于編寫等待事件發(fā)生的高效代碼。事件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以減少CPU占用率,響應(yīng)及時。事件發(fā)生是由操作系統(tǒng)檢測的,并且在沒有事件發(fā)生時,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài),避免了輪詢中的無意義查詢。事件結(jié)構(gòu)的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數(shù)據(jù)分析軟件采用常用的While循環(huán)+事件結(jié)構(gòu)的方法,把“開始繪圖”、“數(shù)據(jù)輸出”等按鈕控件的值改變、“參數(shù)文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結(jié)構(gòu)的一個分支,在每一個事件分支中進行相應(yīng)的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數(shù)據(jù)文件,波形圖控件用于顯示模擬量數(shù)據(jù)(如轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等),數(shù)字波形圖控件用于顯示數(shù)字量數(shù)據(jù)(開關(guān)量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當(dāng)前的參數(shù)名與數(shù)值。波形圖與數(shù)字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現(xiàn)

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數(shù)配置VI生成繪圖參數(shù)文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖??蓪D形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數(shù)值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數(shù)配置文件進行數(shù)據(jù)繪圖前,先要告訴軟件該列數(shù)據(jù)的參數(shù)名,是轉(zhuǎn)速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數(shù)據(jù)文件中的參數(shù)名、參數(shù)個數(shù)和參數(shù)名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數(shù)名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(shù)(按行)讀取數(shù)據(jù)文件到字符串顯示控件,讀取到參數(shù)名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數(shù)把這些參數(shù)名保存到Excel格式參數(shù)配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數(shù)名,第二、三列分別為模擬量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名,第四、五列為數(shù)字量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名。繪圖時增減繪圖參數(shù),可直接在Excel參數(shù)配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數(shù)據(jù)到數(shù)組對于大數(shù)據(jù)文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數(shù),會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內(nèi)存不足”的現(xiàn)象。在讀取數(shù)據(jù)文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數(shù)循環(huán)次數(shù)限定,分別有起始行、總行數(shù)、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環(huán),減少循環(huán)次數(shù),避免因為數(shù)據(jù)文件太大而導(dǎo)致計算機出現(xiàn)不響應(yīng)的現(xiàn)象。起始行———從數(shù)據(jù)文件的第幾行開始讀取數(shù)據(jù)。總行數(shù)———讀取到數(shù)據(jù)文件的第幾行結(jié)束。大索引———參數(shù)配置文件中,所需繪圖參數(shù)的大索引值,代表每一行中要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)。有用數(shù)據(jù)———在進行數(shù)據(jù)分離后得到的字符串?dāng)?shù)組。數(shù)據(jù)分離使用“匹配模式”函數(shù),其正則表達式設(shè)為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數(shù)據(jù)文件中的正負數(shù)值、時間,存入字符串?dāng)?shù)組,以備繪圖時調(diào)用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當(dāng)前點的參數(shù)值,在波形圖與數(shù)字波形圖中以寫入游標列表的形式創(chuàng)建動態(tài)游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數(shù)曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數(shù)字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數(shù)字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結(jié)果

軟件讀取某發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉(zhuǎn)速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數(shù)字波形圖中顯示起動開關(guān)、起動過程中等數(shù)字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側(cè)列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數(shù)值,文本框?qū)崟r顯示對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄時間;根據(jù)需求,還可以使用波形圖與數(shù)字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創(chuàng)建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結(jié)語發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數(shù)據(jù)繪圖軟件,通常效率低下。據(jù)統(tǒng)計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數(shù)據(jù)通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上?;贚abVIEW友秀的編程環(huán)境,設(shè)計了友好的人機交互界面,通過該數(shù)據(jù)平臺,1小時以內(nèi)就能完成一次數(shù)據(jù)分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數(shù)配置文件,5分鐘以內(nèi)就可以完成圖形重繪。由于該數(shù)據(jù)處理平臺繪圖參數(shù)是從原數(shù)據(jù)文件直接讀取的,不局限于單一的發(fā)動機型號,它適用于一切txt和csv格式數(shù)據(jù)文件的分析,可以推廣到各發(fā)動機型號中使用。

baumer 11078550 GMP1,0 LT-1 B5S 55 14X30 編碼器
baumer 11081064 GMP1,0 LT-10 + FS90-1 B5S 14x30 編碼器
baumer 11082668 GMP1,0 LT-10 + FS90-2 B5n 14X30 編碼器
baumer 11089528 GMP1,0 LT-10 + OG9 D 25 B5n 14X30 FV 編碼器
baumer 11093481 GMP1,0 LT-10 B14 14x30 FV 編碼器
baumer 11083275 GMP1,0 LT-10 B3/B5/B14 12x20/10x15 編碼器
baumer 11055545 GMP1,0 LT-10 B5K 14x30 編碼器
baumer 11105728 GMP1,0 LT-10 B5k 14X30 SR 編碼器
baumer 11086071 GMP1,0 LT-10 B5k B14 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11077853 GMP1,0 LT-10 B5n 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11088571 GMP1,0 LT-10 B5n 14X30 FV 編碼器
baumer 11087361 GMP1,0 LT-10+POG9 DN 1000+FSL3 B5k 14x30 編碼器
baumer 11076790 GMP1,0 LT-14 B5 12X20 編碼器
baumer 11095641 GMP1,0 LT-3 B5 12X20 編碼器
baumer 11099162 GMP1,0 LT-4 + FS90-1 B5n 14X30 編碼器
baumer 11077412 GMP1,0 LT-4 + FS90-2 B5n 14X30 編碼器
baumer 11099952 GMP1,0 LT-4 + FS90-3 B5n 14X30 編碼器
baumer 11111431 GMP1,0 LT-4 + FS90-4 B3 12x20 編碼器
baumer 11087654 GMP1,0 LT-4 + FS90-4 B5 12X20 編碼器
baumer 11084801 GMP1,0 LT-4 + FS90-4 B5n 14X30 FV 編碼器
baumer 11084808 GMP1,0 LT-4 + FS90-5 B5n 14X30 FV 編碼器
baumer 11090504 GMP1,0 LT-4 + FS90-5 B5S 14x30 編碼器
baumer 11084770 GMP1,0 LT-4 + POG9 D 600 B5n 14X30 編碼器
baumer 11084431 GMP1,0 LT-4 B14 14x30 FV 編碼器
baumer 11055540 GMP1,0 LT-4 B3 12X20 編碼器
baumer 11077006 GMP1,0 LT-4 B3 12X20 FV 編碼器
baumer 11094278 GMP1,0 LT-4 B3 12x20/10x15 + Haube 編碼器
baumer 11084598 GMP1,0 LT-4 B3 12x20/10x15 FV 編碼器
baumer 11083651 GMP1,0 LT-4 B3/B5 12x20/10x15 FV + Haube 編碼器
baumer 11083637 GMP1,0 LT-4 B3/B5/B14 12x20/10x15 FV 編碼器
baumer 11066658 GMP1,0 LT-4 B5 12x20 編碼器
baumer 11075516 GMP1,0 LT-4 B5 12X20 FV 編碼器
baumer 11084368 GMP1,0 LT-4 B5 12x20/10x15 編碼器
baumer 11090951 GMP1,0 LT-4 B5 55 12X20/NORIS FV 編碼器
baumer 11084678 GMP1,0 LT-4 B5k 14X30 編碼器
baumer 11075534 GMP1,0 LT-4 B5k 14X30 FV 編碼器
baumer 11092657 GMP1,0 LT-4 B5k B14 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11055546 GMP1,0 LT-4 B5N 14x30 編碼器
baumer 11077410 GMP1,0 LT-4 B5n 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11055496 GMP1,0 LT-4 B5N 14x30 FV 編碼器
baumer 11084802 GMP1,0 LT-4 B5n 14X30/10X15 FV 編碼器
baumer 11085945 GMP1,0 LT-4 B5N/B14 55 14x30 / Noris FV 編碼器
baumer 11055543 GMP1,0 LT-4 B5S 14X30 編碼器
baumer 11075874 GMP1,0 LT-4 B5s 14X30 / 10X15 FV 編碼器
baumer 11077199 GMP1,0 LT-4 B5s 14X30 / NORIS FV 編碼器
baumer 11080781 GMP1,0 LT-4 B5S 55 14X30 FV 編碼器
baumer 11102467 GMP1,0 LT-5 B14 14x30 編碼器
baumer 11082025 GMP1,0 LT-5 B5 12X20 編碼器

在航空發(fā)動機的研制過程中,經(jīng)常需要對試驗數(shù)據(jù)進行分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低?;趫D形化編程工具LabVIEW進行數(shù)據(jù)分析平臺的設(shè)計,其應(yīng)用表明,該數(shù)據(jù)分析平臺具有數(shù)據(jù)處理效率高、人機交互界面友好等優(yōu)點,可以在各航空發(fā)動機型號中推廣使用。

關(guān)鍵詞:LabVIEW軟件;航空發(fā)動機;數(shù)據(jù)分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數(shù)量的試驗發(fā)動機,須經(jīng)過一定的運轉(zhuǎn)時數(shù)以達到考核的目的。據(jù)統(tǒng)計,型號研制一般需要20~30臺試驗發(fā)動機。發(fā)動機臺架試車時數(shù)一般是5000~8000h,發(fā)動機還遠遠超過這些數(shù)字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數(shù)據(jù),通過試驗數(shù)據(jù)分析可以知道發(fā)動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發(fā)動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發(fā);而到了設(shè)計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現(xiàn)的故障往往偏系統(tǒng)性,定位也不太明確。發(fā)動機這些故障的排除,離不開試驗數(shù)據(jù)的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數(shù)人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應(yīng)用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業(yè)界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發(fā)動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數(shù)據(jù)(一般為txt或者csv格式),通過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)問題所在。當(dāng)前流行的圖形可視化和數(shù)據(jù)分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數(shù)和命令[3]??蒲性囼炛?,也有大部分人使用Origin進行數(shù)據(jù)分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學(xué)、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數(shù)字量數(shù)據(jù)的選項,因為數(shù)字量數(shù)據(jù)不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數(shù)字量數(shù)據(jù)線會相互重疊。而對數(shù)字量數(shù)據(jù)進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數(shù)的數(shù)據(jù)線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發(fā)一款的數(shù)據(jù)分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設(shè)計

3.1主要設(shè)計思想

采用事件結(jié)構(gòu)(EventStructure)的方式,事件結(jié)構(gòu)可以用于編寫等待事件發(fā)生的高效代碼。事件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以減少CPU占用率,響應(yīng)及時。事件發(fā)生是由操作系統(tǒng)檢測的,并且在沒有事件發(fā)生時,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài),避免了輪詢中的無意義查詢。事件結(jié)構(gòu)的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數(shù)據(jù)分析軟件采用常用的While循環(huán)+事件結(jié)構(gòu)的方法,把“開始繪圖”、“數(shù)據(jù)輸出”等按鈕控件的值改變、“參數(shù)文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結(jié)構(gòu)的一個分支,在每一個事件分支中進行相應(yīng)的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數(shù)據(jù)文件,波形圖控件用于顯示模擬量數(shù)據(jù)(如轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等),數(shù)字波形圖控件用于顯示數(shù)字量數(shù)據(jù)(開關(guān)量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當(dāng)前的參數(shù)名與數(shù)值。波形圖與數(shù)字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現(xiàn)

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數(shù)配置VI生成繪圖參數(shù)文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖??蓪D形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數(shù)值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數(shù)配置文件進行數(shù)據(jù)繪圖前,先要告訴軟件該列數(shù)據(jù)的參數(shù)名,是轉(zhuǎn)速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數(shù)據(jù)文件中的參數(shù)名、參數(shù)個數(shù)和參數(shù)名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數(shù)名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(shù)(按行)讀取數(shù)據(jù)文件到字符串顯示控件,讀取到參數(shù)名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數(shù)把這些參數(shù)名保存到Excel格式參數(shù)配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數(shù)名,第二、三列分別為模擬量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名,第四、五列為數(shù)字量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名。繪圖時增減繪圖參數(shù),可直接在Excel參數(shù)配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數(shù)據(jù)到數(shù)組對于大數(shù)據(jù)文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數(shù),會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內(nèi)存不足”的現(xiàn)象。在讀取數(shù)據(jù)文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數(shù)循環(huán)次數(shù)限定,分別有起始行、總行數(shù)、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環(huán),減少循環(huán)次數(shù),避免因為數(shù)據(jù)文件太大而導(dǎo)致計算機出現(xiàn)不響應(yīng)的現(xiàn)象。起始行———從數(shù)據(jù)文件的第幾行開始讀取數(shù)據(jù)??傂袛?shù)———讀取到數(shù)據(jù)文件的第幾行結(jié)束。大索引———參數(shù)配置文件中,所需繪圖參數(shù)的大索引值,代表每一行中要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)。有用數(shù)據(jù)———在進行數(shù)據(jù)分離后得到的字符串?dāng)?shù)組。數(shù)據(jù)分離使用“匹配模式”函數(shù),其正則表達式設(shè)為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數(shù)據(jù)文件中的正負數(shù)值、時間,存入字符串?dāng)?shù)組,以備繪圖時調(diào)用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當(dāng)前點的參數(shù)值,在波形圖與數(shù)字波形圖中以寫入游標列表的形式創(chuàng)建動態(tài)游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數(shù)曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數(shù)字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數(shù)字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結(jié)果

軟件讀取某發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉(zhuǎn)速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數(shù)字波形圖中顯示起動開關(guān)、起動過程中等數(shù)字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側(cè)列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數(shù)值,文本框?qū)崟r顯示對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄時間;根據(jù)需求,還可以使用波形圖與數(shù)字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創(chuàng)建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結(jié)語發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數(shù)據(jù)繪圖軟件,通常效率低下。據(jù)統(tǒng)計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數(shù)據(jù)通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上?;贚abVIEW友秀的編程環(huán)境,設(shè)計了友好的人機交互界面,通過該數(shù)據(jù)平臺,1小時以內(nèi)就能完成一次數(shù)據(jù)分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數(shù)配置文件,5分鐘以內(nèi)就可以完成圖形重繪。由于該數(shù)據(jù)處理平臺繪圖參數(shù)是從原數(shù)據(jù)文件直接讀取的,不局限于單一的發(fā)動機型號,它適用于一切txt和csv格式數(shù)據(jù)文件的分析,可以推廣到各發(fā)動機型號中使用。

baumer 11097491 GMP1,0 LT-6 + FS90-2 B5n 14X30 FV 編碼器
baumer 11086171 GMP1,0 LT-6 + FS90-2 B5S 14x30 編碼器
baumer 11089540 GMP1,0 LT-6 B3 12X20 FV 編碼器
baumer 11093575 GMP1,0 LT-6 B3/B5/B14 12x20/10x15 AB-H 編碼器
baumer 11078777 GMP1,0 LT-7 + FS90-1 B14 14x30 編碼器
baumer 11080401 GMP1,0 LT-7 + FS90-3 B5kd 14X30 編碼器
baumer 11091906 GMP1,0 LT-7 B3 12X20 編碼器
baumer 11098672 GMP1,0 LT-7 B5 + POG9GDN100I / DN512TTL 編碼器
baumer 11099126 GMP1,0 LT-7 B5 12X20 編碼器
baumer 11092476 GMP1,0 LT-7 B5f 55 16k1:30 編碼器
baumer 11076042 GMP1,0 LT-7 B5k 14X30 編碼器
baumer 11080015 GMP1,0 LT-7 B5k B14 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11055547 GMP1,0 LT-7 B5N 14x30 編碼器
baumer 11055544 GMP1,0 LT-7 B5S 14X30 編碼器
baumer 11085251 GMP1,0 LT-7 B5S 55 14X30 FV 編碼器
baumer 11102007 GMP1,0 LT-8 B5s/B14 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11084427 GMP1,0/TDP13 AB-HAUBE V 2WE 67 編碼器
baumer 11111547 GMPZ1,0 LT-1 B3 12X20 / 10X15 編碼器
baumer 11089017 GMPZ1,0 LT-1 B5 12X20 編碼器
baumer 11078459 GMPZ1,0 LT-1 B5N 14X30 編碼器
baumer 11092540 GMPZ1,0 LT-10 B5K 14x30 / 10X15 編碼器
baumer 11113386 GMPZ1,0 LT-4 + POG9 DN 1000 I + FSL2 編碼器
baumer 11095827 GMPZ1,0 LT-4 + POG9 DN 112 B14/B14 編碼器
baumer 11102322 GMPZ1,0 LT-4 B3 12X20 編碼器
baumer 11089170 GMPZ1,0 LT-4 B3 12X20 / 10X15 編碼器
baumer 11088885 GMPZ1,0 LT-4 B5 12X20 編碼器
baumer 11101507 GMPZ1,0 LT-4 B5 12x20/10x15 編碼器
baumer 11091365 GMPZ1,0 LT-4 B5K 14x30 FV 編碼器
baumer 11083374 GMPZ1,0 LT-4 B5s 14X30 編碼器
baumer 11084433 GMPZ1,0 LT-4 B5S 14x30/10x15 編碼器
baumer 11113249 GMPZ1,0 LT-5 B3 12X20 編碼器
baumer 11075545 GMPZ1,0 LT-7 B3 12X20 / 10X15 編碼器
baumer 11079189 GMPZ1,0 LT-7 B5N 14X30 編碼器
baumer 11083183 GMPZ1,0 LT-7 B5s 14X30 編碼器
baumer 11032202 GNAMG.0153P32 編碼器
baumer 11107376 GNAMG.0153P33 編碼器
baumer 11032203 GNAMG.0153PA2 編碼器
baumer 11032204 GNAMG.0155P32 編碼器
baumer 10167424 GNAMG.0155PA2 編碼器
baumer 11002147 GNAMG.0213P32 編碼器
baumer 11002473 GNAMG.0213PA2 編碼器

在航空發(fā)動機的研制過程中,經(jīng)常需要對試驗數(shù)據(jù)進行分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低?;趫D形化編程工具LabVIEW進行數(shù)據(jù)分析平臺的設(shè)計,其應(yīng)用表明,該數(shù)據(jù)分析平臺具有數(shù)據(jù)處理效率高、人機交互界面友好等優(yōu)點,可以在各航空發(fā)動機型號中推廣使用。

關(guān)鍵詞:LabVIEW軟件;航空發(fā)動機;數(shù)據(jù)分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數(shù)量的試驗發(fā)動機,須經(jīng)過一定的運轉(zhuǎn)時數(shù)以達到考核的目的。據(jù)統(tǒng)計,型號研制一般需要20~30臺試驗發(fā)動機。發(fā)動機臺架試車時數(shù)一般是5000~8000h,發(fā)動機還遠遠超過這些數(shù)字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數(shù)據(jù),通過試驗數(shù)據(jù)分析可以知道發(fā)動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發(fā)動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發(fā);而到了設(shè)計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現(xiàn)的故障往往偏系統(tǒng)性,定位也不太明確。發(fā)動機這些故障的排除,離不開試驗數(shù)據(jù)的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數(shù)人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應(yīng)用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業(yè)界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發(fā)動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數(shù)據(jù)(一般為txt或者csv格式),通過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)問題所在。當(dāng)前流行的圖形可視化和數(shù)據(jù)分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數(shù)和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數(shù)據(jù)分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學(xué)、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數(shù)字量數(shù)據(jù)的選項,因為數(shù)字量數(shù)據(jù)不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數(shù)字量數(shù)據(jù)線會相互重疊。而對數(shù)字量數(shù)據(jù)進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數(shù)的數(shù)據(jù)線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發(fā)一款的數(shù)據(jù)分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設(shè)計

3.1主要設(shè)計思想

采用事件結(jié)構(gòu)(EventStructure)的方式,事件結(jié)構(gòu)可以用于編寫等待事件發(fā)生的高效代碼。事件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以減少CPU占用率,響應(yīng)及時。事件發(fā)生是由操作系統(tǒng)檢測的,并且在沒有事件發(fā)生時,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài),避免了輪詢中的無意義查詢。事件結(jié)構(gòu)的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數(shù)據(jù)分析軟件采用常用的While循環(huán)+事件結(jié)構(gòu)的方法,把“開始繪圖”、“數(shù)據(jù)輸出”等按鈕控件的值改變、“參數(shù)文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結(jié)構(gòu)的一個分支,在每一個事件分支中進行相應(yīng)的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數(shù)據(jù)文件,波形圖控件用于顯示模擬量數(shù)據(jù)(如轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等),數(shù)字波形圖控件用于顯示數(shù)字量數(shù)據(jù)(開關(guān)量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當(dāng)前的參數(shù)名與數(shù)值。波形圖與數(shù)字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現(xiàn)

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數(shù)配置VI生成繪圖參數(shù)文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖??蓪D形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數(shù)值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數(shù)配置文件進行數(shù)據(jù)繪圖前,先要告訴軟件該列數(shù)據(jù)的參數(shù)名,是轉(zhuǎn)速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數(shù)據(jù)文件中的參數(shù)名、參數(shù)個數(shù)和參數(shù)名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數(shù)名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(shù)(按行)讀取數(shù)據(jù)文件到字符串顯示控件,讀取到參數(shù)名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數(shù)把這些參數(shù)名保存到Excel格式參數(shù)配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數(shù)名,第二、三列分別為模擬量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名,第四、五列為數(shù)字量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名。繪圖時增減繪圖參數(shù),可直接在Excel參數(shù)配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數(shù)據(jù)到數(shù)組對于大數(shù)據(jù)文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數(shù),會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內(nèi)存不足”的現(xiàn)象。在讀取數(shù)據(jù)文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數(shù)循環(huán)次數(shù)限定,分別有起始行、總行數(shù)、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環(huán),減少循環(huán)次數(shù),避免因為數(shù)據(jù)文件太大而導(dǎo)致計算機出現(xiàn)不響應(yīng)的現(xiàn)象。起始行———從數(shù)據(jù)文件的第幾行開始讀取數(shù)據(jù)??傂袛?shù)———讀取到數(shù)據(jù)文件的第幾行結(jié)束。大索引———參數(shù)配置文件中,所需繪圖參數(shù)的大索引值,代表每一行中要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)。有用數(shù)據(jù)———在進行數(shù)據(jù)分離后得到的字符串?dāng)?shù)組。數(shù)據(jù)分離使用“匹配模式”函數(shù),其正則表達式設(shè)為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數(shù)據(jù)文件中的正負數(shù)值、時間,存入字符串?dāng)?shù)組,以備繪圖時調(diào)用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當(dāng)前點的參數(shù)值,在波形圖與數(shù)字波形圖中以寫入游標列表的形式創(chuàng)建動態(tài)游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數(shù)曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數(shù)字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數(shù)字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結(jié)果

軟件讀取某發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉(zhuǎn)速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數(shù)字波形圖中顯示起動開關(guān)、起動過程中等數(shù)字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側(cè)列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數(shù)值,文本框?qū)崟r顯示對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄時間;根據(jù)需求,還可以使用波形圖與數(shù)字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創(chuàng)建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結(jié)語發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數(shù)據(jù)繪圖軟件,通常效率低下。據(jù)統(tǒng)計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數(shù)據(jù)通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上?;贚abVIEW友秀的編程環(huán)境,設(shè)計了友好的人機交互界面,通過該數(shù)據(jù)平臺,1小時以內(nèi)就能完成一次數(shù)據(jù)分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數(shù)配置文件,5分鐘以內(nèi)就可以完成圖形重繪。由于該數(shù)據(jù)處理平臺繪圖參數(shù)是從原數(shù)據(jù)文件直接讀取的,不局限于單一的發(fā)動機型號,它適用于一切txt和csv格式數(shù)據(jù)文件的分析,可以推廣到各發(fā)動機型號中使用。

baumer 11032208 GNAMG.0215P32 編碼器
baumer 11032209 GNAMG.0215PA2 編碼器
baumer 11032210 GNAMG.0223P32 編碼器
baumer 11032211 GNAMG.0223PA2 編碼器
baumer 11032212 GNAMG.0225P32 編碼器
baumer 11032213 GNAMG.0225PA2 編碼器
baumer 11032214 GNAMG.0233P32 編碼器
baumer 11002523 GNAMG.0235P32 編碼器
baumer 11032216 GNAMG.0235PA2 編碼器
baumer 11032222 GPI0W.0101215 編碼器
baumer 11054525 GPI0W.0101415 編碼器
baumer 11032223 GPI0W.0102215 編碼器
baumer 11032224 GPI0W.0102439 編碼器
baumer 11032225 GPI0W.1101215 編碼器
baumer 11053675 GPI0W.1101415 編碼器
baumer 10138849 GPI0W.1101439 編碼器
baumer 11032227 GPI0W.1101615 編碼器
baumer 11032228 GPI0W.1101639 編碼器
baumer 11032229 GPI0W.1102239 編碼器
baumer 11032230 GPI0W.1102415 編碼器
baumer 11045857 GPI0W.1102439 編碼器
baumer 11053868 GPI0W.1102615 編碼器
baumer 11032231 GPI0W.1102639 編碼器
baumer 11032232 GPI0W.3101439 編碼器
baumer 11032233 GPI0W.3102239 編碼器
baumer 11032234 GPI0W.5102239 編碼器
baumer 11086912 GT3.10 Kohlebürstensatz 2,5X3X6 H7 編碼器
baumer 11077984 GT3.10 L/405 4H7 編碼器
baumer 11055562 GT3.10L/405 6H7 編碼器
baumer 11055535 GT3.10L/405 6H7 編碼器
baumer 11095627 GT5.05 L /410 12M SP AB-H PG7 編碼器
baumer 11077408 GT5.05 L/402,5 10H7 Steckerdeckel 編碼器
baumer 11077564 GT5.05 L/402,5 11H7 編碼器
baumer 11076963 GT5.05 L/403 12H7 編碼器
baumer 11078073 GT5.05 L/405 8H7 編碼器
baumer 11042554 GT5.05 L/407 12H7 編碼器
baumer 11100107 GT5.05 L/407 12H7 Kü 編碼器
baumer 11042555 GT5.05 L/407 8H7 編碼器
baumer 11090956 GT5.05 L/407 8H7 Kü 編碼器
baumer 11078774 GT5.05 L/409 12,7H7 Kü 編碼器
baumer 11078252 GT5.05 L/410 11H7 編碼器
baumer 11042560 GT5.05 L/410 12H7 編碼器
baumer 11066624 GT5.05 L/410 8H7 編碼器
baumer 11076061 GT5.05 L/410 8H7 編碼器
baumer 11056794 GT5.05 MONTAGEKEGEL 編碼器
baumer 11081081 GT5.05L/402,5 10H7 Steckkontakte 編碼器
baumer 11086706 GT5.05L/407 12,7H7 編碼器
baumer 11066627 GT5.05L/409 12,7H7 編碼器
baumer 11071539 GT5.05L/410 10H7 Steckkontakte 編碼器
baumer 11042559 GT5.05L/410 12,7H7 編碼器
baumer 11067447 GT7.08 L/410 12H7 Kab 0,2 編碼器
baumer 11087862 GT7.08 L/410 14H7 編碼器
baumer 11087316 GT7.08 L/410 14H7 KAB 0,6 編碼器
baumer 11136596 GT7.08 L/410 16H7 編碼器
baumer 11081395 GT7.08 L/415 14H7 編碼器
baumer 11067464 GT7.08 L/415 9H7 編碼器
baumer 11067449 GT7.08 L/415 9H7 編碼器
baumer 11067427 GT7.08 L/420 10H7 編碼器
baumer 11067440 GT7.08 L/420 10H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11088147 GT7.08 L/420 12H7 編碼器
baumer 11067443 GT7.08 L/420 12H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11002434 GT7.08 L/420 14H7 編碼器
baumer 11075526 GT7.08 L/420 14H7 für Anbau FOG9 編碼器
baumer 11067451 GT7.08 L/420 14H7 KAB 0,6 編碼器
baumer 11067457 GT7.08 L/420 14H7 PF Kab 0,3 編碼器
baumer 11097338 GT7.08 L/420 15H7 Kab 0.6 編碼器
baumer 11097593 GT7.08 L/420 15H7 ST-RAD 編碼器

在航空發(fā)動機的研制過程中,經(jīng)常需要對試驗數(shù)據(jù)進行分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數(shù)據(jù)分析平臺的設(shè)計,其應(yīng)用表明,該數(shù)據(jù)分析平臺具有數(shù)據(jù)處理效率高、人機交互界面友好等優(yōu)點,可以在各航空發(fā)動機型號中推廣使用。

關(guān)鍵詞:LabVIEW軟件;航空發(fā)動機;數(shù)據(jù)分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數(shù)量的試驗發(fā)動機,須經(jīng)過一定的運轉(zhuǎn)時數(shù)以達到考核的目的。據(jù)統(tǒng)計,型號研制一般需要20~30臺試驗發(fā)動機。發(fā)動機臺架試車時數(shù)一般是5000~8000h,發(fā)動機還遠遠超過這些數(shù)字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數(shù)據(jù),通過試驗數(shù)據(jù)分析可以知道發(fā)動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發(fā)動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發(fā);而到了設(shè)計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現(xiàn)的故障往往偏系統(tǒng)性,定位也不太明確。發(fā)動機這些故障的排除,離不開試驗數(shù)據(jù)的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數(shù)人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應(yīng)用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業(yè)界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發(fā)動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數(shù)據(jù)(一般為txt或者csv格式),通過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)問題所在。當(dāng)前流行的圖形可視化和數(shù)據(jù)分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數(shù)和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數(shù)據(jù)分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學(xué)、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數(shù)字量數(shù)據(jù)的選項,因為數(shù)字量數(shù)據(jù)不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數(shù)字量數(shù)據(jù)線會相互重疊。而對數(shù)字量數(shù)據(jù)進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數(shù)的數(shù)據(jù)線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發(fā)一款的數(shù)據(jù)分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設(shè)計

3.1主要設(shè)計思想

采用事件結(jié)構(gòu)(EventStructure)的方式,事件結(jié)構(gòu)可以用于編寫等待事件發(fā)生的高效代碼。事件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以減少CPU占用率,響應(yīng)及時。事件發(fā)生是由操作系統(tǒng)檢測的,并且在沒有事件發(fā)生時,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài),避免了輪詢中的無意義查詢。事件結(jié)構(gòu)的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數(shù)據(jù)分析軟件采用常用的While循環(huán)+事件結(jié)構(gòu)的方法,把“開始繪圖”、“數(shù)據(jù)輸出”等按鈕控件的值改變、“參數(shù)文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結(jié)構(gòu)的一個分支,在每一個事件分支中進行相應(yīng)的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數(shù)據(jù)文件,波形圖控件用于顯示模擬量數(shù)據(jù)(如轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等),數(shù)字波形圖控件用于顯示數(shù)字量數(shù)據(jù)(開關(guān)量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當(dāng)前的參數(shù)名與數(shù)值。波形圖與數(shù)字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現(xiàn)

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數(shù)配置VI生成繪圖參數(shù)文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數(shù)值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數(shù)配置文件進行數(shù)據(jù)繪圖前,先要告訴軟件該列數(shù)據(jù)的參數(shù)名,是轉(zhuǎn)速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數(shù)據(jù)文件中的參數(shù)名、參數(shù)個數(shù)和參數(shù)名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數(shù)名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(shù)(按行)讀取數(shù)據(jù)文件到字符串顯示控件,讀取到參數(shù)名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數(shù)把這些參數(shù)名保存到Excel格式參數(shù)配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數(shù)名,第二、三列分別為模擬量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名,第四、五列為數(shù)字量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名。繪圖時增減繪圖參數(shù),可直接在Excel參數(shù)配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數(shù)據(jù)到數(shù)組對于大數(shù)據(jù)文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數(shù),會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內(nèi)存不足”的現(xiàn)象。在讀取數(shù)據(jù)文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數(shù)循環(huán)次數(shù)限定,分別有起始行、總行數(shù)、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環(huán),減少循環(huán)次數(shù),避免因為數(shù)據(jù)文件太大而導(dǎo)致計算機出現(xiàn)不響應(yīng)的現(xiàn)象。起始行———從數(shù)據(jù)文件的第幾行開始讀取數(shù)據(jù)??傂袛?shù)———讀取到數(shù)據(jù)文件的第幾行結(jié)束。大索引———參數(shù)配置文件中,所需繪圖參數(shù)的大索引值,代表每一行中要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)。有用數(shù)據(jù)———在進行數(shù)據(jù)分離后得到的字符串?dāng)?shù)組。數(shù)據(jù)分離使用“匹配模式”函數(shù),其正則表達式設(shè)為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數(shù)據(jù)文件中的正負數(shù)值、時間,存入字符串?dāng)?shù)組,以備繪圖時調(diào)用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當(dāng)前點的參數(shù)值,在波形圖與數(shù)字波形圖中以寫入游標列表的形式創(chuàng)建動態(tài)游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數(shù)曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數(shù)字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數(shù)字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結(jié)果

軟件讀取某發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉(zhuǎn)速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數(shù)字波形圖中顯示起動開關(guān)、起動過程中等數(shù)字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側(cè)列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數(shù)值,文本框?qū)崟r顯示對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄時間;根據(jù)需求,還可以使用波形圖與數(shù)字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創(chuàng)建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結(jié)語發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數(shù)據(jù)繪圖軟件,通常效率低下。據(jù)統(tǒng)計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數(shù)據(jù)通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上?;贚abVIEW友秀的編程環(huán)境,設(shè)計了友好的人機交互界面,通過該數(shù)據(jù)平臺,1小時以內(nèi)就能完成一次數(shù)據(jù)分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數(shù)配置文件,5分鐘以內(nèi)就可以完成圖形重繪。由于該數(shù)據(jù)處理平臺繪圖參數(shù)是從原數(shù)據(jù)文件直接讀取的,不局限于單一的發(fā)動機型號,它適用于一切txt和csv格式數(shù)據(jù)文件的分析,可以推廣到各發(fā)動機型號中使用。

baumer 11002449 GT7.08 L/420 16H7 編碼器
baumer 11097922 GT7.08 L/420 16H7 KAB 0,3 編碼器
baumer 11077351 GT7.08 L/430 14H7 編碼器
baumer 11079659 GT7.08 L/430 15H7 ST-RAD 編碼器
baumer 11080071 GT7.08 L/430 16H7 編碼器
baumer 11098990 GT7.08 L/430 16H7 KAB 0,3 編碼器
baumer 11056827 GT7.08 MONTAGEKEGEL 編碼器
baumer 11100561 GT7.16 L/420 Z 16H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11083038 GT7.16 L/440 14H7 für Anbau FOG9 編碼器
baumer 11081742 GT7.16 L/440 14H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11091981 GT7.16 L/440 16H7 編碼器
baumer 11084664 GT7.16 L/460 12H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11083995 GT7.16 L/460 14H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11091723 GT7.16 L/460 15H7 編碼器
baumer 11076207 GT7.16 L/460 15H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11107602 GT7.16 L/460 16H7 編碼器
baumer 11077162 GT7.16 L/460 16H7 KAB0,6 編碼器
baumer 11071360 GT7.16L/460 14H7 編碼器
baumer 11076211 GT9.06 BüRSTE 6x4x10 H87 編碼器
baumer 11091433 GT9.06 L/406 6mA 16H7 IP44 編碼器
baumer 11067309 GT9.06 L/410 12H7 編碼器
baumer 11085830 GT9.06 L/410 12H7 IP44 編碼器
baumer 11089054 GT9.06 L/420 10H7 PF3x3 編碼器
baumer 11079717 GT9.06 L/420 12H7 編碼器
baumer 11042570 GT9.06 L/420 12H7 IP44 編碼器
baumer 11085323 GT9.06 L/420 14H7 00 SP 編碼器
baumer 11067293 GT9.06 L/420 14H7 IP44 編碼器
baumer 11042566 GT9.06 L/420 16H7 編碼器
baumer 11077143 GT9.06 L/420 16H7 IP44 編碼器
baumer 11067300 GT9.06 L/420 16H7 SP U PF 編碼器
baumer 11067317 GT9.06 L/420K 17K1:10 編碼器
baumer 11080145 GT9.06 L/420K 17K1:10 AB-HAUBE 編碼器
baumer 11056815 GT9.06 MONTAGEKEGEL 編碼器
baumer 11067295 GT9.06/420 00 16H7 M SP U PF 編碼器
baumer 11076162 GTB9 / GTR9 AB-Haube IP68 編碼器
baumer 11083270 GTB9.06 L/420K + Anbausatz OG6 編碼器
baumer 11067338 GTB9.06L/420 12H7 編碼器
baumer 11067336 GTB9.06L/420 16H7 編碼器
baumer 11067343 GTB9.06L/420 16H7 PF 編碼器
baumer 11067345 GTB9.06L/420 K 編碼器
baumer 11087796 GTB9.06L/420 K  + OG9 D 500 編碼器
baumer 11075945 GTB9.16 L/460 16H7 編碼器
baumer 11075550 GTB9.16 L/460 22H7 60V 編碼器
baumer 11092905 GTB9.16 L/460K 17K 編碼器
baumer 11096487 GTF7.08 L/410 11x30 編碼器
baumer 11067474 GTF7.08 L/420 11x30 編碼器
baumer 11084515 GTF7.16 L/460 11X30  PF  GU? LS 編碼器
baumer 11088765 GTF7.16L/440 GU? PF 編碼器
baumer 11066631 GTL5.05L/407 D12 編碼器
baumer 11094055 GTL5.05L/410 D12 編碼器
baumer 11101265 GTL7.08 L/420 14H7 編碼器
baumer 11068434 GTL7.16L/460 編碼器
baumer 11086990 GTL7.16L/460 17K 編碼器
baumer 11077831 GTR9.16 L/430 16H7 編碼器
baumer 11094220 GTR9.16 L/440 16H7 + OG 9 DN 1000 編碼器
baumer 11080322 GTR9.16 L/450 16H7 編碼器
baumer 11077383 GTR9.16 L/460 16H7 + FS90-3 編碼器
baumer 11077381 GTR9.16 L/460 16H7 für B10 編碼器
baumer 11042576 GTR9.16L/420 16H7 編碼器
baumer 11042578 GTR9.16L/440 16H7 編碼器
baumer 11055534 GTR9.16L/460   16H7 S7/H7 編碼器
baumer 11042579 GTR9.16L/460 16H7 編碼器
baumer 10324189 GUMMISCHUTZKAPPE (BLAU,NG 63) 編碼器
baumer 10324179 GUMMISCHUTZKAPPE (ROT,NG 63) 編碼器
baumer 11032238 GXA1W.010B002 編碼器
baumer 11032239 GXA1W.010B102 編碼器
baumer 11032240 GXA1W.01FB102 編碼器
baumer 11043906 GXA1W.110B102 編碼器
baumer 11032241 GXA1W.11FB102 編碼器
baumer 11032242 GXA1W.A10B101 編碼器
baumer 11032243 GXA1W.A10B102 編碼器
baumer 11032244 GXA1W.B10B102 編碼器

在航空發(fā)動機的研制過程中,經(jīng)常需要對試驗數(shù)據(jù)進行分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低?;趫D形化編程工具LabVIEW進行數(shù)據(jù)分析平臺的設(shè)計,其應(yīng)用表明,該數(shù)據(jù)分析平臺具有數(shù)據(jù)處理效率高、人機交互界面友好等優(yōu)點,可以在各航空發(fā)動機型號中推廣使用。

關(guān)鍵詞:LabVIEW軟件;航空發(fā)動機;數(shù)據(jù)分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數(shù)量的試驗發(fā)動機,須經(jīng)過一定的運轉(zhuǎn)時數(shù)以達到考核的目的。據(jù)統(tǒng)計,型號研制一般需要20~30臺試驗發(fā)動機。發(fā)動機臺架試車時數(shù)一般是5000~8000h,發(fā)動機還遠遠超過這些數(shù)字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數(shù)據(jù),通過試驗數(shù)據(jù)分析可以知道發(fā)動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發(fā)動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發(fā);而到了設(shè)計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現(xiàn)的故障往往偏系統(tǒng)性,定位也不太明確。發(fā)動機這些故障的排除,離不開試驗數(shù)據(jù)的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數(shù)人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應(yīng)用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業(yè)界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發(fā)動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數(shù)據(jù)(一般為txt或者csv格式),通過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)問題所在。當(dāng)前流行的圖形可視化和數(shù)據(jù)分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數(shù)和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數(shù)據(jù)分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學(xué)、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數(shù)字量數(shù)據(jù)的選項,因為數(shù)字量數(shù)據(jù)不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數(shù)字量數(shù)據(jù)線會相互重疊。而對數(shù)字量數(shù)據(jù)進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數(shù)的數(shù)據(jù)線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發(fā)一款的數(shù)據(jù)分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設(shè)計

3.1主要設(shè)計思想

采用事件結(jié)構(gòu)(EventStructure)的方式,事件結(jié)構(gòu)可以用于編寫等待事件發(fā)生的高效代碼。事件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以減少CPU占用率,響應(yīng)及時。事件發(fā)生是由操作系統(tǒng)檢測的,并且在沒有事件發(fā)生時,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài),避免了輪詢中的無意義查詢。事件結(jié)構(gòu)的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數(shù)據(jù)分析軟件采用常用的While循環(huán)+事件結(jié)構(gòu)的方法,把“開始繪圖”、“數(shù)據(jù)輸出”等按鈕控件的值改變、“參數(shù)文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結(jié)構(gòu)的一個分支,在每一個事件分支中進行相應(yīng)的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數(shù)據(jù)文件,波形圖控件用于顯示模擬量數(shù)據(jù)(如轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等),數(shù)字波形圖控件用于顯示數(shù)字量數(shù)據(jù)(開關(guān)量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當(dāng)前的參數(shù)名與數(shù)值。波形圖與數(shù)字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現(xiàn)

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數(shù)配置VI生成繪圖參數(shù)文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖??蓪D形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數(shù)值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數(shù)配置文件進行數(shù)據(jù)繪圖前,先要告訴軟件該列數(shù)據(jù)的參數(shù)名,是轉(zhuǎn)速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數(shù)據(jù)文件中的參數(shù)名、參數(shù)個數(shù)和參數(shù)名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數(shù)名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(shù)(按行)讀取數(shù)據(jù)文件到字符串顯示控件,讀取到參數(shù)名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數(shù)把這些參數(shù)名保存到Excel格式參數(shù)配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數(shù)名,第二、三列分別為模擬量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名,第四、五列為數(shù)字量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名。繪圖時增減繪圖參數(shù),可直接在Excel參數(shù)配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數(shù)據(jù)到數(shù)組對于大數(shù)據(jù)文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數(shù),會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內(nèi)存不足”的現(xiàn)象。在讀取數(shù)據(jù)文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數(shù)循環(huán)次數(shù)限定,分別有起始行、總行數(shù)、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環(huán),減少循環(huán)次數(shù),避免因為數(shù)據(jù)文件太大而導(dǎo)致計算機出現(xiàn)不響應(yīng)的現(xiàn)象。起始行———從數(shù)據(jù)文件的第幾行開始讀取數(shù)據(jù)。總行數(shù)———讀取到數(shù)據(jù)文件的第幾行結(jié)束。大索引———參數(shù)配置文件中,所需繪圖參數(shù)的大索引值,代表每一行中要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)。有用數(shù)據(jù)———在進行數(shù)據(jù)分離后得到的字符串?dāng)?shù)組。數(shù)據(jù)分離使用“匹配模式”函數(shù),其正則表達式設(shè)為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數(shù)據(jù)文件中的正負數(shù)值、時間,存入字符串?dāng)?shù)組,以備繪圖時調(diào)用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當(dāng)前點的參數(shù)值,在波形圖與數(shù)字波形圖中以寫入游標列表的形式創(chuàng)建動態(tài)游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數(shù)曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數(shù)字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數(shù)字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結(jié)果

軟件讀取某發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉(zhuǎn)速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數(shù)字波形圖中顯示起動開關(guān)、起動過程中等數(shù)字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側(cè)列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數(shù)值,文本框?qū)崟r顯示對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄時間;根據(jù)需求,還可以使用波形圖與數(shù)字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創(chuàng)建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結(jié)語發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數(shù)據(jù)繪圖軟件,通常效率低下。據(jù)統(tǒng)計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數(shù)據(jù)通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環(huán)境,設(shè)計了友好的人機交互界面,通過該數(shù)據(jù)平臺,1小時以內(nèi)就能完成一次數(shù)據(jù)分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數(shù)配置文件,5分鐘以內(nèi)就可以完成圖形重繪。由于該數(shù)據(jù)處理平臺繪圖參數(shù)是從原數(shù)據(jù)文件直接讀取的,不局限于單一的發(fā)動機型號,它適用于一切txt和csv格式數(shù)據(jù)文件的分析,可以推廣到各發(fā)動機型號中使用。

baumer 11032249 GXA2S.330A105 編碼器
baumer 11040132 GXA2S.490A105 編碼器
baumer 11032252 GXAMS.0200000 編碼器
baumer 11032253 GXAMS.0203P32 編碼器
baumer 11008247 GXAMS.0205P32 編碼器
baumer 11032255 GXAMS.0205PA2 編碼器
baumer 11032256 GXAMS.0208P22 編碼器
baumer 11032257 GXAMS.020EPA2 編碼器
baumer 11098228 GXAMS.020EPA6 編碼器
baumer 11032258 GXAMS.1203P32 編碼器
baumer 11112956 GXAMS.1205EA2 編碼器
baumer 11032259 GXAMS.4200000 編碼器
baumer 11092843 GXAMS.4202PA2 編碼器
baumer 11089153 GXAMS.4203P32 編碼器
baumer 11093333 GXAMS.4203PA2 編碼器
baumer 11080795 GXAMS.4203V32 編碼器
baumer 11082389 GXAMS.420EPA6 編碼器
baumer 11032260 GXAMS.5203P32 編碼器
baumer 11032261 GXAMW.0200000 編碼器
baumer 11032262 GXAMW.0203P32 編碼器
baumer 11032263 GXAMW.0203P33 編碼器
baumer 11051658 GXAMW.0203V32 編碼器
baumer 11032265 GXAMW.0205P32 編碼器
baumer 11032266 GXAMW.0208P23 編碼器
baumer 11032267 GXAMW.020EPA2 編碼器
baumer 11098965 GXAMW.020EPA6 編碼器
baumer 11080377 GXAMW.050EPA6 編碼器
baumer 11032268 GXAMW.1200000 編碼器
baumer 11032269 GXAMW.1203P32 編碼器
baumer 11032270 GXAMW.1203P33 編碼器
baumer 11093611 GXAMW.1203PA2 編碼器
baumer 11032271 GXAMW.1205P32 編碼器
baumer 11032272 GXAMW.1205P33 編碼器
baumer 11047017 GXAMW.120EPA2 編碼器
baumer 11032273 GXAMW.120EPA4 編碼器
baumer 11112373 GXAMW.120EPA6 編碼器
baumer 11054193 GXAMW.A200000 編碼器
baumer 11032274 GXAMW.A202PA2 編碼器
baumer 11050430 GXAMW.A203EA2 編碼器
baumer 11032275 GXAMW.A203P32 編碼器
baumer 11032276 GXAMW.A203P33 編碼器
baumer 11044665 GXAMW.A203PA2 編碼器
baumer 11100470 GXAMW.A205EA2 編碼器
baumer 11032278 GXAMW.A205P32 編碼器
baumer 11052712 GXAMW.A208EA2 編碼器
baumer 11032279 GXAMW.A208P23 編碼器
baumer 11032280 GXAMW.A208PA2 編碼器
baumer 11032281 GXAMW.A20EPA2 編碼器
baumer 11087012 GXAMW.A20EPA6 編碼器
baumer 11032286 GXAMW.A2T3N32 編碼器
baumer 11032287 GXAMW.B203N32 編碼器
baumer 11032288 GXAMW.B203P32 編碼器
baumer 11032289 GXAMW.B205P32 編碼器
baumer 11032291 GXAMW.B2AEPAD 編碼器
baumer 11100869 GXL2S.0204106 編碼器
baumer 11051649 GXL2S.024A102 編碼器
baumer 11089928 GXL2S.490A102 編碼器
baumer 11053395 GXL2W.0104107 編碼器
baumer 11076198 GXL2W.1114137 編碼器
baumer 11095529 GXL2W.112A002 編碼器
baumer 11096071 GXL2W.1204106 編碼器
baumer 11088134 GXL2W.1922102 編碼器
baumer 11080849 GXL2W.B114137 編碼器
baumer 11082842 GXLMS.0208EA2 編碼器
baumer 11048267 GXLMS.2205P32 編碼器
baumer 11053758 GXLMW.1203P33 編碼器
baumer 11080848 GXLMW.1203PA2 編碼器
baumer 11079083 GXLMW.A205P32 編碼器
baumer 11053216 GXLMW.A208EA2 編碼器
baumer 11080301 GXLMW.A20EPA2 編碼器
baumer 11032295 GXLMW.A20Z004 編碼器
baumer 11053397 GXLMW.B203EA2 編碼器
baumer 11053392 GXLMW.B20EPA2 編碼器
baumer 11032296 GXM1W.01041A9700 編碼器
baumer 11032297 GXM1W.01041C1 編碼器
baumer 11032298 GXM1W.01041C7700 編碼器
baumer 11032299 GXM1W.01A41A5700 編碼器
baumer 11032300 GXM1W.02031B6A00 編碼器

在航空發(fā)動機的研制過程中,經(jīng)常需要對試驗數(shù)據(jù)進行分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低?;趫D形化編程工具LabVIEW進行數(shù)據(jù)分析平臺的設(shè)計,其應(yīng)用表明,該數(shù)據(jù)分析平臺具有數(shù)據(jù)處理效率高、人機交互界面友好等優(yōu)點,可以在各航空發(fā)動機型號中推廣使用。

關(guān)鍵詞:LabVIEW軟件;航空發(fā)動機;數(shù)據(jù)分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數(shù)量的試驗發(fā)動機,須經(jīng)過一定的運轉(zhuǎn)時數(shù)以達到考核的目的。據(jù)統(tǒng)計,型號研制一般需要20~30臺試驗發(fā)動機。發(fā)動機臺架試車時數(shù)一般是5000~8000h,發(fā)動機還遠遠超過這些數(shù)字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數(shù)據(jù),通過試驗數(shù)據(jù)分析可以知道發(fā)動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發(fā)動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發(fā);而到了設(shè)計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現(xiàn)的故障往往偏系統(tǒng)性,定位也不太明確。發(fā)動機這些故障的排除,離不開試驗數(shù)據(jù)的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數(shù)人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應(yīng)用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業(yè)界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發(fā)動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數(shù)據(jù)(一般為txt或者csv格式),通過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)問題所在。當(dāng)前流行的圖形可視化和數(shù)據(jù)分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數(shù)和命令[3]??蒲性囼炛?,也有大部分人使用Origin進行數(shù)據(jù)分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學(xué)、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數(shù)字量數(shù)據(jù)的選項,因為數(shù)字量數(shù)據(jù)不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數(shù)字量數(shù)據(jù)線會相互重疊。而對數(shù)字量數(shù)據(jù)進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數(shù)的數(shù)據(jù)線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發(fā)一款的數(shù)據(jù)分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設(shè)計

3.1主要設(shè)計思想

采用事件結(jié)構(gòu)(EventStructure)的方式,事件結(jié)構(gòu)可以用于編寫等待事件發(fā)生的高效代碼。事件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以減少CPU占用率,響應(yīng)及時。事件發(fā)生是由操作系統(tǒng)檢測的,并且在沒有事件發(fā)生時,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài),避免了輪詢中的無意義查詢。事件結(jié)構(gòu)的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數(shù)據(jù)分析軟件采用常用的While循環(huán)+事件結(jié)構(gòu)的方法,把“開始繪圖”、“數(shù)據(jù)輸出”等按鈕控件的值改變、“參數(shù)文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結(jié)構(gòu)的一個分支,在每一個事件分支中進行相應(yīng)的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數(shù)據(jù)文件,波形圖控件用于顯示模擬量數(shù)據(jù)(如轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等),數(shù)字波形圖控件用于顯示數(shù)字量數(shù)據(jù)(開關(guān)量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當(dāng)前的參數(shù)名與數(shù)值。波形圖與數(shù)字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現(xiàn)

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數(shù)配置VI生成繪圖參數(shù)文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖??蓪D形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數(shù)值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數(shù)配置文件進行數(shù)據(jù)繪圖前,先要告訴軟件該列數(shù)據(jù)的參數(shù)名,是轉(zhuǎn)速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數(shù)據(jù)文件中的參數(shù)名、參數(shù)個數(shù)和參數(shù)名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數(shù)名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(shù)(按行)讀取數(shù)據(jù)文件到字符串顯示控件,讀取到參數(shù)名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數(shù)把這些參數(shù)名保存到Excel格式參數(shù)配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數(shù)名,第二、三列分別為模擬量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名,第四、五列為數(shù)字量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名。繪圖時增減繪圖參數(shù),可直接在Excel參數(shù)配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數(shù)據(jù)到數(shù)組對于大數(shù)據(jù)文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數(shù),會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內(nèi)存不足”的現(xiàn)象。在讀取數(shù)據(jù)文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數(shù)循環(huán)次數(shù)限定,分別有起始行、總行數(shù)、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環(huán),減少循環(huán)次數(shù),避免因為數(shù)據(jù)文件太大而導(dǎo)致計算機出現(xiàn)不響應(yīng)的現(xiàn)象。起始行———從數(shù)據(jù)文件的第幾行開始讀取數(shù)據(jù)??傂袛?shù)———讀取到數(shù)據(jù)文件的第幾行結(jié)束。大索引———參數(shù)配置文件中,所需繪圖參數(shù)的大索引值,代表每一行中要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)。有用數(shù)據(jù)———在進行數(shù)據(jù)分離后得到的字符串?dāng)?shù)組。數(shù)據(jù)分離使用“匹配模式”函數(shù),其正則表達式設(shè)為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數(shù)據(jù)文件中的正負數(shù)值、時間,存入字符串?dāng)?shù)組,以備繪圖時調(diào)用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當(dāng)前點的參數(shù)值,在波形圖與數(shù)字波形圖中以寫入游標列表的形式創(chuàng)建動態(tài)游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數(shù)曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數(shù)字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數(shù)字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結(jié)果

軟件讀取某發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉(zhuǎn)速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數(shù)字波形圖中顯示起動開關(guān)、起動過程中等數(shù)字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側(cè)列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數(shù)值,文本框?qū)崟r顯示對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄時間;根據(jù)需求,還可以使用波形圖與數(shù)字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創(chuàng)建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結(jié)語發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數(shù)據(jù)繪圖軟件,通常效率低下。據(jù)統(tǒng)計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數(shù)據(jù)通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環(huán)境,設(shè)計了友好的人機交互界面,通過該數(shù)據(jù)平臺,1小時以內(nèi)就能完成一次數(shù)據(jù)分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數(shù)配置文件,5分鐘以內(nèi)就可以完成圖形重繪。由于該數(shù)據(jù)處理平臺繪圖參數(shù)是從原數(shù)據(jù)文件直接讀取的,不局限于單一的發(fā)動機型號,它適用于一切txt和csv格式數(shù)據(jù)文件的分析,可以推廣到各發(fā)動機型號中使用。

baumer 11032301 GXM1W.02031B9B00 編碼器
baumer 11032302 GXM1W.02031C1 編碼器
baumer 11032303 GXM1W.02041A2400 編碼器
baumer 11032304 GXM1W.02041A3700 編碼器
baumer 11032305 GXM1W.02041A5300 編碼器
baumer 11032306 GXM1W.02041A5700 編碼器
baumer 11032307 GXM1W.02041A7700 編碼器
baumer 11032308 GXM1W.02041A7A00 編碼器
baumer 11032309 GXM1W.02041A8200 編碼器
baumer 11032310 GXM1W.02041A8500 編碼器
baumer 11032311 GXM1W.02041A8700 編碼器
baumer 11032312 GXM1W.02041A9700 編碼器
baumer 11091256 GXM1W.02041AA700 編碼器
baumer 11032313 GXM1W.02041AB700 編碼器
baumer 11032314 GXM1W.02041ABB00 編碼器
baumer 11032315 GXM1W.02041B8700 編碼器
baumer 11032316 GXM1W.02041B8B00 編碼器
baumer 11032317 GXM1W.02041B9B00 編碼器
baumer 11032318 GXM1W.02041C1 編碼器
baumer 11032319 GXM1W.02041CW700 編碼器
baumer 11032320 GXM1W.02041GAA00 編碼器
baumer 11032321 GXM1W.11041C1 編碼器
baumer 11032322 GXM1W.1104602 編碼器
baumer 11084665 GXM1W.1204106 編碼器
baumer 11084790 GXM1W.1204117 編碼器
baumer 11032323 GXM1W.12041A7700 編碼器
baumer 11032324 GXM1W.12041C1 編碼器
baumer 11032325 GXM1W.A1041A7700 編碼器
baumer 11032326 GXM1W.A1041ABB00 編碼器
baumer 11032327 GXM1W.A1A41A8700 編碼器
baumer 11032328 GXM1W.A1A41A8C00 編碼器
baumer 11032329 GXM1W.A1A41A9300 編碼器
baumer 11032330 GXM1W.A2041A2400 編碼器
baumer 11032331 GXM1W.A2041A7700 編碼器
baumer 11032332 GXM1W.A2041A8400 編碼器
baumer 11032333 GXM1W.A2041A8700 編碼器
baumer 11032334 GXM1W.A2041A9700 編碼器
baumer 11032335 GXM1W.A2041AB700 編碼器
baumer 11032336 GXM1W.A2041ABB00 編碼器
baumer 11032337 GXM1W.A2041B7700 編碼器
baumer 11032338 GXM1W.A2041B8700 編碼器
baumer 11032339 GXM1W.A2041BA100 編碼器
baumer 11078350 GXM1W.A2041C1 編碼器
baumer 11032340 GXM1W.A2041CW700 編碼器
baumer 11032341 GXM1W.A204219 編碼器
baumer 11032342 GXM1W.B104C11 編碼器
baumer 11032343 GXM1W.B2041A9900 編碼器
baumer 11079982 GXM1W.B2041AB100 編碼器
baumer 11032344 GXM1W.B2041ABB00 編碼器
baumer 11032345 GXM1W.B2041B7700 編碼器
baumer 11032346 GXM1W.B2041B8900 編碼器
baumer 11104171 GXM2S.0102102 編碼器
baumer 11032358 GXM2S.010A102 編碼器
baumer 11032359 GXM2S.0112102 編碼器
baumer 11032360 GXM2S.012A102 編碼器
baumer 11093332 GXM2S.013A327 編碼器
baumer 11032361 GXM2S.020A102 編碼器
baumer 11032362 GXM2S.020A304 編碼器
baumer 11032363 GXM2S.024A306 編碼器
baumer 11039405 GXM2S.090A102 編碼器
baumer 11032364 GXM2S.1102102 編碼器
baumer 11032365 GXM2S.110A102 編碼器
baumer 11032366 GXM2S.112A102 編碼器
baumer 11032367 GXM2S.120A102 編碼器
baumer 11032368 GXM2S.124A102 編碼器
baumer 11086551 GXM2S.124A304 編碼器
baumer 11032369 GXM2S.210A102 編碼器
baumer 11032370 GXM2S.410A102 編碼器
baumer 11052669 GXM2S.420A102 編碼器
baumer 11040124 GXM2S.490A102 編碼器
baumer 11032371 GXM2S.5102102 編碼器
baumer 11032372 GXM2S.510A102 編碼器
baumer 11032373 GXM2S.512A102 編碼器
baumer 11032374 GXM2S.520A102 編碼器
baumer 11032375 GXM2S.8102102 編碼器
baumer 11100171 GXM2S.B20A327 編碼器
baumer 11032376 GXM2S.E01 編碼器
baumer 11032377 GXM2S.E02 編碼器
baumer 11032378 GXM2S.E03 編碼器
baumer 11032379 GXM2S.E05 編碼器
baumer 11083855 GXM2S.E11 編碼器
baumer 11089209 GXM2S.E12 編碼器

在航空發(fā)動機的研制過程中,經(jīng)常需要對試驗數(shù)據(jù)進行分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低?;趫D形化編程工具LabVIEW進行數(shù)據(jù)分析平臺的設(shè)計,其應(yīng)用表明,該數(shù)據(jù)分析平臺具有數(shù)據(jù)處理效率高、人機交互界面友好等優(yōu)點,可以在各航空發(fā)動機型號中推廣使用。

關(guān)鍵詞:LabVIEW軟件;航空發(fā)動機;數(shù)據(jù)分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數(shù)量的試驗發(fā)動機,須經(jīng)過一定的運轉(zhuǎn)時數(shù)以達到考核的目的。據(jù)統(tǒng)計,型號研制一般需要20~30臺試驗發(fā)動機。發(fā)動機臺架試車時數(shù)一般是5000~8000h,發(fā)動機還遠遠超過這些數(shù)字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數(shù)據(jù),通過試驗數(shù)據(jù)分析可以知道發(fā)動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發(fā)動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發(fā);而到了設(shè)計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現(xiàn)的故障往往偏系統(tǒng)性,定位也不太明確。發(fā)動機這些故障的排除,離不開試驗數(shù)據(jù)的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數(shù)人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應(yīng)用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業(yè)界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發(fā)動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數(shù)據(jù)(一般為txt或者csv格式),通過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)問題所在。當(dāng)前流行的圖形可視化和數(shù)據(jù)分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數(shù)和命令[3]??蒲性囼炛?,也有大部分人使用Origin進行數(shù)據(jù)分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學(xué)、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數(shù)字量數(shù)據(jù)的選項,因為數(shù)字量數(shù)據(jù)不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數(shù)字量數(shù)據(jù)線會相互重疊。而對數(shù)字量數(shù)據(jù)進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數(shù)的數(shù)據(jù)線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發(fā)一款的數(shù)據(jù)分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設(shè)計

3.1主要設(shè)計思想

采用事件結(jié)構(gòu)(EventStructure)的方式,事件結(jié)構(gòu)可以用于編寫等待事件發(fā)生的高效代碼。事件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以減少CPU占用率,響應(yīng)及時。事件發(fā)生是由操作系統(tǒng)檢測的,并且在沒有事件發(fā)生時,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài),避免了輪詢中的無意義查詢。事件結(jié)構(gòu)的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數(shù)據(jù)分析軟件采用常用的While循環(huán)+事件結(jié)構(gòu)的方法,把“開始繪圖”、“數(shù)據(jù)輸出”等按鈕控件的值改變、“參數(shù)文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結(jié)構(gòu)的一個分支,在每一個事件分支中進行相應(yīng)的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數(shù)據(jù)文件,波形圖控件用于顯示模擬量數(shù)據(jù)(如轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等),數(shù)字波形圖控件用于顯示數(shù)字量數(shù)據(jù)(開關(guān)量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當(dāng)前的參數(shù)名與數(shù)值。波形圖與數(shù)字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現(xiàn)

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數(shù)配置VI生成繪圖參數(shù)文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數(shù)值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數(shù)配置文件進行數(shù)據(jù)繪圖前,先要告訴軟件該列數(shù)據(jù)的參數(shù)名,是轉(zhuǎn)速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數(shù)據(jù)文件中的參數(shù)名、參數(shù)個數(shù)和參數(shù)名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數(shù)名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(shù)(按行)讀取數(shù)據(jù)文件到字符串顯示控件,讀取到參數(shù)名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數(shù)把這些參數(shù)名保存到Excel格式參數(shù)配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數(shù)名,第二、三列分別為模擬量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名,第四、五列為數(shù)字量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名。繪圖時增減繪圖參數(shù),可直接在Excel參數(shù)配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數(shù)據(jù)到數(shù)組對于大數(shù)據(jù)文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數(shù),會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內(nèi)存不足”的現(xiàn)象。在讀取數(shù)據(jù)文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數(shù)循環(huán)次數(shù)限定,分別有起始行、總行數(shù)、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環(huán),減少循環(huán)次數(shù),避免因為數(shù)據(jù)文件太大而導(dǎo)致計算機出現(xiàn)不響應(yīng)的現(xiàn)象。起始行———從數(shù)據(jù)文件的第幾行開始讀取數(shù)據(jù)。總行數(shù)———讀取到數(shù)據(jù)文件的第幾行結(jié)束。大索引———參數(shù)配置文件中,所需繪圖參數(shù)的大索引值,代表每一行中要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)。有用數(shù)據(jù)———在進行數(shù)據(jù)分離后得到的字符串?dāng)?shù)組。數(shù)據(jù)分離使用“匹配模式”函數(shù),其正則表達式設(shè)為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數(shù)據(jù)文件中的正負數(shù)值、時間,存入字符串?dāng)?shù)組,以備繪圖時調(diào)用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當(dāng)前點的參數(shù)值,在波形圖與數(shù)字波形圖中以寫入游標列表的形式創(chuàng)建動態(tài)游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數(shù)曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數(shù)字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數(shù)字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結(jié)果

軟件讀取某發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉(zhuǎn)速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數(shù)字波形圖中顯示起動開關(guān)、起動過程中等數(shù)字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側(cè)列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數(shù)值,文本框?qū)崟r顯示對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄時間;根據(jù)需求,還可以使用波形圖與數(shù)字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創(chuàng)建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結(jié)語發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數(shù)據(jù)繪圖軟件,通常效率低下。據(jù)統(tǒng)計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數(shù)據(jù)通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環(huán)境,設(shè)計了友好的人機交互界面,通過該數(shù)據(jù)平臺,1小時以內(nèi)就能完成一次數(shù)據(jù)分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數(shù)配置文件,5分鐘以內(nèi)就可以完成圖形重繪。由于該數(shù)據(jù)處理平臺繪圖參數(shù)是從原數(shù)據(jù)文件直接讀取的,不局限于單一的發(fā)動機型號,它適用于一切txt和csv格式數(shù)據(jù)文件的分析,可以推廣到各發(fā)動機型號中使用。

baumer 11097666 GXM2S.F20A306 編碼器
baumer 11032399 GXM6W.A10A105 編碼器
baumer 11090431 GXM7S.010A101 編碼器
baumer 11032401 GXM7S.110A101 編碼器
baumer 11044910 GXM7S.410A101 編碼器
baumer 11102080 GXM7S.B102101 編碼器
baumer 11032404 GXM7S.E04 編碼器
baumer 11032405 GXM7S.E05 編碼器
baumer 11051821 GXM7S.F10A101 編碼器
baumer 11032411 GXM7W.0102403 編碼器
baumer 11032412 GXM7W.0104103 編碼器
baumer 11032413 GXM7W.010A001 編碼器
baumer 11032414 GXM7W.010A101 編碼器
baumer 11032415 GXM7W.010A104 編碼器
baumer 11032416 GXM7W.1101102 編碼器
baumer 11044150 GXM7W.1102101 編碼器
baumer 11032417 GXM7W.110A101 編碼器
baumer 11090156 GXM7W.A101101 編碼器
baumer 11032418 GXM7W.A102101 編碼器
baumer 11032419 GXM7W.A102104 編碼器
baumer 11032420 GXM7W.A102402 編碼器
baumer 11032421 GXM7W.A10A001 編碼器
baumer 11032422 GXM7W.A10A101 編碼器
baumer 11032423 GXM7W.A10A102 編碼器
baumer 11032424 GXM7W.A10A104 編碼器
baumer 11032425 GXM7W.B102102 編碼器
baumer 11032426 GXM7W.B102103 編碼器
baumer 11032427 GXM7W.B104103 編碼器
baumer 11032428 GXM7W.B10A101 編碼器
baumer 11032429 GXM7W.B10A103 編碼器
baumer 11032430 GXM7W.E07 編碼器
baumer 11077522 GXM7W.E09 編碼器
baumer 11032432 GXM7W.E10 編碼器
baumer 11032433 GXM7W.E11 編碼器
baumer 11032445 GXMLW.0102001 編碼器
baumer 11032446 GXMLW.1102001 編碼器
baumer 11032450 GXMMS.0200000 編碼器
baumer 11032451 GXMMS.0202PA2 編碼器
baumer 11082737 GXMMS.0203EA2 編碼器
baumer 11032452 GXMMS.0203P32 編碼器
baumer 11032453 GXMMS.0203P33 編碼器
baumer 11032454 GXMMS.0203PA2 編碼器
baumer 11040284 GXMMS.0203V32 編碼器
baumer 11084419 GXMMS.0203VA2 編碼器
baumer 11032455 GXMMS.0205P32 編碼器
baumer 11032456 GXMMS.0205P33 編碼器
baumer 11032457 GXMMS.0205PA2 編碼器
baumer 11080800 GXMMS.0208EA2 編碼器
baumer 11032458 GXMMS.0208P22 編碼器
baumer 11032459 GXMMS.0208P23 編碼器
baumer 11032460 GXMMS.020EPA2 編碼器
baumer 11112371 GXMMS.020EPA6 編碼器
baumer 11079227 GXMMS.0F02PA2 編碼器
baumer 11032462 GXMMS.0F03P32 編碼器
baumer 11032463 GXMMS.0F05P32 編碼器
baumer 11032464 GXMMS.0F05PA2 編碼器
baumer 11032465 GXMMS.1200000 編碼器
baumer 11092190 GXMMS.1202PA2 編碼器
baumer 11092389 GXMMS.1203EA2 編碼器
baumer 11032466 GXMMS.1203P32 編碼器
baumer 11032467 GXMMS.1203P33 編碼器
baumer 11032468 GXMMS.1203V32 編碼器
baumer 11032469 GXMMS.1203VA2 編碼器
baumer 11032470 GXMMS.1205P32 編碼器
baumer 11032471 GXMMS.1205P33 編碼器
baumer 11045734 GXMMS.1208PA2 編碼器
baumer 11032472 GXMMS.120EPA2 編碼器
baumer 11099007 GXMMS.1F02PA2 編碼器
baumer 11095806 GXMMS.2200000 編碼器
baumer 11135184 GXMMS.2203EA2 編碼器

在航空發(fā)動機的研制過程中,經(jīng)常需要對試驗數(shù)據(jù)進行分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數(shù)據(jù)分析平臺的設(shè)計,其應(yīng)用表明,該數(shù)據(jù)分析平臺具有數(shù)據(jù)處理效率高、人機交互界面友好等優(yōu)點,可以在各航空發(fā)動機型號中推廣使用。

關(guān)鍵詞:LabVIEW軟件;航空發(fā)動機;數(shù)據(jù)分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數(shù)量的試驗發(fā)動機,須經(jīng)過一定的運轉(zhuǎn)時數(shù)以達到考核的目的。據(jù)統(tǒng)計,型號研制一般需要20~30臺試驗發(fā)動機。發(fā)動機臺架試車時數(shù)一般是5000~8000h,發(fā)動機還遠遠超過這些數(shù)字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數(shù)據(jù),通過試驗數(shù)據(jù)分析可以知道發(fā)動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發(fā)動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發(fā);而到了設(shè)計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現(xiàn)的故障往往偏系統(tǒng)性,定位也不太明確。發(fā)動機這些故障的排除,離不開試驗數(shù)據(jù)的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數(shù)人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應(yīng)用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業(yè)界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發(fā)動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數(shù)據(jù)(一般為txt或者csv格式),通過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)問題所在。當(dāng)前流行的圖形可視化和數(shù)據(jù)分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數(shù)和命令[3]??蒲性囼炛校灿写蟛糠秩耸褂肙rigin進行數(shù)據(jù)分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學(xué)、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數(shù)字量數(shù)據(jù)的選項,因為數(shù)字量數(shù)據(jù)不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數(shù)字量數(shù)據(jù)線會相互重疊。而對數(shù)字量數(shù)據(jù)進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數(shù)的數(shù)據(jù)線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發(fā)一款的數(shù)據(jù)分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設(shè)計

3.1主要設(shè)計思想

采用事件結(jié)構(gòu)(EventStructure)的方式,事件結(jié)構(gòu)可以用于編寫等待事件發(fā)生的高效代碼。事件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以減少CPU占用率,響應(yīng)及時。事件發(fā)生是由操作系統(tǒng)檢測的,并且在沒有事件發(fā)生時,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài),避免了輪詢中的無意義查詢。事件結(jié)構(gòu)的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數(shù)據(jù)分析軟件采用常用的While循環(huán)+事件結(jié)構(gòu)的方法,把“開始繪圖”、“數(shù)據(jù)輸出”等按鈕控件的值改變、“參數(shù)文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結(jié)構(gòu)的一個分支,在每一個事件分支中進行相應(yīng)的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數(shù)據(jù)文件,波形圖控件用于顯示模擬量數(shù)據(jù)(如轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等),數(shù)字波形圖控件用于顯示數(shù)字量數(shù)據(jù)(開關(guān)量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當(dāng)前的參數(shù)名與數(shù)值。波形圖與數(shù)字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現(xiàn)

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數(shù)配置VI生成繪圖參數(shù)文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖??蓪D形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數(shù)值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數(shù)配置文件進行數(shù)據(jù)繪圖前,先要告訴軟件該列數(shù)據(jù)的參數(shù)名,是轉(zhuǎn)速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數(shù)據(jù)文件中的參數(shù)名、參數(shù)個數(shù)和參數(shù)名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數(shù)名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(shù)(按行)讀取數(shù)據(jù)文件到字符串顯示控件,讀取到參數(shù)名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數(shù)把這些參數(shù)名保存到Excel格式參數(shù)配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數(shù)名,第二、三列分別為模擬量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名,第四、五列為數(shù)字量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名。繪圖時增減繪圖參數(shù),可直接在Excel參數(shù)配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數(shù)據(jù)到數(shù)組對于大數(shù)據(jù)文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數(shù),會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內(nèi)存不足”的現(xiàn)象。在讀取數(shù)據(jù)文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數(shù)循環(huán)次數(shù)限定,分別有起始行、總行數(shù)、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環(huán),減少循環(huán)次數(shù),避免因為數(shù)據(jù)文件太大而導(dǎo)致計算機出現(xiàn)不響應(yīng)的現(xiàn)象。起始行———從數(shù)據(jù)文件的第幾行開始讀取數(shù)據(jù)。總行數(shù)———讀取到數(shù)據(jù)文件的第幾行結(jié)束。大索引———參數(shù)配置文件中,所需繪圖參數(shù)的大索引值,代表每一行中要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)。有用數(shù)據(jù)———在進行數(shù)據(jù)分離后得到的字符串?dāng)?shù)組。數(shù)據(jù)分離使用“匹配模式”函數(shù),其正則表達式設(shè)為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數(shù)據(jù)文件中的正負數(shù)值、時間,存入字符串?dāng)?shù)組,以備繪圖時調(diào)用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當(dāng)前點的參數(shù)值,在波形圖與數(shù)字波形圖中以寫入游標列表的形式創(chuàng)建動態(tài)游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數(shù)曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數(shù)字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數(shù)字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結(jié)果

軟件讀取某發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉(zhuǎn)速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數(shù)字波形圖中顯示起動開關(guān)、起動過程中等數(shù)字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側(cè)列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數(shù)值,文本框?qū)崟r顯示對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄時間;根據(jù)需求,還可以使用波形圖與數(shù)字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創(chuàng)建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結(jié)語發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數(shù)據(jù)繪圖軟件,通常效率低下。據(jù)統(tǒng)計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數(shù)據(jù)通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上?;贚abVIEW友秀的編程環(huán)境,設(shè)計了友好的人機交互界面,通過該數(shù)據(jù)平臺,1小時以內(nèi)就能完成一次數(shù)據(jù)分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數(shù)配置文件,5分鐘以內(nèi)就可以完成圖形重繪。由于該數(shù)據(jù)處理平臺繪圖參數(shù)是從原數(shù)據(jù)文件直接讀取的,不局限于單一的發(fā)動機型號,它適用于一切txt和csv格式數(shù)據(jù)文件的分析,可以推廣到各發(fā)動機型號中使用。

baumer 11032473 GXMMS.2205P32 編碼器
baumer 11111057 GXMMS.2208EA2 編碼器
baumer 11032474 GXMMS.3205P33 編碼器
baumer 11032475 GXMMS.3205PA2 編碼器
baumer 11032476 GXMMS.3208P23 編碼器
baumer 11032477 GXMMS.4200000 編碼器
baumer 11032478 GXMMS.4202PA2 編碼器
baumer 11098940 GXMMS.4203EA2 編碼器
baumer 11032479 GXMMS.4203P32 編碼器
baumer 11032480 GXMMS.4203PA2 編碼器
baumer 11032481 GXMMS.4203V32 編碼器
baumer 11102459 GXMMS.4208EA2 編碼器
baumer 11032482 GXMMS.4208P22 編碼器
baumer 11032483 GXMMS.420EPA2 編碼器
baumer 11032484 GXMMS.420EPA4 編碼器
baumer 11082723 GXMMS.420EPA6 編碼器
baumer 11089143 GXMMS.5202PA2 編碼器
baumer 11032485 GXMMS.5203P32 編碼器
baumer 11091972 GXMMS.5203PA2 編碼器
baumer 11032486 GXMMS.5203VA2 編碼器
baumer 11094262 GXMMS.5208EA2 編碼器
baumer 11032487 GXMMS.5208P23 編碼器
baumer 11032488 GXMMS.8203P32 編碼器
baumer 11032489 GXMMS.9203N32 編碼器
baumer 11111051 GXMMS.B208EA2 編碼器
baumer 11104691 GXMMS.B208P22 編碼器
baumer 11104698 GXMMS.B20EPA6 編碼器
baumer 11032490 GXMMS.E01 編碼器
baumer 11032492 GXMMS.E04 編碼器
baumer 11032494 GXMMS.E07 編碼器
baumer 11032495 GXMMS.E08 編碼器
baumer 11032496 GXMMS.E09 編碼器
baumer 11032497 GXMMS.E12 編碼器
baumer 11032498 GXMMS.E13 編碼器
baumer 11032501 GXMMS.E16 編碼器
baumer 11032503 GXMMS.E18 編碼器
baumer 11046402 GXMMS.E19 編碼器
baumer 11081196 GXMMS.E20 編碼器
baumer 11080877 GXMMS.E21 編碼器
baumer 11095720 GXMMS.E23 編碼器
baumer 11096669 GXMMS.E25 編碼器
baumer 11127657 GXMMS.E26 編碼器
baumer 11032504 GXMMS.T20EPA2 編碼器
baumer 11087186 GXMMS.U203P32 編碼器
baumer 11088409 GXMMS.V203P32 編碼器
baumer 11032515 GXMMW.0200000 編碼器
baumer 11032516 GXMMW.0202PA2 編碼器
baumer 11043978 GXMMW.0203EA2 編碼器
baumer 11032517 GXMMW.0203P32 編碼器
baumer 11032518 GXMMW.0203P33 編碼器
baumer 11032519 GXMMW.0203P34 編碼器
baumer 11032520 GXMMW.0203PA2 編碼器

在航空發(fā)動機的研制過程中,經(jīng)常需要對試驗數(shù)據(jù)進行分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低?;趫D形化編程工具LabVIEW進行數(shù)據(jù)分析平臺的設(shè)計,其應(yīng)用表明,該數(shù)據(jù)分析平臺具有數(shù)據(jù)處理效率高、人機交互界面友好等優(yōu)點,可以在各航空發(fā)動機型號中推廣使用。

關(guān)鍵詞:LabVIEW軟件;航空發(fā)動機;數(shù)據(jù)分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數(shù)量的試驗發(fā)動機,須經(jīng)過一定的運轉(zhuǎn)時數(shù)以達到考核的目的。據(jù)統(tǒng)計,型號研制一般需要20~30臺試驗發(fā)動機。發(fā)動機臺架試車時數(shù)一般是5000~8000h,發(fā)動機還遠遠超過這些數(shù)字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數(shù)據(jù),通過試驗數(shù)據(jù)分析可以知道發(fā)動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發(fā)動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發(fā);而到了設(shè)計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現(xiàn)的故障往往偏系統(tǒng)性,定位也不太明確。發(fā)動機這些故障的排除,離不開試驗數(shù)據(jù)的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數(shù)人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應(yīng)用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業(yè)界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發(fā)動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數(shù)據(jù)(一般為txt或者csv格式),通過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)問題所在。當(dāng)前流行的圖形可視化和數(shù)據(jù)分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數(shù)和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數(shù)據(jù)分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學(xué)、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數(shù)字量數(shù)據(jù)的選項,因為數(shù)字量數(shù)據(jù)不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數(shù)字量數(shù)據(jù)線會相互重疊。而對數(shù)字量數(shù)據(jù)進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數(shù)的數(shù)據(jù)線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發(fā)一款的數(shù)據(jù)分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設(shè)計

3.1主要設(shè)計思想

采用事件結(jié)構(gòu)(EventStructure)的方式,事件結(jié)構(gòu)可以用于編寫等待事件發(fā)生的高效代碼。事件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以減少CPU占用率,響應(yīng)及時。事件發(fā)生是由操作系統(tǒng)檢測的,并且在沒有事件發(fā)生時,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài),避免了輪詢中的無意義查詢。事件結(jié)構(gòu)的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數(shù)據(jù)分析軟件采用常用的While循環(huán)+事件結(jié)構(gòu)的方法,把“開始繪圖”、“數(shù)據(jù)輸出”等按鈕控件的值改變、“參數(shù)文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結(jié)構(gòu)的一個分支,在每一個事件分支中進行相應(yīng)的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數(shù)據(jù)文件,波形圖控件用于顯示模擬量數(shù)據(jù)(如轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等),數(shù)字波形圖控件用于顯示數(shù)字量數(shù)據(jù)(開關(guān)量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當(dāng)前的參數(shù)名與數(shù)值。波形圖與數(shù)字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現(xiàn)

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數(shù)配置VI生成繪圖參數(shù)文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖??蓪D形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數(shù)值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數(shù)配置文件進行數(shù)據(jù)繪圖前,先要告訴軟件該列數(shù)據(jù)的參數(shù)名,是轉(zhuǎn)速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數(shù)據(jù)文件中的參數(shù)名、參數(shù)個數(shù)和參數(shù)名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數(shù)名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(shù)(按行)讀取數(shù)據(jù)文件到字符串顯示控件,讀取到參數(shù)名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數(shù)把這些參數(shù)名保存到Excel格式參數(shù)配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數(shù)名,第二、三列分別為模擬量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名,第四、五列為數(shù)字量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名。繪圖時增減繪圖參數(shù),可直接在Excel參數(shù)配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數(shù)據(jù)到數(shù)組對于大數(shù)據(jù)文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數(shù),會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內(nèi)存不足”的現(xiàn)象。在讀取數(shù)據(jù)文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數(shù)循環(huán)次數(shù)限定,分別有起始行、總行數(shù)、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環(huán),減少循環(huán)次數(shù),避免因為數(shù)據(jù)文件太大而導(dǎo)致計算機出現(xiàn)不響應(yīng)的現(xiàn)象。起始行———從數(shù)據(jù)文件的第幾行開始讀取數(shù)據(jù)。總行數(shù)———讀取到數(shù)據(jù)文件的第幾行結(jié)束。大索引———參數(shù)配置文件中,所需繪圖參數(shù)的大索引值,代表每一行中要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)。有用數(shù)據(jù)———在進行數(shù)據(jù)分離后得到的字符串?dāng)?shù)組。數(shù)據(jù)分離使用“匹配模式”函數(shù),其正則表達式設(shè)為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數(shù)據(jù)文件中的正負數(shù)值、時間,存入字符串?dāng)?shù)組,以備繪圖時調(diào)用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當(dāng)前點的參數(shù)值,在波形圖與數(shù)字波形圖中以寫入游標列表的形式創(chuàng)建動態(tài)游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數(shù)曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數(shù)字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數(shù)字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結(jié)果

軟件讀取某發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉(zhuǎn)速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數(shù)字波形圖中顯示起動開關(guān)、起動過程中等數(shù)字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側(cè)列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數(shù)值,文本框?qū)崟r顯示對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄時間;根據(jù)需求,還可以使用波形圖與數(shù)字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創(chuàng)建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結(jié)語發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數(shù)據(jù)繪圖軟件,通常效率低下。據(jù)統(tǒng)計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數(shù)據(jù)通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環(huán)境,設(shè)計了友好的人機交互界面,通過該數(shù)據(jù)平臺,1小時以內(nèi)就能完成一次數(shù)據(jù)分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數(shù)配置文件,5分鐘以內(nèi)就可以完成圖形重繪。由于該數(shù)據(jù)處理平臺繪圖參數(shù)是從原數(shù)據(jù)文件直接讀取的,不局限于單一的發(fā)動機型號,它適用于一切txt和csv格式數(shù)據(jù)文件的分析,可以推廣到各發(fā)動機型號中使用。

baumer 11032521 GXMMW.0203V32 編碼器
baumer 11089372 GXMMW.0205EA2 編碼器
baumer 11032522 GXMMW.0205P32 編碼器
baumer 11032523 GXMMW.0205P33 編碼器
baumer 11032524 GXMMW.0205PA2 編碼器
baumer 11087555 GXMMW.0208EA2 編碼器
baumer 11032525 GXMMW.0208P22 編碼器
baumer 11032526 GXMMW.0208P23 編碼器
baumer 11032527 GXMMW.0208PA2 編碼器
baumer 11032528 GXMMW.020EPA2 編碼器
baumer 11032529 GXMMW.020EPA3 編碼器
baumer 11097318 GXMMW.020EPA6 編碼器
baumer 11077270 GXMMW.020EPA7 編碼器
baumer 11104170 GXMMW.0F05PA2 編碼器
baumer 11094127 GXMMW.0F08EA2 編碼器
baumer 11032533 GXMMW.1200000 編碼器
baumer 11032534 GXMMW.1202PA2 編碼器
baumer 11032535 GXMMW.1203P32 編碼器
baumer 11032536 GXMMW.1203P33 編碼器
baumer 11032537 GXMMW.1203PA2 編碼器
baumer 11048087 GXMMW.1203V32 編碼器
baumer 11032538 GXMMW.1205P32 編碼器

在航空發(fā)動機的研制過程中,經(jīng)常需要對試驗數(shù)據(jù)進行分析。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數(shù)據(jù)分析平臺的設(shè)計,其應(yīng)用表明,該數(shù)據(jù)分析平臺具有數(shù)據(jù)處理效率高、人機交互界面友好等優(yōu)點,可以在各航空發(fā)動機型號中推廣使用。

關(guān)鍵詞:LabVIEW軟件;航空發(fā)動機;數(shù)據(jù)分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數(shù)量的試驗發(fā)動機,須經(jīng)過一定的運轉(zhuǎn)時數(shù)以達到考核的目的。據(jù)統(tǒng)計,型號研制一般需要20~30臺試驗發(fā)動機。發(fā)動機臺架試車時數(shù)一般是5000~8000h,發(fā)動機還遠遠超過這些數(shù)字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數(shù)據(jù),通過試驗數(shù)據(jù)分析可以知道發(fā)動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發(fā)動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發(fā);而到了設(shè)計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現(xiàn)的故障往往偏系統(tǒng)性,定位也不太明確。發(fā)動機這些故障的排除,離不開試驗數(shù)據(jù)的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數(shù)人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應(yīng)用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業(yè)界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發(fā)動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數(shù)據(jù)(一般為txt或者csv格式),通過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)問題所在。當(dāng)前流行的圖形可視化和數(shù)據(jù)分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數(shù)和命令[3]??蒲性囼炛校灿写蟛糠秩耸褂肙rigin進行數(shù)據(jù)分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學(xué)、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數(shù)字量數(shù)據(jù)的選項,因為數(shù)字量數(shù)據(jù)不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數(shù)字量數(shù)據(jù)線會相互重疊。而對數(shù)字量數(shù)據(jù)進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數(shù)的數(shù)據(jù)線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發(fā)一款的數(shù)據(jù)分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設(shè)計

3.1主要設(shè)計思想

采用事件結(jié)構(gòu)(EventStructure)的方式,事件結(jié)構(gòu)可以用于編寫等待事件發(fā)生的高效代碼。事件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以減少CPU占用率,響應(yīng)及時。事件發(fā)生是由操作系統(tǒng)檢測的,并且在沒有事件發(fā)生時,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài),避免了輪詢中的無意義查詢。事件結(jié)構(gòu)的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數(shù)據(jù)分析軟件采用常用的While循環(huán)+事件結(jié)構(gòu)的方法,把“開始繪圖”、“數(shù)據(jù)輸出”等按鈕控件的值改變、“參數(shù)文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結(jié)構(gòu)的一個分支,在每一個事件分支中進行相應(yīng)的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數(shù)據(jù)文件,波形圖控件用于顯示模擬量數(shù)據(jù)(如轉(zhuǎn)速、排氣溫度、燃油流量等),數(shù)字波形圖控件用于顯示數(shù)字量數(shù)據(jù)(開關(guān)量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當(dāng)前的參數(shù)名與數(shù)值。波形圖與數(shù)字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現(xiàn)

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數(shù)配置VI生成繪圖參數(shù)文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖??蓪D形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數(shù)值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數(shù)配置文件進行數(shù)據(jù)繪圖前,先要告訴軟件該列數(shù)據(jù)的參數(shù)名,是轉(zhuǎn)速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數(shù)據(jù)文件中的參數(shù)名、參數(shù)個數(shù)和參數(shù)名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數(shù)名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(shù)(按行)讀取數(shù)據(jù)文件到字符串顯示控件,讀取到參數(shù)名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數(shù)把這些參數(shù)名保存到Excel格式參數(shù)配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數(shù)名,第二、三列分別為模擬量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名,第四、五列為數(shù)字量參數(shù)在全部參數(shù)中的序列號與它的參數(shù)名。繪圖時增減繪圖參數(shù),可直接在Excel參數(shù)配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數(shù)據(jù)到數(shù)組對于大數(shù)據(jù)文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數(shù),會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內(nèi)存不足”的現(xiàn)象。在讀取數(shù)據(jù)文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數(shù)循環(huán)次數(shù)限定,分別有起始行、總行數(shù)、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環(huán),減少循環(huán)次數(shù),避免因為數(shù)據(jù)文件太大而導(dǎo)致計算機出現(xiàn)不響應(yīng)的現(xiàn)象。起始行———從數(shù)據(jù)文件的第幾行開始讀取數(shù)據(jù)。總行數(shù)———讀取到數(shù)據(jù)文件的第幾行結(jié)束。大索引———參數(shù)配置文件中,所需繪圖參數(shù)的大索引值,代表每一行中要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)。有用數(shù)據(jù)———在進行數(shù)據(jù)分離后得到的字符串?dāng)?shù)組。數(shù)據(jù)分離使用“匹配模式”函數(shù),其正則表達式設(shè)為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數(shù)據(jù)文件中的正負數(shù)值、時間,存入字符串?dāng)?shù)組,以備繪圖時調(diào)用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當(dāng)前點的參數(shù)值,在波形圖與數(shù)字波形圖中以寫入游標列表的形式創(chuàng)建動態(tài)游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數(shù)曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數(shù)字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數(shù)字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結(jié)果

軟件讀取某發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉(zhuǎn)速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數(shù)字波形圖中顯示起動開關(guān)、起動過程中等數(shù)字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側(cè)列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數(shù)值,文本框?qū)崟r顯示對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄時間;根據(jù)需求,還可以使用波形圖與數(shù)字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創(chuàng)建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結(jié)語發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數(shù)據(jù)繪圖軟件,通常效率低下。據(jù)統(tǒng)計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數(shù)據(jù)通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環(huán)境,設(shè)計了友好的人機交互界面,通過該數(shù)據(jù)平臺,1小時以內(nèi)就能完成一次數(shù)據(jù)分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數(shù)配置文件,5分鐘以內(nèi)就可以完成圖形重繪。由于該數(shù)據(jù)處理平臺繪圖參數(shù)是從原數(shù)據(jù)文件直接讀取的,不局限于單一的發(fā)動機型號,它適用于一切txt和csv格式數(shù)據(jù)文件的分析,可以推廣到各發(fā)動機型號中使用。


留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
中文字幕无码人妻二三区免费| 加勒比HEZYO黑人专区| 国产女人18毛片水真多1| 少妇做受XXXXⅩ高潮片直播| 欧美性精品| 大陆一级片| 超碰成人免费| 国产做受 !| 亚洲永久免费视频| 无码av在线播放| 一区二区无码视频| av小次郎收藏家| 久久综合99| 国产孕妇乱子伦精品免费观看| av无码在线播放| 少妇传媒| 麻豆瑜伽房的瑜伽教练| 国产视频一二三区| 99爱视频| 久久久免费观看| 久久成人在线| 日韩黄色小说| 人妻丰满熟妇av无码区HD优| 少妇精品一区二区三区| AV在线天堂| 日韩精品人妻中文字幕乱码| 无码人妻精品一区| 巨爆乳无码大乳巨欧美| 中文字幕人妻秘书汗と接吻に| 91精品人妻丰满熟妇| 国产精品视频免费看| 免费 无码 国产白丝| ph在线观看| 高h在线视频| 強姧伦一区二区三区在线播放| 波多野结衣a片| 无码精品人妻| 国产精品久久久久久久久久久久人四虎| 日本无码成人免费播放| 亚洲激情成人| 88av在线| 丰满熟妇高潮呻吟无码| 二区三区在线观看| 精品无码秘 无人一区二区| 中文无码熟妇人妻| 亚洲无码 在线播放| 97免费在线观看视频| 91在线无码| 欧美熟妇乱伦视频| 午夜国产免费| 精品无码乱码| 亚洲国产日本| 波多野结衣一区二区三区四区下载| 国产乱码一区二区三区的解决方法| 一起草无码| 成人做爰A片100部免费| 日本熟妇一区二区三区| 大胆人体艺术91视频| 高H在线观看| 国产无码中文字幕| 中文字幕av久久波多野结| 成人黄色小说视频| 18禁网站禁片免费观看| 老熟女av| 成人做爰A片免费看黄冈| 日本无码一区二区| 欧美xxxBBB| 巨爆乳无码大乳巨欧美| 日本一道免费| 欧美贵妇丰满大乳A片| 亚洲 变态 欧美 另类 精品| 丰满熟妇高潮一二三区| 日韩高清av| 一人大香蕉| 国产网站视频| 国产午夜精品一区二区三区四区| 国产乱子伦精品视频潮| 成人动漫一区二区| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区| 亚洲欧洲另类| 欧洲 亚洲 激情 小说| 亚洲无码AV一区二区| 国产乱子伦精品视频潮| 精品夜夜澡人妻无码AV| 国产在线拍揄自揄拍无码视频| 中文字幕一区二区三区人妻电影| 中文字幕在线看黄| 一起草成人| 日本中文字幕免费观看| 日本A片免费观看| 亚洲欧美成人片| 草女人视频| 亚洲无码精品一区| 韩国GOGOGO免费完整| 色综合av| 麻豆精品视频| 精品国产乱码一区二区三区免费| 亚洲AV免费看| 日本一本二本三区免费| 国产精品一区二区三区在线| 臭小子啊轻点灬太粗太长了的视频| 无码少妇精品一区二区| 91精品国产一区二区三区| 国产视频一区在线观看| 熟女18p| 国产A视频| 日本三级理论| 国产AV小说| 亚洲无码av在线播放| 午夜福利小说| 国色天香av| 亚洲黄色AV| 超碰97在线免费观看| 亚洲av观看| 少妇视频网站| 熟妇无码乱子成人精品| 国产成人精品二三区麻豆| AV无码在线播放| 99精品在线视频观看| 中文字幕一区二区人妻视频| 欧美槡BBBB槡BBB少妇| 在线视频 一区二区| 丰满人妻被黑人XXXX一区二区| 99久久精品免费看国产交换| 国产精品无码一区二区三区,| 探花视频在线观看| 嫩草国产| 日本荫蒂添囗交视频| 偷拍撒尿秘 Findsex网站| 成人毛片18女人毛片免费| 一区二区无码视频| 一起草无码| 亚州无码电影| 好吊视频一区二区三区| 久久看片| 荫蒂每天被三个男人添app下载| 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇| 国产黄色在线观看| 三上悠亚激情AV一区二区三区| 亚洲综合伊人| 日韩性爱视频在线观看| 97超碰人人模人人人爽人人爱| 一二三区精品视频| 免费观看无码视频| 美日韩丰满少妇在线观看| 蜜臀av首页| 亚洲无码少妇| 成人熟女网| 高h在线视频| 无码人妻丰满熟妇精品| 成人无码区免费A片| 日本精品视频| 免费全黄A片免费播放| 人妻丰满熟妇AV无码区公司| 丰满人妻一区二区三区| 精产国品一二三产区黑人| 国产熟妇毛多 A片欧美蜜臀| 亚洲成人一区二区| 丰满少妇一区二区| 亚洲第一伊人| 神马av| 国产一区在线看| 亚洲无aV在线中文字幕| 国产精品一区二区三区在线| 亚洲激情自拍| 欧美日韩精品久久久免费观看| 忘忧草av| 天天天干天天天艹| 精品无码人妻一区二区三区视频| 国产伦精品一区二区三区视频孕妇| 超碰人妻在线| 国产在线第一页| 亚洲 小说 欧美 激情 另类| 中文字幕日本在线| 欧美+日产+中文| 啊灬啊灬啊灬啊高潮了免费的| 免费在线观看av网点| 内射在线播放| 国产在线精品一区二区| 91在线无码精品秘 入口游戏| 久久伊人网站| 无码一区二区黑人猛烈视频网站| 无码人妻20p| 亚洲 国产 另类 无码 日韩| 亚洲无码在线播放| 亚洲一区二区三区无码| 欧美激情无码| 久久国产精品视频| 国产区在线| 天堂一区二区| 午夜做爱视频| 91在线无码精品秘 入口三人| 国产乱妇无码A片免费看视频小说| 中文字幕亚洲乱码熟女1区2区| 国产精品乱码| 一区二区视频在线| 无码人妻一区二区三区免水牛视频| 丰满人妻无码一区二区三区| 中国少妇大战黑人白浆| 熟妇人妻一区二区三区四区| 黑人大鷄巴XXX高湖电影| 日本一道免费| 久久久精品国产sm调教网站| 波多野结衣a片| 臭小子啊轻点灬太粗太长了的视频| 麻豆91麻豆国产传媒的特点| 无码一区二区黑人猛烈视频网站| 国产乱伦视频网站| 亚洲乱伦电影| 日本毛片在线观看| 91丨国产丨精品丨丝袜| 一本色道久久HEZYO爆乳| 丰满人妻A片二区| 国产自慰一区| 乳荡护士肉欲1~8集小说| 国产成人无码视频在线播放| 荫蒂被男人添A片无遮挡| 日韩av天堂| 色综合久久88色综合天天看泰| 亚洲性视频| 国产熟妇丰满熟妇视频| 中文字幕88| 99精品视频在线播放免费| 国产乱妇无码A片免费看视频小说| 国产人妻绿帽3p国语对白| 破苞XXX性摘花69XX| 国产无码网站| 中国夫妻XXX做受HD| 好吊视频一区二区三区| 国产熟妇 码AV水也| 久久亚洲精品视频| 日本人与禽ZOZZO| 97视频免费| 波多野结衣AV在线一区别| 波多野结衣成人电影| AV在线天堂| 中文字字幕码一二三区| 四川乱子伦露脸对白视频| 自拍偷拍第四页| 中文字幕视频一区| 亚洲日本中文字幕| 日韩黄色在线观看| 日本熟妇愉情社长| 日本熟妇无码| 91视频观看| 国产自偷自拍| 欧美日本国产| 免费看被添荫蒂| 亚色天堂| 亚洲欧美视频二区| 最新国产视频| 天美无码| 中文人妻熟女乱又乱精品| 国产人成一区二区三区影院| 国产麻豆一区| 精品无码人妻一区二区免费| 97在线观看免费视频| 无码少妇一区二区三区动漫免费看| 疯狂做受XXXⅩ高潮视频免费| 色综合久久88| k频道在线观看| 波多野结衣一区二区AV护士| 91久久爽无码人妻AⅤ精品牛牛| 波多野结衣办公室33分钟| 波多野结衣在线一区| 国产高清免费视频| 国产又粗又黄又爽又硬| 色就色欧美| 97中文字幕| 无码国产精品成人一区二区三区| 国产在线视频一区二区三区| 国产精品成人3p一区二区三区| 亚洲AV无码久久| 国产做受 91电影| 亚洲色在线视频| 亚洲蜜臀AV乱码久久精品蜜桃| 视频一二三区| 国产91无码| 国产丨熟女丨国产熟女| 日韩一级片| 性少妇无码| av网址导航| 亚洲成人在线一区二区| 狠狠躁日日躁夜夜躁A片无码| 国产BBB| 麻豆传媒一区二区| xxx无码| 国产91无码| 国产一区在线播放| 国产精品xxx| 少妇AAA级久久久无码精品片| 中文有码人妻熟女久久| 无码中文字幕在线观看| 国产全是老熟女太爽了| 高h视频免费| 久久久久久97| 亚洲精品免费观看| 日本强伦轩人妻中文字幕| 鲁大师在线观看日本电影| 欧美电影一区二区三区| 亚洲小说欧美另类激情| 亚洲三区视频| 久久久播放| 亚洲乱伦电影| 午夜成人激情在线| 无码AV电影在线观看| 欧美贵妇丰满大乳A片| 97人人爽| 一区二区在线看| 日韩欧美综合| 麻豆一区二区三区免费在线播放| 在线免费看a| 91人妻一区二区三区无不码超满| 日本免费在线| 久久亚洲AV| 一区二区视频免费看| 国产激情网| 少妇被黑人到高潮喷出白浆| 99精品视频免费| 亚洲欧美日韩综合| 加勒比东京热av| 丝袜制服中文字幕| 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精| 乱伦麻豆| 中文字幕123| 国产一区二区波多野结衣| 亂倫近親相姦中文字幕完整片| 爸爸叫我畲妈妈小新分集剧情| 国产福利精品视频| 日韩一级无码视频| 欧美人与离性猛交狂配| 国产精品 欧美 另类小说| AV传送门| 亚洲免费黄片| 熟妇无码乱子成人精品| 久久蜜桃| 91人妻无码一区二区三区| 亚洲无码自拍| 久久无码电影| 在线观看A视频| 蜜臀av粉嫩av懂色av| 91人妻无码精品一区二区毛片| 国产精品在线一区二区| 破苞XXX性摘花69XX| 乱伦电影,中文字幕一二| 丰满人妻无码一区二区三区| 国产少妇在线| 欧美一区二区三区电影| 麻豆精品秘 一区二区三区| 日韩在线观看免费| 国产精品一区二区免费视频| 午夜av在线| 国产又粗又黄又爽又硬| 国产午夜精品久久久久久久| 亚洲电影在线观看| 成人做爰黄A片免费| 69视频在线播放| 无遮挡吸奶头呻吟视频| 欧美激情网| 欧美sm在线| 999精品在线| 97视频在线免费观看| 玩弄人妻少妇1000系列| 人妻无码中文字幕| 中文字幕在线观看日本| 久久黄视频| 无码人妻一级毛片免费| 福利姬在线视频| 中文字幕在线观看第一页| 亚洲成a人片77777kkkk小说| 中国AV在线| 在线无码不卡| www精品| 精品无码一区二区三区在线| 国产在线导航| 69视频在线| 一区二区国产在线| 久久亚洲电影| av高清在线| 少妇性影院| 人与野鲁交一级A片| 久久无码人妻| 亚洲 欧美 日韩 综合| 江苏少妇性BBB搡BBB爽爽爽| 无码人妻一区二区三区线花季软件| 奶大灬舒服灬一进一出三区| 偷拍撒尿秘 Findsex网站| 亚洲激情欧美| 国产美女被爽到高潮免费A片软件| 99久久综合| 人妻AV在线| 日韩性爱在线| 国产精品无码人妻一二区| 国产精品高潮呻吟久久| 国产女人18毛片水18精品| 一区二区视频电影在线观看| 无码国产精品一区二区免费式直播| 91在线无码精品秘 入口电车| 欧美熟妇精品一区二区蜜桃| 美日韩丰满少妇在线观看| 91人妻中文字幕在线精品| 国产精品无码一区二区三区| www.精品视频| 91精品人妻一区二区| 国产精品无码一区二区三| 波多野结衣一区| 日韩美女网| AV无码一区| 欧美一区电影| 另类sdamb重囗味日本HD| 国产aa| 国产精品视频区| 精品无码一区二区| beeg18+日本高清| 日日爽爽| 999精品在线| 四虎视频| 无码人妻在线播放| 无套内射人妻| 韩国玩弄少妇高潮A片日本| 东京热黄色| 荫蒂被男人添过程视频| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 91无码人妻一区二区三区| 国模少妇一区二区三区三区| 精品无码黑人又粗又大又长| 成人欧美18| 四虎成人www成人影视网址| a片免费在线观看| 天堂中文av| 亚洲无码av电影| 亚洲国产一区在线观看| 亚洲伊人无码| 亚洲无码一二三区| 黄色激情视频在线观看| 大地资源网在线观看入口| 加勒比东京热一本大道| 欧美一区二区三区系列电影| 一区二区视频免费看| 午夜福利合集| 性亚洲老奶大老太HD| 国产探花网站| 亚洲国产精品99久久久| 国产玖玖| 99精品人妻无码专区在线视频区| 91人妻无码精品一区二区毛片| 日本熟妇网站| 欧美日韩精品久久久免费观看| 国产小视频在线看| 午夜成人AV| 亚洲AV无码乱码精品| 北京熟妇槡BBBB槡BBBB一| 18禁网站免费无广告无遮挡av| 69视频在线观看免费| 天堂网在线播放| 超碰国产97| 亚洲AV资源| 国产传媒在线免费观看| 在线视频 一区二区| 欧美脚交| 视频一区二区在线| 肉视频在线观看| 国产一女一子一乱一伦| 黑人巨鞭大战波多野结衣在线观看| 天天躁夜夜躁狠躁2025| 97精品国产97久久久久久免费| 欧美极品少妇×XXxBBB| 日本高清视频www| 高潮喷水在线观看| 亚洲精品巨爆乳无码大乳巨| 韩国成人无码| 波多野结衣33分钟| 91视频在线看| 欧美三级在线| 国产乱人伦无码视频| 久久免费影院| 一区二区三区精品| 摸BBB揉BBB揉BBB视频| 影音先锋中文字幕资源| 在线观看中文字幕| 亚洲AV无码一区二区三区少妇| a片在线免费观看| 国产男女无套 免费视频| 精品人妻无码| 久久久精品国产sm调教网站| 亚洲日韩国产AV无码无码精品| 99精品网站| 一区无码在线观看| 国产精品无码久久久| 日本美女内射| 99精品在线免费观看| 无码人妻精品一区二区三区9厂免费| 国产精品国产三级国产专区53| 国产三级自拍| 亚洲无码精品一区| 日本一本在线观看| 久久精品视频免费看| 国产XXXX| 亚洲AV无码成人精品区瑜伽裤| 一本到在线| 青娱乐国产| 亚洲无码av在线播放| 99鲁鲁精品秘 一区二区三区| 大香蕉福利视频| 久久久久国产一区二区色欲| 久久精品99国产国产精| 天堂在线免费观看| 久久综合88| 久久精品视频免费观看| 88AV在线观看| 无码中文字幕在线观看| 大地资源第4页中文高清版| 久久免费国产视频| 成人免费A片AAA毛片西瓜| 99国产免费| 日韩人妻无码一级毛片欧美| 国产一区二区免费在线观看| 日本A级视频| 亚洲乱伦网站| 精品人妻一区二区三区在线视频不卡| 午夜成人激情在线| 亚洲熟妇无码乱子AV电影| 成人做爰A片一区二区app| 超碰97人人爱| 一区二区国产在线| 老熟妇高潮一区二区高清视频| 中文字幕无码电影| 成人扒开 伸出 视频网站| 国产在线不卡视频| 免费 无码 国产| 精品97人妻无码中文永久在线| 欧美色小说| 一本一道人人妻人人妻αV| a片免费在线观看| 亚洲成人动漫在线观看| 嫩草无码| 亚洲人成在线观看| 在线一区二区视频| AAA国产| 亚洲成人内射| 久久成人免费| 欧美成人电影一区| 成人无码做爰www免费软件小说| 日本无码在线播放| 国产成人97精品免费看片| 自拍偷拍第五页| 国产精品777| 成人做爱在线观看| 成人免费一区二区| 超碰在线免费观看97| 8x8ⅹ国产精品一区二区| 国产免费无遮挡| 天天日人人操| 办公室奶边摸边做爰69式图片| 香蕉社区在线观看| 久久免费视频99| 91麻豆精品国产| 免费av一区二区三区| 日本三级无码| 无码日韩精品一区二区免费漫画| 无码不卡一区| 99无码国产成人精品| A视频在线观看| 百度成人影音| 精品国产探花在线观看| 国产激情久久久久久一级A片老师| 亚洲无码自拍| 熟女大屁股| H网站在线| 强伦轩人妻一区二区电影| 无套内射视频网站| 性欧美丰满熟妇XXXX性久久久| 嫩草无码| 日韩无码一级片| 少妇做受XXXXⅩ高潮片直播| 国产麻豆精品视频| 亚洲国产精品99久久久| 欧美群交在线观看| 99久久国产视频| av天堂资源在线| 初尝人妻少妇中文字幕| 国产丰满XXX高潮国产| 亚洲小说欧美另类激情| 无码人妻精品一区| 午夜AV在线| 日本熟妇网| 国产3p露脸普通话对白| 无码人妻一区二区三区免费n狂飙| freesex欧美喷水| 99久久综合国产精品二区| 插b视频在线观看| 国产在线无码| 波多野结衣被躁了38分钟| 欧美成人精品A片人妻83| 100国产精品人妻无码| 国产一区二区在线观看免费| 无码国产精品一区二区| 国产精品乱伦| 天堂网在线视频| 污网址在线观看| 国产一区二区在线视频| 国产精品乱伦| 一起草AV| 无码人妻系列| 免费无码毛片一区二区A片小说| 无码人妻AV一区| 四虎精品永久在线观看| 亚洲 激情 小说 另类 欧美| 成人成全视频| AV网站在线播放| 岛国无码AV| 天堂视频在线| 亚洲乱伦视频| 18 无码 高潮 91| 成人无码AV高潮大毛片| 中文字幕乱伦视频| 欧美三级在线| 91麻豆成人精品国产| 中文字幕无码播放| 亚洲女人天堂| 精品无码一区二区三| 女人被狂躁G点高潮喷水| 99精品无码| 亚洲日本欧美| 熟妇高潮精品一区二区三区| 搡老熟女大熟了88AV一区二区| 日本欧美亚洲| 一道本在线视频| 欧美熟妇精品一区二区蜜桃| 女人扒开腿秘 免费视频app| 国产午夜精品一区二区芒果视频| 在线无码人妻| 无码手机在线| 亚洲精品免费在线观看| 永久视频在线观看| 荫蒂被男人添A片视频| 午夜做爱视频| 97国产精品人人爽人人做| 岛国av在线播放| 神久久久久| 精品无码人妻一区二区三区视频| 加勒比东京热av| 丰满人妻一区二区三区视频54| 99久久精品国产毛片| 国产毛多水多女人A片| 亚洲人成色777777无码| 偷窥 毛茸茸 业余 熟妇| 无套内射在线观看| 国产精品9999| 新妺妺窝777777粗| 国产精品无码一区二区三| 六十路熟妇| 波多野结衣Av一区二区三区在线播放| 中文字幕一区在线观看| 强伦轩一区二区三区四| 日本熟妇无码一区二区| 91精品电影| 99精品一区二区三区| 无码午夜精品一区二区三区视频| 国产精品免费无遮挡无码永久视频| 大香蕉超碰| 成人做爰A片一区二区app| AV天堂免费| 欧美成人图区| 国产一区亚洲| 一级a免一级a做免费线看内裤英文| 精品少妇人妻av无码专区偷人| 日韩资源站| 国产午夜精品无码一区二区| www.欧美视频| 一本加勒比HEZYO国产| 欧美freesex黑人又粗又大| 欧美亚洲激情| 自拍偷拍视频在线观看| 无码在线一区二区三区| 欧美日韩亚洲综合| 视频一二三区| 性开放群乱P交换视频| 欧美天堂在线| 国产一级内射| 亚洲无码视频二区| 无码av免费精品一区二区三区| 成人精品免费视频| 伊人久久综合| 国产精品77777| 中文字幕在线观看一区| 欧美一区视频| 亚洲自拍电影| 人妻丰滿熟妇Av无码区| 强行糟蹋人妻HD中文字幕| 尤物视频在线| 大香蕉免费| 岛国av在线播放| 国产精品久久久久影院老司| 欧美一区二区三区XXXX的视频| 蜜臀av性久久久久av| 丰满熟妇高潮一二三区| 悠悠资源音影先锋在线观看| 无码视频一区二区三区| 亚洲1区| 99看片| 亚洲欧美另类小说无码| 91日韩在线| AV在线导航| 波多野结衣在线一区| 性欧美丰满熟妇XXXX性久久久| 亚洲 国产 另类 无码 日韩| 国产精品无码一区二区三| 简单AV网| 护士高潮一级毛片| 欧美人与禽ZOZZO禽性配吗?| 国产免费一区二区视频| a视频在线观看| 精品人妻一区二区三区视频| 国产在线视频导航| 国产精品视频免费看| 北条麻妃无码在线| 日韩AV在线免费观看| 精品无码乱码| 丰满人妻一区二区| 波多野结衣在线一区| 99热香蕉| 波多野结衣免费av| 无码视频一区二区三区| 日本一本在线观看| 五十路老熟女 码A片| 免费日韩无码| 天美一区二区| 无码国产精品一区二区性色AV| 欧美群交在线观看| 成人av导航| 亚洲成a人片77777kkkk小说| 嗯灬啊灬快灬高潮了下药视频| 91无码精品| 国产99视频在线观看| 国产一区二区免费视频| 亚洲影音| 亚洲视频在线观看| 丰满人妻一区二区三区精品AV| 高H在线播放| 一本加勒比HEZYO| 强伦轩人妻一区二区三区四区| 国产成人免费做爰视频| 欧美成人图区| 亚洲无码 在线播放| 国产乱妇无码一区二区三区黑寡妇| 成人午夜视频一区二区三区| 国产精品主播| 无码AV电影在线观看| 日韩国无码| 亚洲激情小说网| 久久精品免费看| 国产做爰高潮呻吟视频| 日本少妇无码| 欧美性生交XXXXX久久久| 激情文学亚洲| 国产激情无码| 欧美熟妇黑人.巨大一二三区| 无码成人一区二区三区免费视频| 伊人免费在线| 国产福利视频| 国产精品手机在线观看| 麻豆少妇| 国产精品一区电影| 西西444www无码精品| 日本免费a片| www.日本在线| 99色播| 波多野结衣一区二区三区免费观看| 亚洲AV无码乱码精品国产app| 亚洲一区二区成人| 无码视频在线| 欧美一区视频| 韩国精品一区二区| 欧美xxxxxbbbbb| 浙江妇搡BBBB搡BBBB| 一道本在线视频| 荫蒂添的视频免费高清| 丰满岳乱妇一区二区三区电影| 麻豆一区二区三区免费在线播放| 国产在线无码| 超碰人人人人人| 国产精品扒开腿做爽爽的免费软件| 日本熟女毛茸茸| 无码人妻熟妇av又粗又粗| 女人被添荫蒂视频播放| 国产精品无码一二三区免费大肉| 日韩亚洲视频| 日韩少妇AV| 呦呦无码| 日本熟妇厨房XXXⅩ乱| 日韩理论片在线观看| 按摩店老熟女啪啪A片| 波多野结衣办公室33分钟| 97在线视频免费观看| 色噜噜狠狠色综无码久久合欧美| 超碰精品在线| 成人小说视频在线观看| 久久99免费| 啊灬啊灬啊灬啊高潮了免费的| 亚洲少妇视频| 色色色999| 中文字幕免费AV| 国产在线视频一区二区三区| 99鲁鲁精品秘 一区二区三区| 偷看女厕撒尿77777| 自拍偷拍视频在线观看| 在线观看国产91| A在线视频| 99色综合| 国产在线拍揄自揄拍无码男男| 黑人大鷄巴一級全黃大逗| 亚洲AV另类小说| 肉欲近親相姦中文字幕| 视频一区二区三区在线看免费看| 天堂中文在线观看| 西西人体444| 五月亚洲综合| 麻豆人妻| 中字无码在线| 日韩资源站| 国产AV大片| Chinese撒尿toi|et偷拍| 久久九九国产精品| 国产又粗又黄又爽又硬| 欧美XXXBBB| 啊啊啊啊网站| 国产成人高清在线| 中文字幕一区二区三区四区在线视频| 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪| 臭小子啊轻点灬太粗太长| 岛国无码AV| 成人毛片18女人毛片| eeuss中文字幕| 久久久播放| 国产一区精品在线观看| 国产免费视频一区二区| 国产区在线视频| 亚洲AV电影在线观看| 含羞草无码| 中文字幕日本在线观看| 亚洲欧美国产视频| 国产二区视频在线观看| 无套内射视频网站| 加勒比东京热一本大道| 丰满少妇乱子伦精品看片| 亚洲秘 无码一区二区三区欧美| 3p免费视频| 国产精品视频一区二区三区,| 黑人大鷄巴一級黃大雞巴动漫| 欧美日韩国产成人综合| 日韩黄色在线| 国产做爰视频免费播放| 日韩性爱片| 精品孕妇一区二区三区| 日本美女爱爱视频| 国产99在线视频| 日本国产精品视频| 久久免费影院| 在线观看日韩| 91麻豆精品国产91久久久久久| 无码91一区在线| 无码精品一区二区三区在线| 成人少妇视频| 国产乱国产乱| 人妻少妇网站| 天堂成人在线| 欧美亚洲综合在线| 久久免费看| 91在线视频| 国产免费A片| 巨爆乳无码大乳巨视频| 色噜噜在线| 妺妺窝WWW仙踪林欢迎你| 亚洲无码AV一区二区三区| 亚洲久久久免费影视| 啊啊啊啊网站| 女人被狂躁G点高潮喷水| 亚洲天堂2014| 午夜视频一区二区| 在线成人导航| 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师| 精品无码秘 一区二区| 麻豆国产视频| 少妇视频在线现看| 中文字幕av久久波多野结| 激情小说av| 做爱视频在线观看免费| 躁老太老太騷BBBB| 亚洲小电影| 日韩一级片视频| 日本加勒比在线| 日韩在线精品| 97精品在线视频| 人妻少妇偷人精品| 亚洲AV无码乱码国产精品黑人| 97视频在线免费观看| 江苏少妇性BBB搡BBB爽爽爽| 999国产精品| 激情 小说 亚洲 图片: 伦| 日韩成人一区| 日本91视频| 超碰在线免费看| 少妇无码熟妇丰满黑毛| 久久老女人| 四虎精品在永久在线观看电影在线观看高清| 国产午夜av| 免费黄色A片| 丰满大乳人妻中文字幕| 在线h网站| 一道本免费视频| 久久伊人网站| 丰满人妻一区二区三区99| 三上悠亚激情AV一区二区三区| 国产午夜精品一区二区三区四区| 超碰100| 国产乱人伦无码视频| 亚洲日本欧美| 黄色片中文字幕| 伊人xxx| 国产乱国产乱老熟300部视频| 91精品人妻一区二区| 99久久综合国产精品二区| 亚洲欧洲另类| 精品无码丰满少妇12p| 网曝黑料吃瓜永久国产| 一本加勒比HEZYO无码| 初尝人妻少妇中文字幕| 少妇人妻丰满做爰XXX| 欧美日韩人妻| av无码网站| 无码成人一区二区三区免费视频| 日韩精品视频在线播放| 欧美成人做爰A片免费看软件探花| 一本加勒比HEZYO东京热| 韩国玩弄少妇高潮A片日本| 日韩理论片| A在线免费观看| 久久无码电影| 中文字幕免费在线观看| 中文人妻熟女乱又乱精品| 丰满人妻一区二区三区在线视频53| 99久久精品国产亚洲| 丰满岳乱一区二区三区在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 十八禁无码| 日本无码专区| 国产精品在线一区| 亚洲人成电影| 午夜成人一区二区三区| 成人韩国一区二区三免费看| 99久久99久久| 久久伊人去大热| 少妇人妻无码| 欧美XXXBBB| 视频在线一区二区| 岛国一区二区| 日日夜夜精品| 不卡中文字幕| 暖暖视频无码| 国产精品一区二区乱岳电影| 国产黄色精品| 亚瑟视频中文网| 午夜成人激情在线| 亚洲激情小说网| 一道本免费视频| 麻豆乱婬一区二区三区| 久久99精品国产| 在线免费看a| 影音先锋成人AV| 大地资源在线官网第三页在线播放| 国产高清一区| 日本无码熟妇五十路视频| 91在线无码精品秘 入口电车| 国产成人精品二三区波多野| 国产无码中文字幕| AV不卡在线| 都市 激情 春色 人妻 成人| 亚洲丰满熟妇熟女| 久久性电影| 精品少妇一区二区三区免费观| 国产精品乱伦| 国产精品一二三区在线观看| 人妻少妇精品视频一区二区三区| 国产aaaaaa| 夜夜春视频| AV 无码 高潮 在线下载白丝| 欧美巨鞭大战丰满少妇| 波多野结衣一区二区AV护士| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱| 色伊人久久| 国产午夜精品一区二区三区视频| 久久av网站| 国产亚洲 久一区二区| 亚洲色在线视频| 懂色AV一区二区夜夜嗨| 亚洲国产精品99久久久| 91无码人妻一区二区三区| 办公室奶边摸边做爰69式图片| 一本加勒比HEZYO国产| 国产一区无码在线| 91麻豆精品一区二区三区| 亚洲视频一区| 四虎影视成人永久免费观看亚洲欧美| 国产三级午夜理伦三级| 无码精品人妻| 悠悠资源音影先锋在线观看| 国产黑丝在线| 欧美男女视频| 亚洲天堂电影网| 国产XXXX| 一本加勒比hezyo无码| 人妻丰满熟妇无码区| 精品无码在线观看| 日本中文字幕在线免费观看| 国产精品免费无遮挡无码永久| 成人韩国一区二区三免费看| 午夜一区二区三区免费| 先锋资源中文字幕| 亚洲av资源| 国产乱人伦久久免费| 成人韩国一区二区三免费看| 嫩草av| 99精品在线免费观看| 作爱视频免费| 久久免费视频精品| 成人精品免费视频| 国产精品熟妇人妻g奶一区| 日本熟妇一区二区三区| 一道本久在线中文字幕| 成人超碰在线| 国产凹凸一区二二区| 精品夜夜澡人妻无码AV| 麻豆潘甜甜传媒77777| 国产日本在线| 经典偷拍7777777| 偷窥 毛茸茸 业余 熟妇| 后入网站| 天美一区二区| 换人妻做爰XXⅩXXX、| 成人做爱在线观看| 免费 无码 国产白丝| 亚洲后入| 波多野结衣无码一区| 13一16女处被毛片视频| 亚洲黄片免费看| 成人毛片18女人毛片软件下载| jizz中国视频| 蜜臀久久99精品久久久久宅男| 国产乱伦视频| 91在线一区| 美女毛片视频| 超碰人人超碰| 国产精品高潮无套内谢| 人妻无码熟妇一区| 韩国成人无码| 麻豆乱伦| 欧美丰满人妻| 无码少妇视频| 日本A∨视频| 日韩人妻在线视频| 在线视频导航| 少妇高潮自拍| 日韩国无码| 久射久| 午夜无码视频| 人妻无码中文字幕| 女人天堂AV| 国产麻豆一精品一男同| 亚洲精品一二三区| 精品一区在线| 日本熟妇在线播放| 色婷婷777| 国产精品99999| 西西444WWW无码视频男男| 中文无码精品一区二区三区| 99国产精品人妻无码| 777超碰| 三上悠亚激情AV一区二区三区| 久久精品视频免费观看| 性一交一乱一区二区洋洋Av| 国产熟妇婬乱一区二区| 女少www女少7777777| 亚洲欧美日韩另类| 国产精品一二区| 免费在线观看av网点| 无码精品一区二区三区无密码| 亚洲精品免费视频| 又爽AV| 日本A视频| 亚洲欧洲一区二区| 国产一区二区视频在线| 高H在线观看| 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇| 女人天堂网| 伊人大香蕉网| 强伦轩人妻一区二区电影| 97精品人人妻人人| 涩涩视频一区二区三区| www日本视频| 91无码人妻一区二区三区| 成人欧美18| 美妇无码| 成人免费 做爱视频| 国产高清无码电影| 无码精品人妻一区二区三区影院| 色网站在线| 国产探花在线观看| 欧美电影一区二区三区| 波多野结衣AV在线一区别| 沈芯语老师家访麻花视频| 伊人久久综合| 免费精品视频一区二区三区| 青青草国产成人AV片免费| 日本69视频| 国产永久免费| 丰满人妻一区二区三区精品高| 亚洲无码大全| 女人天堂网| 色妻熟女乱色一区二区三区| 丰满人妻被猛烈进入中文字幕| 高清无码大片| 四虎在线观看| 成人午夜视频一区二区三区| 久久成人视频免费在线视频| 无码人妻一区二区三区舒其| 无码人妻精品国产日韩电影| 百度成人影音| 亚洲AV中文| av网址导航| 久久久久久69精品久久久| 在线视频一区二区| 老熟妇高潮一区二区高清视频| 无码熟妇人妻AV又大又粗又爽| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ蜜臀| 成人a片在线观看| 欧美日韩亚洲综合| 99久久精品国产一区色| 成人午夜视频一区二区三区| 亚洲天堂av在线| 亚洲无码自拍偷拍| 国产麻豆一区| 韩国精品无码一区二区三区18| 国产精品扒开腿做爽爽| 丰满欧美熟妇免费视频| 亚洲午夜av| 免费看无码一级A片在线播放男男| 西西444www无码精品| 狠狠躁日日躁夜夜躁A片无码| 丰满岳乱妇一区二区三区| 国产探花视频在线观看| 性无码专区| 天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天日射| 无码精品在线观看| 日韩 欧美 国产| 成人免费视频 网站在线观看| 岛国av在线| 久久久久国产精品老熟| 丰满人妻被黑人XXXX一区二区| 国产乱人伦久久免费| 日韩高清AV| 日本无卡视频| 国产美女被爽到高潮免费A片软件| 亚洲AV无码乱码国产精品黑人| 中文字幕+乱码+中文乱码91| 一本色道久久HEZYO爆乳| 国产91无码精品秘 入口新欢| 无码成人一区二区三区免费视频| 精品无码一区二区三区| 人人操天天干| 日日凹凸视频三区一区| 无码人妻丰满熟妇一区二区三区| 国产午夜AV| 亚洲精品免费视频| 中文字幕乱码亚洲中文在线| 日本中文字幕免费| 中文字字幕码一二三区| 国产免费A片| 黄色无码视频| 国产亚洲 久一区二区| 国产精品无码一区二区三区,| 91无码人妻一区二区三区| 国产丰满乱子伦午夜福利| 精品国产人妻| 亚洲无码中字| 亚洲a级片| 国产又粗又黄又爽又硬| 黄色片中文字幕| 超碰在线免费观看97| 国产激情久久久久久一级A片老师| 舌L子伦熟妇Gv| 国产+高潮+白浆+喷水的站长| 強姧伦一区二区三区在线播放| 精品人妻午夜一区二区三区四区| av天堂小说| 中文字幕一区二区三区四区在线视频| 久久久久久99精品无码| 亚洲欧美综合视频| 黄色激情视频网站| 激情欧美一区二区| 国产91无码网站在线观看| 亚洲天堂成人在线| 天堂8a 中文在线字幕| 伊人春色电影| 无码人妻丰满熟妇区毛片视频| 91禁 在线观看| 午夜一区二区三区免费| 简单AV网| 人妻无码在线观看| 蜜臀av粉嫩av懂色av| 美日韩丰满少妇在线观看| 亚洲小说欧美激情另类A片小说| 无码日韩精品一区二区免费漫画| 黄色无码视频| 午夜精品一区二区三区在线视频| 亚洲无码三区| 国产在线视频一区| 教练车内含乳挺进我的电影| 成人小说视频| 无码精品一区二区三区无密码| 日日凹凸视频三区一区| 69精品人人人人| 夜夜春夜夜爽| 自慰一区二区| 国产乱码一区二区三区的解决方法| 成人精品老熟女| 初尝人妻少妇中文字幕| 久久免费视频精品| 无码人妻一区二区三区在线视频不卡| 95无码人妻精品一区二区三区| 91人妻丰满熟妇Aⅴ无码| 日本在线免费观看| 自拍偷拍视频在线观看| 亚洲GV成人无码久久精品| 国产精品高潮无套内谢| 国产视频一区二区三区在线观看| 成人h视频精品一区二区三区| 久久国产精品久久久久久电车| 中文字幕一区二区三区乱码在线| 夜爽爽| 99久久精品国产亚洲| 国产内射视频| 人妻中文系列| 国产高清网站| 精品人妻一区二区三区含羞草| 97免费在线| 91无码人妻精品一区二区三区四| 啊啊啊啊网站| 97人妻精品一区二区三区免| xxx无码| 成人h视频精品一区二区三区| 800av在线观看| 国产999999久久99999| 变态另类视频一区二区三区| 国产成人97精品免费看片| 台湾成人做爰A片| 91久久婷婷国产麻豆精品电影| 成人做爰A片免费看黄冈| 美女毛片视频| wwwxxxx日本| 中文字幕一区二区三区第10页| 国产精品伦一区二区三级视频| 日韩无码资源| 国产在线999| 日本A视频| 久久精品视频一区二区三区| 秀婷的呻吟1一42少妇在线播放| 国产AV日韩AV| 国产精品国三级国产AV80| 成人免费毛片| 国产在线观看AV| 中文字幕天堂网| 奶头乳晕大吃奶videos免费| 一起草无码| 亚洲一区二区视频在线| 欧美亚洲在线| 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇| 亚洲无码视频一区| 日韩无码色| 免费A片在线| 午夜精品久久| 亚洲AV导航| 午夜成人AV| 国产丨熟女丨国产熟女视频| 加勒比东京热一本大道| 国产乱一区二区三区夜爽| 亚洲日韩视频| 欧美熟妇色XXXx欧美老妇多毛| 国产涩涩视频| 沾满精华液的玉足| 成人精品三级麻豆| 丰满熟妇高潮| 二区在线视频| 人妻丝袜无 码视频专区| 亚洲男同网站| 日韩无码专区| 国产人妻绿帽3p国语对白| 丰满人妻一区二区三区精品高| 精品丰满少妇一区二区三区| 四虎精品在永久在线观看电影在线观看高清| 北条麻妃无码视频| 中文字幕免费在线观看| 亚洲色频| 欧美三级片在线观看| 久久精品国产亚洲AV忘忧草18| 西西人体444WWW无码男男| 乱色无码| 亂倫近親相姦中文字幕| 波多野结衣成人在线| 高h视频免费| 波多野结衣视频网站| 老熟女大屁股熟妇多毛| 插少妇视频| 日本无码成人免费播放| 精品国产人妻一区二区三区| 在线无码观看视频| 国产精品免费无遮挡无码永久视频| 久久免费播放| 亚洲最大的AV网站| 成年女人免费视频| 麻豆精品一区二区| 国产乱妇无码A片免费看视频小说| 欧美不卡视频| 丰满人妻一区二区三区免费观软件| 大香蕉手机在线| 日韩精品一区二区三区丰满| 巨爆乳无码大乳巨视频| 精品第一页| 日本人妻一区二区三区| 亚洲激情视频小说| 大地资源网在线观看入口| 国产激情久久久久久一级A片老师| 四虎精品在永久在线观看电影在线观看高清| 久久婷婷五月综合| 国产丰满乱子伦午| 亚洲视频区| 国产精品免费人成网站酒店| 国产麻豆电影| 免费日韩无码| 日韩人妻丰满无码区A片| 插少妇视频| 色日韩| 成人中文字幕+乱码+中文字幕| 强伦轩一区二区三区四区播放方式| 亚洲乱伦视频| 臭小子啊轻点灬太粗太长了的视频| 77777视频| aaa国产精品| 97视频免费在线观看| 国产精品99精品无码视亚| 亚洲GV成人无码久久精品| 国产精品国产精品国产| 精品一区在线| 91人妻无码| 91玉足脚交白嫩脚丫在线播放| A片免费在线播放| www.国产高清| 亚洲无码精品一区| 麻豆精品秘 国产传媒MV男同| 丰满熟妇高潮一区二区三区| 精品一区二区三区无码| 国产一区二区三区视频在线| 亚洲天堂2017| 无码日韩精品一区二区免费漫画| 干少妇AV| 久久AV网站| 探花视频在线观看| 91久久爽无码人妻AⅤ精品牛牛| 国产乱妇无码一区二区三区黑寡妇| 大地资源第4页中文高清版| 岛国av免费观看| 国产高清无码内射| 国产精品97麻豆cm传媒| 性开放群乱P交换视频| 成人精品鲁一鲁一区二区| 国产无码免费视频| 丰满人妻被黑人XXXX一区二区| 欧美日逼网站| 99久久综合| 国产农村熟妇出轨videos| 亚洲综合色网| 日日鲁| 国产乱码一区二区三区的解决方法| 国产成人探花| 日本免费中文字幕| 精品无码在线观看| 欧美人妻黑人无码国产| 荫蒂每天被三个男人添app下载| 91一区二区三区| 巜人妻初尝黑人3特别的酒店| 日韩一级免费视频| 丰满人妻被黑人XXXX台湾| 丰满人妻一区二区| 国产欧美日韩亚洲成人精品| 五月婷婷av| 色99在线| 添女人荫蒂视频观看| 玖玖资源在线观看| 麻豆一区二区三区免费在线播放| 久久综合伊人| 国产人妻AV| 日韩国无码| 亚洲精品巨爆乳无码| 暖暖成人免费视频| 麻豆一区在线| A片在线免费观看| 亚洲 激情 小说 另类 欧美| 国产麻豆一精品一男同| 欧美电影一区二区三区| 亚洲av小说| a天堂在线观看| 日韩三级在线| 人妻与黑人一区二区三区| 国产日产精品久久久久兰花| 久久嫩草精品久久久久| 人妻精品综合 码| 99久久99久久| 嫩草无码| 人妻人人爱| 99久久久成人国产精品| 麻豆精品秘 一区二区三区| 91在线无码精品秘 入口国战| 无码人妻丰满熟妇精品区| 亚洲电影一区二区三区| 久久精品视频免费观看| 在线观看国产一区| 国产精品无码一区二区三| 少妇高潮露脸国语对白| 国产自偷自拍| 91在线无码精品秘 国产网站| 高h视频免费| 天天摸日日操| 女人的天堂av| 无码人妻精品国产日韩电影| 国产一区精品在线观看| 巨茎大战欧美一区二区| 亚洲丰满熟妇熟女| 少妇高潮呻吟av| 做受 视频毛片| 亚洲岛国av| av天堂东京热| 中文字幕免费在线观看| 国产重口老太伦Ⅱ15| xxx大片免费视频| 懂色av懂色av粉嫩av| 国产精品在线一区| 国精品伦一区一区三区有限公司| 无码中文字幕在线观看| 日韩一级网站| 亚洲av导航| 懂色AV一区二区夜夜嗨| 3p视频在线| 一道本在线观看| 亚洲色小说| 91小电影| 无码人妻一区二区三区四区在线视频| 国内夫妻【20p】| 日本东京热网址| 亚洲AV无码久久寂寞少妇多毛| 国产一区二区三区视频在线| 欧美丰满熟妇无码蜜桃| 亚洲 变态 欧美 另类 精品| 日韩理论片| 国产精品一二三区| 人妻人妇偷人精品免费视频| 人妻人妇偷人精品免费视频| 极品在线视频| 午夜无码AV| av免费在线播放| 国产又粗又黄又爽又硬| 99精品在线播放| 国产 无码 高潮 在线| 亚州AV综合色区无码一区| 久久久九九九| 日本a在线| 麻豆传媒一区二区| 一本大道伊人AV久久综合| 国产丰满人妻被粗毛片| 色秘 乱码一区二区三区在线男奴| 荫蒂被男人添A片视频| 中文字幕AV一区| ,国产乱人伦无码视频| 99久久精品国产毛片| 亚洲精品自拍| 97人人艹| 星空无限传媒免费观看电视剧最新章节| 一区二区三区在线电影| 国产精品99精品无码视亚| 久久久免费精品视频| 色窝窝777| 婷婷内射| 白嫩小泬BBB免费观看| 国语对白做受 欧美| 国产精品扒开腿做爽爽的免费软件| 天堂8a 中文在线字幕| 中文字幕一区二区三区乱码在线| av.www| 无码后入| 女人扒开腿秘 免费视频app| k.k视频| 欧美高清无码| 丰满人妻被猛烈进入| 黄色激情视频网站| 丰满人妻中文字幕| 日本高清视频www| 少妇白洁影视一区二区三区| 国产无码网站| 久久久高清无码| 亚洲精品巨爆乳无码大乳巨| 蜜桃久久| 噼哩噼哩国语免费播放| 亚洲无遮挡| 日本东京热视频| 啊灬啊灬啊灬啊高潮了免费的| 荫蒂被男人添过程视频| 欧美成人性交| 午夜AV在线观看| 黑人巨鞭大战波多野结衣在线观看| 极品少萝粉嫩小泬白丝| 91无码精品人妻一区二区| 国产精品视频在线观看| eeuss国产| 国产亚洲欧美日韩高清| 人妻黑人一区二区三区| 国产三级视频| 亚洲AV中文| 亚洲AV无码乱码精品国产app| 91精品丰满人妻无码| 无码人妻一区二区三区线花季软件| 国产男女无套 免费视频| 18禁网站在线免费观看av| 亚洲+无码+欧美+另类| 国产免费一区二区在线A片视频| 国产成人精品一区二区无码| 国产免费自拍| 亚洲精品免费视频| 麻豆网站在线观看| 亚洲精品自拍| 日韩一级一级| 亚洲一区二区三区影视| 亚洲 激情 小说 另类| 日韩欧美视频| 国产一区二区免费在线观看| 97在线观看免费视频| 欧美bbbxxx| 成人少妇视频| 无码成人A片在线观看| 麻豆传媒一区二区| 午夜无码视频| 日韩综合色| 无码国产伦一区二区三区视频| 91精品人妻少妇无码影院| 荫蒂被男人添A片无遮挡| 沾满精华液的玉足| 日韩精品电影| 免费日韩无码| 国产不卡在线| av天堂中文| 护士护士护士一级毛片| 精东影业性做爰A片| 少妇白浆| 日本人与禽ZOZZO视频| 欧美日B视频| 丰满欧美熟妇免费视频| 亚洲 小说区 图片区 都市| 国产精品一二三| 日韩一级一级| 国产日本在线| 日本中文字幕免费观看| 淫交黑料吃瓜AV| 波多野结衣av网站| 新妺妺窝777777粗观看视频| 国产一区二区免费在线观看| 色综合久久久无码中文字幕999| 亚洲无aV在线中文字幕| 妺妺窝人体色444444大粗| 国 产 精 品 成 人 自 拍 a v| 丰满老奶性饥渴HD| 97精品国产97久久久久久免费| 六十路70路老熟女A片免费看| 国内少妇人妻偷人精品| 日本无码一区二区| 亚洲中文av| 国产视频一区二区在线播放| 加勒比一本无码| 亚洲熟妇无码乱子AV电影| 国产精品国产伦子伦露看| 人妻丰满熟妇av无码区本子| 一本加勒比HEZYO无码| 日本熟妇无码一区二区| 国产午夜精品久久久久久久久| 国产熟妇婬乱一区二区| 欧美日韩高清丝袜| 色婷婷国产精品综合在线观看| 岛国无码免费视频| 日本三区视频| 中文字幕一区二区三区四区在线视频| 蜜臀av网站| 一区三区视频| 护士高潮一级毛片| 亚洲精品一区二区三区在线| 东京热HEZYO加勒比无码| 丰满人妻被黑人XXXX台湾| 国产乱老熟妇吃嫩草| 亚洲视频欧美视频| 日本熟妇一区二区三区| 日本人妻一区二区三区| 国产精品一区二区不卡| 超碰997| 搡老熟女大熟了88AV一区二区| 国产欧美日韩亚洲成人精品| 国产在线拍揄自揄拍无码视频| 丰满人妻一区二区三区大胸| 亚洲丰满熟妇熟女| 国产成人愉拍精品久久| 超碰黄片| 一本加勒比HEYZO爆乳九| 久精品视频| 精品人妻无码一区二区三区四川人| 成人中文字幕+乱码+中文字幕| 大战丰满50岁熟女| 精品少妇人妻av无码专区偷人| 国产成人无码区亚洲A片356p| 91精品国产乱码久久久久| JAVAHD一区二区三区| 100国产精品人妻无码| 熟女视频网| 国产初高中真实精品视频| 日日爽爽| 可以免费在线观看的激情视频 rmvb 下载| 无码国产精品一区二区| 国产寡妇婬乱A毛片视频| 黑人巨鞭大战欧美熟妇| 探花视频网站| 国产精品免费人成网站酒店| 亚洲最大的AV网站| 星空无限传媒在线观看| 国产亲子乱A片免费视频| 伊人激情网| 成人乱人乱一区二区三区一级视频| 99久久久成人国产精品| 国产精品无码人妻G奶一区| 人妻3p露脸两根一起进| 日韩欧美综合| 无码人妻熟妇| 91久久爽无码人妻AⅤ精品牛牛| 欧美BBBBB| 少妇无码熟妇丰满黑毛| 日本午夜视频www色| 亚洲污片| 国产麻豆免费| 麻豆乱婬一区二区三区| 少妇电影院| 亚洲精品一二三四| 国产做爰高潮呻吟视频| 日韩色综合| 日本无码一区二区| 精品孕妇一区二区三区| 超碰在线影院| 岛国高清无码| 星空AV| 东京热HEZYO加勒比无码| 一区二区在线电影| 国产人妻无码23p| 欧美freeSeX黑人超大| 精品人妻一区二区三区日产乱码| 高H在线播放| 国产熟妇毛多 A片欧美蜜臀| 秋霞午夜成人无码精品| 日本一道本视频| 国产精品无码一二三区免费大肉| 亚洲欧美日韩综合| 亚洲AV成人无码AV小说| 国产一区在线播放| 国产日本在线| 91视频在线| 国产伦精品一区二区三区妓女| 中文字幕一区二区三区四虎在线| 熟女毛茸茸| 久久嫩草精品久久久久| 中文日产无乱码成人AV在线| 亚洲男同网站| 女人被添荫蒂视频播放| 3p免费视频| 亚洲 偷怕 自柏| 韩国无码片| 亚洲无码在线播放| 麻豆一区在线| 人妻无码久久精品人妻成人| 97资源视频| 久久成人免费| 中文无码精品一区二区三区| 国产欧美日韩亚洲成人精品| 欧美国产精品一二三区别电影| 亚州AV综合色区无码一区| 超碰免费人妻| 国产成人AV在线播放| 欧美精品黑人无码| 免费观看无码视频| 四虎一区| 简单AV网| 毛片毛片毛片| 亚洲AV永久中文无码精品综合| 视频一区二区三区在线看免费看| 嫩草乱码一区三区四区| 性AV 丰满AV 无码| 999国产精品| 100国产精品人妻无码| 成人做爰高潮片免费漫画视频| 高h在线视频| 91av观看| 国产午夜免费视频| 免费日韩无码| 精品人妻无码一区二区三区四川人| 99色在线| 亚洲一区无码| 亚洲AV无码乱码| 麻豆网站在线观看| 91在线无码精品秘 入口电车| 三上悠亚激情AV一区二区三区| 国产精品视频麻豆| 在线观看国产91| 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻| 国产伦精品一区二区三区视频女| 日韩黄片| 久久视频一区| 巜人妻初尝黑人3特别的酒店| 换人妻做爰XXⅩXXX、| 亚洲最大av| 91中文字幕+乱码| 少妇的肉体AAAAA免费视频| 午夜视频一区二区| 亚洲精品www久久久久久广东| 天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天日射| 国产精品扒开腿做爽爽的免费软件| 午夜成人精品视频| zjzjzjzjzj亚洲女人| gai视频在线观看资源| 巜人妻初尝黑人3特别的酒店| 高清一区二区三区四区| 97免费视频在线观看| 日本A级视频| 精品网站999www| 无码人妻精品一区| 无码人妻熟妇av又大又粗| 69堂视频| 麻豆成人91精品二区三区| 丰满熟妇高潮呻吟无码| 久久精品在线观看| 厨房边添边摸边做边爱| 国产成人高潮毛片| 色婷婷av| 一区二区视频免费看| 奶大灬大灬大灬硬灬爽灬无码视频| 中文字幕一区二区三区第10页| 无遮挡吸奶头呻吟视频| 国产AV播放| 玖玖国产| 欧美高清无码| 国产伦精品一区二区三区免费视频| 国产精品视频在线观看| 中文字幕天堂网| 精品人妻少妇一级毛片免费| 国产超碰人人模人人爽人人添| 菠萝视频日韩欧美| 日韩人妻无码精品| av无码在线播放| 国产女主播在线观看| 国产精品一区三区| 岛国无码在线| 无码精品一区二区三区无密码| 久久九九国产精品| 岛国无码在线观看| 日本亚洲欧洲无码| 日韩电影久久| 国产www视频| 视频一区中文字幕| 免费A片在线观看| 人妻3p露脸两根一起进| 国产人妻无码30p| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱| 无套内射视频网站| 日韩性爱无码| 强奸乱伦电影| 国产精品无码一二三区免费大肉| 国产自慰网站| 精品999www| AV网址导航| 欧美一区二区三区XXXX的视频| 日韩欧美Aⅴ综合网站发布| 亚洲AV综合色区无码另类小说| 亚洲AV综合色区无码一区二区三区| 精品无码一区二区三区在线| A在线视频| 日本熟妇厨房XXXⅩ乱| 中文字幕+乱码+中文乱码91| 影音先锋中文字幕资源| 丰满岳乱妇一区二区三区电影| 亚洲AV综合色区无码另类小说| 波多野结衣AV在线播放| 婷婷色导航| 四虎影视永久免费| 欧美性天堂| 精品无码秘 无人一区二区| 一本加勒比HEYZO爆乳九| 国产精品无码一区二区三| 蜜粗Av| 一道本在线观看视频| 国产初高中真实精品视频| 秀婷的呻吟1一42少妇在线播放| 日韩黄色小说| 亚洲无遮挡| 亚洲日韩电影| 亚洲AV无码乱码精品国产app| 西西444WWW无码视频男男| 亚洲蜜臀AV乱码久久精品蜜桃| 色欲熟妇| 精品国产91乱码一区二区三区| 精品一区二区无码| 97人人艹| 无码少妇一区二区乱码按摩| 日本无码一区二区三区| 国产精品人妻AⅤ在线看| 日本77777| 2018AV天堂| 玖玖资源365| 无码精品一区二区三区在线| 国产九九九| 精品无码一区二区三区爱与| 国产午夜精品久久久久| Chinasex老太亂伦| 麻豆精品一区二区| 国产做爰视频免费播放| 亚洲成a人片77777kkkk小说| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱| 久久人妻无码AⅤ毛片A| 日本免费A片| 国产做爰视频免费播放| 日本一区免费观看| 91精品人妻一区二区| 国产精品一区二区AV白丝下载| 四虎影成人精品A片| 欧美大群交| 午夜成人一区二区| 网曝黑料吃瓜永久国产| 无码视频免费观看| 欧美激情综合| 亚洲AV资源| 麻豆性爱视频| 超碰在线免费| 中文字幕制服诱惑| 亚洲乱伦网站| 人妻丝袜无 码视频专区| 免费在线观看A片| 亚洲黄色在线观看| 乳荡护士肉欲1~8集小说| 边添小泬边狠狠躁69集| 色噜噜噜噜| 三级片免费看| 天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天日射| 无码人妻丰满熟妇区毛片免费| 久久久精品国产sm调教网站| 伊人久久电影网| 日本加勒比中文字幕| AAA国产做受| 免费 无码 国产在线| 午夜一区二区三区免费视频| 大地资源在线官网第三页在线播放| 亚洲激情性爱| 国产人妻人伦精品1国产| 成人A片区| 成人一区二区三区视频| 国产午夜精品久久久久久久| 日本成人精品| 啊灬啊灬啊灬啊灬高潮了少妇在线| 99爱视频| 成人一区二区三区在线| 免费看A片18 的视频| 在线视频 一区二区| 新妺妺窝人体色7777| 无码国产精品一区二区免费96| 啊啊啊网站| 免费国产精品视频| 熟女阿 高清BBW肥大| 国产亚洲一区二区三区在线观看| 人妻丰满熟妇| 午夜AV在线观看| 欧美性猛交一区二区三区精品| 中文字幕+乱码+中文乱码91| 亚洲综合二区| 中文字幕一区二区人妻免费| 国产无码精品一区| 无码一区二区黑人猛烈视频网站| 亚洲色一区| 色综合久久88色综合天天看泰| 日本理论片免费观看在线视频| 美国久久久久| 成人午夜视频一区二区三区| 久久亚洲AV| 国产午夜精品一区二区三区四区| 成人毛片18女人| 免费 成人 美女女| 视频一二三区| 嗯灬啊灬快灬高潮了下药视频| 欧美成人无码一区二区三区在线| 国产精品不卡一卡二卡三卡四卡| 久久99视频| 国产在线观看一区| 暖暖无码视频| 无码人妻一区二区三区四区在线视频| 精品人妻午夜一区二区三区四区| 成人毛片18女人毛片免费看百度| 国产永久在线观看| 国产精品美女| 国产精品人妻无码一区二区三区| 色噜噜噜噜| 玖玖在线资源| 欧美国产精品一二三区别电影| 日本无码少妇内谢视频| 波多野结衣AV在线一区别| 国产一区二区免费在线观看| 色999日韩| 熟妇高潮精品一区二区三区| 亚洲欧洲AV| 国产精品无码一区二区三区免费| 性开放群乱P交换视频| 99在线无码| 91精品国产情侣高潮对白| 欧美三级网站| 亚洲视频一区二区三区| 91精品国产乱码久久久久| 高h视频在线| 400部精品国偷自产在线观看| 狼性Av懂色AV禁果AV| SPA风流少妇推油高潮| 波多野结衣黑人149分钟| 懂色av懂色av粉嫩av| 亚色天堂| 国产在线第一页| 国模久久| 加勒比东京热一本大道| 中文字幕乱伦| 亚洲AV无码成人片在线| 悠悠资源音影先锋在线观看| 亚洲无码在线播放| 亚洲电影在线观看| 国产av影视| 成人h视频精品一区二区三区| 丰满人妻一区二区| 无码在线一区二区三区| 日韩人妻无码一级毛片欧美| 国产做受麻豆| 美丽人妻中文字幕| 人妻 少妇 激情 另类 校园| 亚洲AV无码久久| 一_二三区视频| 日韩在线视频一区| 国产区视频在线观看| 国产探花视频在线| 精品少妇一区二区| 国产在线视频一区二区| 亚洲国产精品99久久久| 丰满人妻一区二区三区免费观软件| 妺妺窝人体色www看美女学生| 日本少妇无码| 天堂网在线视频| 午夜精品无码一区二区三区| 久久精品视频在线| 在线观看欧美日韩视频| 8x8x国产一区二区三区精品推荐| 欧美性猛交| 18 无码 高潮 91| 国产初高中真实精品视频| 伊人色综合网| 超碰997| 黄片天堂| 国产精品999| 三级片免费看| k频道国产欧美日韩精品二区| 免费极品A∨一视觉盛宴182| 日韩理论在线观看| 中文无码熟妇a| 亚洲欧美视频一区| 狠狠躁日日躁夜夜躁A片无码视频| 国产东北女人做受AV| 中文字幕久久无码| 少妇精品视频| 在线视频一区二区| 国产乱国产乱老熟300视频| 成人毛片18女人毛片免费黑人看| 国产精品不卡一卡二卡三卡四卡| xxx无码| 99视频内射三四| 啊灬啊灬啊灬啊灬高潮了少妇在线| 国产免费自拍| 免费AV一区二区三区| 午夜精品一区二区三区在线| 无码视频在线观看免费| 亚洲中文字幕无码爆乳av| 国产后入| 日韩黄色一级片| 无码人妻一区二区三区四区免费看| 日本熟妇无码| 欧美成亚洲| 四虎影视成人永久免费观看亚洲欧美| 日本高清免费AAAAA大片视频| 国产凹凸一区二二区| 日本成人综合| 亚洲成人在线一区二区| windowschannel国产精品麻豆| 无码一区二区黑人猛烈视频网站| 亚洲小电影在线| 成人做爰高潮片免费漫画视频| 无码人妻熟妇av又粗又粗| 91久久爽无码人妻AⅤ精品牛牛| 黑人巨鞭狂躁日本少妇| 91人妻一区二区三区| 人妻无码精品| 国精产品秘 成人一区二视频| 日本一道在线| 日本无码在线| 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精| 午夜成人在线视频| 国产精品99999| 无码日韩精品一区二区免费漫画| 欧美群交在线观看| 最新国产视频| 人妻人妇偷人精品免费视频| 日韩高清AV| 精品无码一区二区三区| 日本人人操| 国产又粗又黄又爽又硬| eeuss鲁片一区二区三区| k频道国产欧美日韩精品二区| 69堂视频| 操极品| 麻豆国产精品一区| 亚洲乱码一区二区| 国产农村熟妇出轨videos| 日韩资源站| 日本精品视频| 亚洲色成人中文字幕在线| 久久亚洲精品视频| 国产免费一区视频观看免费| 欧美freeSeX黑人超大| 国内精品视频| 69精品人人人人| 91无码精品AⅤ在线| 亚洲一区二区三区影视| 护士护士护士一级毛片| 初尝人妻少妇中文字幕| 丰满人妻一区二区三区精品AV| 91在线无码精品秘 入口动漫板| 美日韩丰满少妇在线观看| 国产免费一区视频观看免费| 中国少妇AV| 国产伦精品一区二区三区视频女| 丰满少妇一区二区三区| 3p免费视频| 国产视频福利| 日韩欧美天堂| 国产无码精品一区二区| 一区二区视频电影在线观看| 国产人成一区二区三区影院| 综合激情网| 中文无码字幕| 亚洲日本一区二区| 欧洲av无码| 丰满人妻无码一区二区三区| 巜人妻初尝黑人3特别的酒店| 亚洲AV免费网站| 波多野结衣Av一区二区三区在线播放| 超碰在线观看免费| 国产成人精品无码AV片爱奴| 国产丰满XXX高潮国产| 麻豆一区二区三区免费在线播放| 波多野结衣Av一区二区三区在线播放| 日韩电影久久| 波多野结衣33分钟| 岛国av免费| 国产区视频在线观看| 精品人妻无码一区二区三区狼群| 欧美午夜精品成人片在线播放| 波多野结衣免费AV| 无码不卡一区| 丰满人妻一区二区三区四区五区六区| 日本熟妇高潮HD| 人妻少妇被猛烈进入中文字幕| 人妻丰满熟妇av无码区二区| 性欧美69| 91麻豆成人精品国产| 亚州无码电影| 欧美激情网站| 新妺妺窝7777777| 国产午夜精品一区二区三区| 国产又嫩又爽又多水| 荫蒂被男人添A片无遮挡| 日韩精品在线一区二区| 精品国产乱码一区二区三区免费| 无码少妇一区二区乱码按摩| 日韩精品一区二区三区丰满| 精品国产99久久久久久www| 人妻无码在线播放| 伊人88| 亚洲人成电影| 亂倫近親相姦中文字幕| 中文字幕综合| 伊人色综合网| 国产色av| 精品无码一区二区三区| 亚洲自拍偷拍一区二区| 国产福利电影| 亚洲国产成人一区二区| 800av在线播放| 偷看女厕撒尿77777| 亚洲涩涩涩| 99看片| 91精品国产一区二区三区| 强伦轩人妻一区二区三区四区| 日本一本二本三区免费| 噼哩噼哩国语免费播放| 荫蒂被男人添过程视频| 天天摸日日操| 精品人妻一区二区三区-国产精品| 午夜成人小说| 欧美伊人网| 国产丨熟女丨国产熟女| 无码av在线播放| 三级片免费看| 国产精品国产三级国产专区53| 国产探花在线精品一区二区| 久久精品国产亚洲AV忘忧草18| 荫蒂被男人添A片无遮挡| 日本熟妇在线观看| 亚洲天堂在线播放| 日本亚洲欧洲无码| 丰满雪白极品少妇流白浆| 91 国产 爽 黄 在线相亲| 日韩在线视频观看| 欧洲av无码| 97视频在线观看免费| 欧美视频导航| 北条麻妃无码视频| 亚洲一区二区电影网| 国产无码精品一区二区| 无码国产精品人妻一区二区| 一本色道久久HEZYO无码| 国产探花视频在线| 1024地址一地址二| 中文字幕高潮| 成人韩国一区二区三免费看| 四川乱子伦露脸对白视频| 少妇超碰| 亚洲综合激情小说| 3p免费视频| 精品国产一二区| 国产激情视频小说| 无码国产精品一区二区| 自拍偷拍视频在线观看| 97免费在线观看视频| 国产精品色8| 国产麻豆free性XXX护士| 国产91无码精品秘 入口新欢| 国产精品无码一区二区三区| 亚洲三级电影| 人人爽人人干| 无码人妻精品一区二区在线看| 成人精品三级麻豆| 大香蕉尹人在线| 人妻日韩精品中文字幕| 亚洲欧美视频二区| 熟妇人妻av无码一区二区三区| 暖暖无码| 艳妇视频一区二区三区| 老熟女AV| 无码国产伦一区二区三区视频| 国产精品无码一区二区三区,| 麻豆91麻豆国产传媒的特点| 91在线无码精品秘 入口动漫板| 97精品国产97久久久久久免费| 熟女高潮大叫88AV| 亚洲无码三区| 精品国产亚洲AV| 中文字幕AV片| 亚洲AV综合色区无码另类小说| 无码人妻丰满熟妇| 少妇被躁高潮内谢了| 一区在线免费观看| 毛多水多做爰爽爽爽| 久精品视频| 亚洲无码大全| 久久免费国产视频| 国产精品人妻无码一区二区三区| H网站在线观看| 大陆搡BBBBB搡BBBBBB| 精品人妻互换一区二区三区免费| 91人妻丰满熟妇Aⅴ无码| 91在线精品秘 一区二区黄瓜| 国产乱伦免费| 奶头乳晕大吃奶videos免费| 丰满人妻一区二区三区中文字幕| 大香蕉国产视频| 奶头乳晕大吃奶videos免费| 欧美亚洲图区| 日韩无码一级片| 波多野结衣无码欧美在线播放69| 国产精品1234| 精品国产99久久久久久www| 69堂视频| 一区二区视频电影在线观看| 人人添人人妻DVD| 欧美成人图区| 国产乱人乱偷精品| 大地资源网中文第三页的在线观看| 2019国产精品| 97超视频在线观看| 国产一区二区视频在线观看免费| 高h视频在线观看| 美女极品嫩苞无套内谢| 91无码人妻一区二区成人AⅤ| 精品无码丰满少妇12p| 精品秘 无码一区二区三区| 荫蒂被男人添A片视频| eeuss| 性开放群乱P交换视频| 丰满少妇在线观看免费视频| 无码人妻精品一区二区三| 日本综合在线| 精品一级A片一区二区免费视频| 欧美成人性交| 中文字幕亚洲天堂| 91在线无码精品秘 入口动漫板| 激情小说亚洲视频| 免费无码毛片一区二区A片小说| 韩国在线无码| 国产精品人妻无码一区二区三区| 精品少妇AV无码免费看| AAA国产做受| 性开放免费网站| 亚洲国产成人在线| 后入AV| 国产精品污污污| 日韩电影久久| 丰满人妻被猛烈进入中文字幕| 99精品免费视频| 99久久精品国产一区色| 中国夫妻XXX做受HD| 日本人与禽ZOZZO| 欧美性爱视频网站| 国产伦精品一区二区三区免费视频| 色综合久久88色综合天天看泰| 久久99视频| 日韩网站在线观看| 国产无码精品一区二区| 欧美丰满人妻免费视频人| 无套内谢少妇毛片A片流出白浆| 四川一级少妇A片免费| 成人做爰A片一区二区| 国产不卡视频| 国产无码免费视频| 中文字幕日产av| 性开放群乱P交换视频| 亚洲激情小说视频| 强伦轩人妻一区二区三区四区| 无码女人| 欧美成人精品A片人妻83| 日韩人妻中文字幕| 女人被添荫蒂高清视频| 人妻无码系列| 亚洲激情小说区| 国产女人18毛片水真多成人如厕| 久草福利| 精品成人免费一区二区在线播放| 男人天堂导航| 亚洲欧美在线视频| 欧美日韩性色无码免费| 亚洲精品一区中文字幕乱码| 黄色激情视频在线观看| 久久性视频| 亚洲AV无码国产综合专区| 福利姬视频在线观看| 91在线无码精品秘 国产软件| 无码免费人妻A片AAA毛片西瓜| 日本三区视频| 国产精品九九| 国产在线视频一区二区| 自拍偷拍中文字幕| 国产女人18毛片水真多成人如厕| 97在线免费观看视频| 成人做爰A片一区二区app| 国产在线不卡| 人妻 少妇 激情 另类 校园| 亚洲国产AV电影| 欧美日韩亚洲综合| 午夜成人一区二区三区| 日本无码少妇内谢视频| 国产涩涩视频| 丰满雪白极品少妇流白浆| 日韩无码中文字幕| 无码人妻丰满熟妇精品| 日本一本在线播放| 玖玖爱免费视频| 国产伦精品一区二区三区视频女| 亚洲自拍偷拍一区二区| 国产凹凸一区二二区| 人妻少妇中文字幕| 高潮喷水在线观看| 久久精品免费| 久久精品成人视频| AV片在线观看| 精品少妇爆乳无码av无码专区| 欧美性爱视频网站| 欧美日韩高清丝袜| 国产视频www| 成人精品三级麻豆| 浙江妇搡BBBB搡BBBB| 丰满人妻偷人被强公中字幕| 69视频免费| H网站在线| 西西西444www无码视| 中文字幕乱伦视频| 97超碰大香蕉| 91视频在线| 在线观看A视频| 超碰人妻在线| 天海翼无码在线| 2025国产成人精品一区| 97超视频在线观看| 国产无码AV在线播放| 黑人一区二区| 无码人妻熟妇av又大又粗| 30岁人妻少妇69XX| 夜夜躁狠狠躁日日躁av| 人与嘼交av免费网站| 亚州成人AV| 97成人视频| 超碰在线观看免费| 精品少妇一区二区| 欧美性生交XXXXX久久久| 91在线无码精品秘 入口国战| 136福利视频导航| 波多野结衣一区二区三区| 国产熟妇 码AV| 亚洲欧洲av| 国产无码中字| 国产午夜精品视频| 亚洲秘 无码一区二区三区欧美| 中文字幕 自拍偷拍| 嫩草国产| 97操碰| 丰满少妇一区二区| 国产又黄又大又粗的视频| 欧美自慰网站| 日本黄A级A片国产免费| 国产丰满熟妇AV无码区1襤| 亚洲激情成人| 日本岳HD中文字幕| 中文无码熟妇人妻| 成人无码做爰www免费| 唐山熟女高潮45分钟| 东北少妇毛多白浆多| AV在线导航| 91亚洲国产成人久久精品麻豆| 国产精品无码一区二区三区无码在线| 日韩国产在线| 影音先锋av天堂| 国产一区二区视频免费| 55歲淫老熟婦| 国产精品h| AV成人小说| 日本熟妇人妻| 日韩中文字幕久久| 丰满人妻一区二区| 国产成人高清在线| 少妇无码熟妇丰满黑毛| 免费麻豆国产一区二区三区四区| 国产在线无码| 国产一级片网站| 浙江妇搡BBBB搡BBBB| 韩国无码在线播放| 激情亚洲色图| 浙江妇搡BBBB搡BBBB| 成人激情无码| 99精品99| zjzjzjzjzj亚洲女人| 中文字幕1区| 大地资源高清在线视频| 嫩草一区| 国产无码中文字幕| 夜夜春夜夜爽| 国产丨熟女丨国产熟女视频| 中国内射熟妇| 黄片亚洲| 中文字幕人妻丝袜乱一区三区| 国产精品免费人成网站酒店| 丝袜+亚洲+另类+欧美+变态| 人妻 少妇 激情 另类 校园| 黑人大鷄巴XXX高湖| 九九国产精品视频| 西西444www无码精品| 无码人妻一区二区三区线花季软件| 国产精品国产精品国产| 成人免费视频 网站| Chinese撒尿toi|et偷拍| 国产三区视频在线观看| 69视频网站| 日韩国产欧美| 一本一道加勒比无码| 国产孕妇乱子伦精品免费观看| 少妇的肉体AAAAA免费视频| 波多野结衣成人在线| 西西人体444www| 黑人大鷄巴XXX高湖电影| 欧美老妇一区二区三区免费视频| 国产精品久久在线观看| 成人精品免费视频| 91AV在线播放| 国产探花视频在线观看| 91无码人妻精品一区二区三区四| 欧美一区二区三区XXXX的视频| 国产亚洲欧美日韩高清| 久久精品视频一区二区三区| 亚洲秘 无码一区二区三区欧美| 蜜臂av| 美国久久久久| 国产超碰人人模人人爽人人添| 色久天堂| 亚洲成a人片77777kkkk小说| 人妻互换一二三区激情视频软件| 蜜臀av网站| 日本一本二本三区免费| 久久艹网络| 超碰在线免费| 高清一区二区三区四区| free性满足hd性高清晰| 国产3p视频| 无码人妻丰满熟妇区毛片视频| 欧美一区二区三区XXXX的视频| 五月亚洲综合| 国产AV影视| 精品人妻一区二区三区含羞草| 高清无码网| 伊人久久电影院| 国产精品国产伦子伦露看| 亚洲三级电影| 亚洲AV另类小说| 少妇免费视频| 中文字幕在线看黄| 又粗又黄的视频| 国产强伦轩免费视频在线| 人妻系列中文字幕| 二区在线视频| av无码在线播放| 欧美精品成人一区二区在线观看| 一级丰满老熟女毛片AV| 99精品人妻无码专区在线视频区| 国产精品免费无遮挡无码永久| 亚洲综合自拍| 老熟妇精品一区二区三区| 中文无码人妻丰满熟妇啪啪| 都市激情亚洲色图| 免费av在线| 日韩AV电影网站| 日本东京热视频| www.在线视频| 欧美精品亚洲| 亚洲小说欧美激情另类A片小说| 国产又嫩又爽又多水| 东京热HEZYO加勒比无码| 91在线无码精品秘 国产三年| 国产精品一区在线| 国产精品九九| 黄色激情视频网站| 亚洲 小说区 图片区 都市| 国产免费一区二区三区免费A片| 国产成人精品无码AV片爱奴| 大地资源网中文第三页的在线观看| 精品无码产区一区二| 无码人妻一区二区三区在线视频不卡| 麻豆乱婬一区二区三区| 国产精品久久久久久亚洲色| 丰满人妻一区二区三区中文字幕| 国产探花视频在线| 中文字幕一区在线观看| 人妻少妇偷人精品无码| 欧美精品黑色丝袜无码| 91在线无码精品秘 国产软件| 精品人妻无码| 91在线无码精品秘 入口国战| 高h视频免费| 精品无码一区二区三区aⅴ| 1000部无码| 国产人妻绿帽3p国语对白| www.1024| 日本午夜免费| 男女拍拍拍网站| 少妇高潮一区二区三区69| 亚洲无码自拍偷拍| 91 国产 爽 黄 在线相亲| 一道本在线| 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师| 久久黄色免费视频| 精品一区二区三区无码| 午夜精品一区二区三区在线| 久久国产劲爆∧v内射| 四虎精品在永久在线观看电影在线观看高清| 四虎最新网站| 国产午夜精品一区二区| 成人毛片18女人毛片免费黑人看| 加勒比HEZYO黑人专区| 又粗又黄的视频| 国产精品99久久久久久成人| 丝袜人妻在线| 人妻15P| 亚洲欧洲一区二区| 午夜成人一区二区三区| 国产精品无码人妻一二区| 日韩成人黄片| 亚洲色成人中文字幕在线| 中文字幕88| 国产黄色在线观看| 国产无码精品一区二区| 久久精品99国产国产精| 亚洲中文无码av| 日韩色综合| 91无码人妻精品1国产一区二区| 大地资源在线官网第三页在线播放| 波多野结衣AV在线| 2019国产精品| 日本精品人妻| 国产午夜精品一区二区三区| 人妻精品综合 码| 午夜精品秘 一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久久久| 国产成人免费做爰视频| 无码人妻一区二区三区免水牛视频| 精品人妻一区二区免费视频| av小次郎收藏家| 亚洲一区二区三区无码| 国产免费a视频| 国产乱人乱偷精品| 中文字幕一区二区三区乱码在线| 日本A片在线观看| 丰满人妻无码一区二区三区| 久久人妻无码AⅤ毛片A| 暖暖成人免费视频| 国产精品成人3p一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区无码Av| 国产三级自拍| 精品少妇AV无码免费看| 国产精品高潮呻吟| 免费 无码 国产白丝| 国产精品无码一二三区免费大肉| 亚洲AV综合色区| 国产午夜精品一区二区三区| 北条麻妃无码| 高清无码网| 洋洋AV| 护士护士护士一级毛片| 国产91丝袜 在线播放| 国产aa| 少妇一二三区| 国产不卡在线| 国产精品国产三级国产专区53| 91久久爽无码人妻AⅤ精品牛牛| 四虎影视在线| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区| 欧美日本国产| 国产一区亚洲| 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费| 国产成人精品二三区波多野| 久久成人视频免费在线视频| 岛国av网站| 无码av免费精品一区二区三区| 精品在线小视频| 大屁股影视| A天堂在线| 黄片中文字幕| 教练车内含乳挺进我的电影| 无码人妻丰满熟妇区毛片免费| 国产精品 欧美 另类小说| 91久久婷婷国产麻豆精品电影| 中文无码熟妇人妻AV在线| 日本精品在线视频| 91无码精品国产| 亚州AV综合色区无码一区| 无码人妻丰满熟妇区毛片免费| 鲁大师在线观看日本电影| 亚洲永久免费视频| 亚洲无码精品一区二区三区| 国产精品麻豆视频| 乱伦电影,中文字幕一二| 麻豆精品秘 国产传媒MV男同| 国产免费高清| 亚洲蜜臀AV乱码久久精品蜜桃| 欧美性站| 先锋资源中文字幕| 粉嫩Av绯色AV蜜乳AV| 搡BBB,搡BBBB,搡BBBB| 超碰2018| 欧美日韩精品久久久免费观看| 欧美人与性动交α欧美精品| 丰满人妻A片二区| 亚洲日韩欧美综合| 无码国产精品久久一区免费| 久久亚洲电影| av加勒比| 天堂中文在线观看| 久久噜噜| 日韩精品第一页| 91人妻一区二区三区无不码超满| 无码免费观看| 美丽姑娘好看视频在线| 国产不卡在线| 免费 无码 国产在线53| 欧性猛交ⅩXXX乱大交| 午夜AV在线观看| 丰满人妻一区二区三区免费视频棣| 操老熟女| 国产日本在线| 国产强伦轩免费视频在线| 波多野结衣一区二区三区免费观看| 国产内射老熟女AAAA∵| 久久精品在线| 欧美老妇精品一区二区| 久久一区视频| 国产情侣在线播放| 亚洲无码av在线播放| 亚洲AV无码久久久天堂成人| 午夜精品一区二区三区在线播放| 伊人久久电影网| 亚洲高清一区二区三区四区电影| 日产精品久久久久久久蜜桃| 亚洲AV无码乱码精品| xxx大片免费视频| ,国产乱人伦无无码视频| 波多野结衣被躁了38分钟| 国产毛多水多做爰爽爽爽| aaaa在线| 日韩精品人妻中文字幕| 伊人av在线| 91在线无码精品秘 入口29| 中文字幕一区二区三区日本在线| 欧美丰满熟妇无码蜜桃| 亚洲av免费| 国产黄A片免费网站免费| 亚洲精品少妇| 人妻精品在线| 无码在线不卡| 人妻丰滿熟妇Av无码区| 日韩理论在线观看| 97久久精品| 91嫖妓站街按摩店老熟女| 成人精品三级麻豆| 国产精品短视频| 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪| 亚洲无码自拍偷拍| 在线日韩AV| 在线视频A| 免费A级毛片在线播放不收费| 无码人妻一区二区三区免水牛视频| 亚洲一区二区免费视频| 中文字幕 自拍偷拍| 国产精品无码人妻一二区| 91精品人妻互换一区二区三区| 超碰免费播放| 国产无码中字| AV激情小说| 日本无码人妻熟妇人妻| 人人操人人射| 精品无码丰满少妇12p| 少妇人妻无码| 97视频在线免费观看| 2018日日干| 人妻丰满熟妇AV无码区公司| 妺妺窝人体色777777| 中文字幕制服诱惑| 中文字幕在线观看一区二区| 亚洲精品一区二区三区在线| 97国产精品人人爽人人做| 日本在线免费观看| H肉动漫无码AV在线亚洲一区| 欧美另类天堂| 在线观看一区二区三区四区| 无码内射视频| 亚洲激情小说| 欧美成人无码一区二区三区在线| 人妻无码在线播放| 国产乱妇无码A片免费看视频小说| 日本人人操| 中文字幕乱| 狠狠撸在线视频| 综合网伊人| 国产女主播在线观看| 自拍偷拍第一页| 无套内射在线观看| 欧美激情无码| 丰满人妻无码一区二区三区| 在线视频一区二区| 午夜精品一区二区三区免费视频| 日韩精品视频在线| 亚洲AV无码一区| 日本东京热视频| 色就是欧美| 自拍偷自拍亚洲精品播放| 国产丨熟女丨国产熟女| 国产午夜免费视频| 玖玖国产| 波多野结衣一区二区三区免费观看| 88av视频| 97人人视频| 波多野结衣无码一区| 性AV 丰满AV 无码| 欧美一区二区三区电影| 亚洲脚交| 精品人妻一区二区三区在线视频| 熟妇人妻一区二区三区四区| 成人做爰高潮片免费漫画视频| 日韩国产av| 中文字幕在线观看日本| 无码后入| 999zyz玖玖资源站永久无码| 亚洲无码av在线播放| 国色天香av| 玖玖资源在线| 在线观看国产91| 91精品国产情侣高潮露脸| 爆乳无码尤物Av蜜臀av| 800av在线观看| 无码人妻丰满熟妇区毛片视频| 国产一区视频在线| 一区在线视频| 麻豆人妻换人妻好紧| 999无码| 18 无码 高潮 91| 欧美老熟妇又粗又长| 麻豆网站在线观看| 欧美 亚洲 另类 激情 另类| 国产99视频在线观看| 免费在线a| 强伦轩人妻一区二区电影| 人妻丰满熟妇av无码久久洗澡| 波多野结衣久久| 欧美一区二区三区成人片在线| 午夜一区二区三区免费视频| 亚洲天堂AV在线| 日本熟女毛茸茸| 制服人妻在线| A片在线免费观看| 69堂在线| av7777| 色999日韩| 国产人妻人伦精品1国产| 女人高潮a毛片| aaa国产精品| 91禁 在线观看| 18禁网站禁片免费观看| 欧美另类极品| 无码人妻一区二区三区舒其| 亚洲成人精品在线| 精品人妻无码一区二区三区狼群| 国产精品一区二区三区在线| 男人天堂导航| 亚洲欧洲AV| 中文字幕+乱码+中文字幕电视剧| 国产 在线观看免费视频今夜| 久久久高清无码| 亚洲性网| 波多野结衣一区二区三区| 国产激情无码| 日本成人免费| 欧美成亚洲| 四虎成人视频| 996热| 麻豆乱婬一区二区三区| 欧美一区二区三区免费A片老妇人| 波多野结衣被躁了38分钟| 69成人精品国产| 激情小说av| 亚洲涩涩涩| 欧美成人做爰A片免费看软件探花| 午夜精品18 视频国产| 成人无码做爰www免费软件小说| 大香蕉尹人在线| 一区二区国产在线| 欧美 日本 国产| 日本亚洲中文字幕| 免费 无码 国产在线53| 自拍偷拍第五页| 丰满人妻一区二区三区免费| 丰满少妇在线播放BD日韩电影| 天天躁夜夜躁狠躁2025| eeuss鲁片一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区精品AV| 成人超碰在线| 国产人妻人伦精品一区| 伊人大香蕉在线观看| 91人妻成人精品一区二区| 中文成人无字幕乱码精品区| 国产高清网站| 熟女大屁股| 啊啊啊亚洲| 国产91无码精品秘 入口新欢| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆| 久久精品在线| 久久性电影| 在线观看国产91| 久久免费看| 熟妇人妻av无码一区二区三区| 2018AV天堂| 熟妇人妻av无码一区二区三区| 久久精品免费| 97操碰| 日韩黄片在线| 荫蒂每天被三个男人添app下载| 亚洲小说欧美激情另类| 91精品国产情侣高潮对白| 成人毛片18女人毛片免费黑人看| 国产精品一区一区三区| 丰满少妇AV| 亚洲 无码 欧美 另类| 色综合av| 在线视频一区二区| 午夜福利小说| 国产91 丝袜在线播放| 4388成人网| 成人一区二区三区视频| 换人妻做爰XXⅩXXX、| 69做爱视频| 国产乱妇无码A片免费看视频小说| 97精品综合久久| 精品一级A片一区二区免费视频| 探花视频,国产之光在线观看| 日韩一级片网站| 国产精品久久久午夜夜伦鲁鲁| 日韩av天堂| 欧美性BBB槡BBB槡BBB| 日产精品久久久久久久蜜桃| 国产寡妇婬乱A毛片视频| 91精品人妻无码| beeg18+日本高清| 国产AV日韩AV| 456亚洲影院| 99精品视频在线播放免费| 一区无码在线观看| 国 产 精 品 成 人 自 拍 a v| 亚洲AV无码久久久天堂成人| 国产在线观看av| 400部精品国偷自产在线观看| 一本加勒比HEZYO爱乃なみ| 激情欧美一区二区| 久久成人精品| 无码午夜精品一区二区三区视频| 国产一区在线播放| 97精品在线视频| 西西444WWW无码视频软件| 青娱乐国产视频| 人妻少妇精品视频一区二区三区| 久久久久99精品成人| av在线导航| 无码人妻精品一区二区| 无码少妇一区二区乱码按摩| 日本三区视频| 青青草国产成人AV片免费| 91在线无码精品秘 入口国战| 国产精品一区三区| 丰满人妻一区二区三区免费视频| 欧美十次啦| 一级丰满老熟女毛片AV| 一二三区精品视频| eeuss一区| 亚洲一二三四区| 亚洲视频一区二区三区| 亚洲AV乱码成人精品国5| 国产精品99久久| 国产精品扒开腿做爽爽爽视频| 91小电影| 久久精品视频一区二区三区| 蜜臀久久精品久久久久| 精品无码丰满少妇12p| 丰满人妻一区二区三区中文字幕| 国产熟妇毛多 A片欧美蜜臀| 99精品视频免费| 强伦轩人妻一区二区电影| 一区二区视频电影在线观看| 人妻无码在线播放| 欧美三级在线| AV在线天堂| 亚洲无码精品一区二区三区| 三上悠亚激情AV一区二区三区| 国产精品乱码一区二区| 国产无套 进入免费| 国产二区在线播放| 黑人大鷄巴一級全黃大逗| 国产在线精品一区| 波多野结衣黑人149分钟| 亚洲一区二区电影网| 尤物视频在线| 久久无码精品丰满人妻| 无码国产精品一区二区| 搡BBB,搡BBBB,搡BBBB| 99热精品在线| 成人毛片18毛片女人| 亚洲精品一区二区三区在线| 99精品视频在线播放免费| 91乱子伦国产乱子伦| 悠悠资源音影先锋在线观看| 中文字幕一区三区人妻视频| 91人妻成人精品一区二区| 国产乱妇无码A片免费看视频小说| 亚洲资源网| 亚洲国产AV电影| 一起草av| 探花在线观看| av小次郎收藏家| 国产暴力强伦轩| 成人做爰A片一区二区| 国产一区二区免费在线观看| 亚洲三区视频| 国产精品一区在线观看| 国产农村熟妇出轨videos| 性一交一乱一区二区洋洋Av| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ蜜臀| 亚洲色道| 中文字幕AV片| 国产内射视频| 一区二区三区A片免费播放| 欧洲AV无码| 高h在线看| 日本少妇大战黑人| 北京熟妇槡BBBB槡BBBB一| 丰满人妻一区二区二区54| 亚洲精品视频在线| 亚洲AV无码乱码精品| 国产成人精品免费视频| 久久久久亚洲AV无码网站| 嗯灬啊灬快灬高潮了视频日本无码| 国产a片一区二区三区| 国产网站视频| 少妇人妻上班偷人精品免费| 精品少妇一区二区三区免费观| 天堂视频在线| 韩国无码一区二区三区| 97视频在线播放| 亚洲AV电影在线观看| 丰满人妻无码一区二区三区| 亚洲综合社区| 人妻中文系列| 欧美丰满人妻免费视频人| 秋霞成人| 国产毛多水多女人A片| 一区二区三区无码在线| A片在线免费观看| 无码一区在线观看| 四虎精品永久在线观看| 精品人妻午夜一区二区三区四区| 99无码| 欧美人与性动交α欧美精品| 欧美亚洲另类小说| 女人天堂AV| 亚洲精品免费观看| 国产视频1| 91在线视频播放| 91丨国产丨精品丨丝袜| 欧性猛交ⅩXXX乱大交| 人妻日韩精品中文字幕| 无码成人AAAAA毛片AI换脸| 在线天堂资源19| ww国产| 国产做受 !| h网站在线观看| 中文字幕亚洲乱码熟女1区2区| 精品国产乱码| 狠狠撸在线视频| 人妻丰滿熟妇Av无码区| 四lll少妇BBBB槡BBBB| 国产麻豆free性XXX护士| 国产超碰人人模人人爽人人添| 日本人人操| 大地资源网中文第三页的在线观看| 嗯灬啊灬快灬高潮了视频日本无码| 55歲淫老熟婦| 亚洲经典无码| 野花AV| 国产精品一区二区不卡| 日韩电影久久| 妺妺窝人体色444444大粗| 国语对白做受 欧美| 无码午夜精品一区二区三区视频| 国产免费一区二区三区免费A片| 久久国产精品99久久人人澡| 日本美女爱爱视频| 国产精品99久久久久久成人| 亚洲AV综合色区无码一区爱Av| 国产女人被躁到高潮的AV免下载| 国产精品伦一区二区三级视频| 一区二区少妇| 精品999WWW| 国产免费一区二区三区免费A片| av天堂中文字幕| 久久亚洲AV| 97人妻在线视频| 亚洲另类激情小说| 日日凹凸视频三区一区| 亚洲色成人中文字幕在线| 免费看荫蒂添的视频| 凹凸视频在线| 一区二区视频在线| 波多野结衣a片| AV极品无码| 国产午夜精品久久久久久久久| 少妇做受XXXXⅩ高潮片直播| 午夜男女福利| av天堂小说| 加勒比东京热AV| 久久午夜精品人妻一区二区三区| 一道本在线视频| 国 产 精 品 成 人 自 拍 a v| 伊人久久网站| 无码精品一区二区三区无密码| 人妻无码在线观看| 日韩黄色在线观看| 快射视频网| 欧美XXX厨房HD护士| 丰满人妻被猛烈进入中文字幕| 精品国产91乱码一区二区三区| 好吊视频在线| аⅴ资源新版在线天堂| 国产无码精品视频| 在线h网站| 800av在线观看| 中文字幕日本在线观看| 亚洲综合二区| 91无码人妻一区二区成人AⅤ| 日本无码专区| 无码少妇一区二区乱码按摩| 亚洲日韩视频| 99国产精品久久久久久久成人| 国产午夜免费视频| 日本无码一区二区三区| 伊人久久综合| 无码少妇一区二区乱码按摩| 久久99免费| 亚洲黄色片| 另类老妇videos另类| 久久免费国产视频| 亚洲欧美精品一区二区| 四虎成人影视8848亚洲| 国产强伦轩免费视频在线| 精品久久无码中文字幕| 天堂在线成人| 作爱视频免费| 东北少妇大叫高潮XXXⅩ传媒| 国产精品 男同| 人妻人人爱| 日韩中文字幕一区| 久久伊人去大热| 亚洲天堂视频在线| 日本午夜网| 波多野结衣一区二区三区在线| 九九久久精品| 天堂视频在线| 日本无码人妻熟妇| 国产寡妇婬乱A毛片视频| 亚洲成人在线一区二区| 3P视频在线观看| 国产免费a视频| 少妇白浆| 老太高潮一级毛片免费| 欧美成人无码片免费看A片秀色| 天堂免费视频| 13一16女处被毛片视频| 免费精品视频一区二区三区| 国产女人18毛片水18精品| 欧美熟妇视频| 免费AV网站| 自拍偷拍 中文字幕| 亚洲熟妇无码乱子AV电影| 人妻丰满熟妇av无码区二区| 91视频一区二区| 国产人妻人伦精品1国产| 精产国品一二三产区黑人| 日本免费中文字幕| 国产熟妇婬乱一区二区| av在线天堂| 婷婷综合另类小说色区| 日本精品在线视频| 日韩成人精品| 东北少妇毛多白浆多| 黑人一区二区| 大地资源网在线观看入口| 少妇精品视频| 北京熟妇搡BBBB搡BBBB| 亚洲一二三四区| 91av免费在线观看| 国产一区无码在线| 无码精品一区二区三区同学聚会| 中文字幕乱码人妻二区三区| 色噜噜视频| 丰滿人妻一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区免费视频棣| 成人做爰A片免费看黄冈| 久久精品免费观看| 亚洲少妇视频| 成人黄色小说视频| 国产不卡在线观看视频| 正在播放,夫妻4p真实交换自拍| 天美一区二区| 美国久久久久| 国产亚洲欧美日韩高清| 高清无码网站| 欧美一区二区三区成人片在线| a√天堂在线| 8x8ⅹ国产精品一区二区| 艳妇视频一区二区三区| 精品一区在线| 色噜噜视频| 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷| 丰满少妇在线播放BD日韩电影| 亚洲 小说 欧美 激情 另类| 成人免费精品视频| PH在线观看| 日本高清免费AAAAA大片视频| 国产一区二区视频在线| 国产高清无码自拍| 4388成人网| 91亚洲国产成人久久精品麻豆| 成人三级片在线| 大地资源网在线观看入口| 亚洲精品一二三| 亚洲AV无码久久| 精品人妻一区二区三区日产乱码| 亚洲AV免费| 精品国产精品网麻豆系列| 国产麻豆天美果冻无码视频| 国产在线拍揄自揄拍无码网站新闻| 蜜臀AⅤ国产精品久久久国产老师| 西西444WWW无码视频软件| 国产一区精品在线| 亚洲经典无码| 麻豆乱伦| 日韩8x8x| 亚洲激情另类小说| 无码国产伦一区二区三区视频| 国产最新视频| 亚洲黄色在线观看| 九九看片| 亚洲综合成人网| 无码人妻精品一区二区三区9厂免费| 精品少妇一区二区三区免费观| 日韩资源站| 国产AV小说| 欧美熟妇黑人.巨大一二三区| 亚洲AV无码一区二区三区桃色| 日韩8x8x| 97超碰资源总站| 久久亚洲精品视频| 国产无码免费| 国产欧美一区二区md19| 欧美成亚洲| 免费AV网站| 欧美激情网| 大陆一级片| 亚洲+日产+专区| 91精品人妻一区二区三区| 波多野结衣Av一区二区三区在线播放| 又嫩又硬又黄又爽的视频| 亚洲无码视频一区| 精品人妻少妇一级毛片免费| 波多野结衣av在线| 少妇高潮喷水| 国产精品免费无遮挡无码永久视频| 人妻丰满熟妇AV无码区公司| 国产精品伦一区二区三级视频| 精品人妻一区二区三区-国产精品| 波多野结衣被躁了38分钟| 丰满人妻一区二区三区免费观软件| 亚洲日逼视频| 色噜噜在线观看| 国产探花在线精品一区二区| 丰满少妇在线观看资源站| 2019国产精品视频| 高清一区二区三区四区| 无码人妻丰满| 舌L子伦熟妇Gv| 国产在线视频网站| 亚瑟视频中文网| 成人午夜人妻一区二区三区视频| 无码免费视频| 中文字幕一区二区三区四区谷希原| 91人妻无码精品一区二区| 亚洲天堂中文字幕| 国产精品久久久久久妇女6080| 无码少妇精品一区二区| 中文成人无字幕乱码精品区| 女列车长被内谢流白浆| 国产精品一二三区在线观看| 日韩理论片在线观看| 国产一区二区三区视频在线| 波多野结衣一区二区三区四区下载| 一道本在线播放| 国产重口老太伦Ⅱ15| 国产做受 高潮豆麻| 巨爆乳幕巨爆区巨爆乳| 97人人视频| 少妇自慰一区二区三区| 国产h在线| 国产做受 高潮豆麻| 99精品一区二区三区| 999zyz玖玖资源站永久无码| 人妻中文字幕在线| 国产精品99久久久久久成人| 国产一区无码在线| 国产精品视频免费看| 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷| 岛国av在线| 精品无码产区一区二| 久久久毛片无码免费收看| 午夜精品秘 一区二区三区| 国产小视频在线看| 成人毛片| 国产一区二区在线视频| 亚洲AV日韩美AV无码一区二区| 肉视频在线观看| 无套内谢少妇毛片A片流出白浆| 涩涩视频一区二区三区| 亚洲三区在线观看| 日本精品人妻| 国产伦精品一区二区三区免费视频| 亚洲电影在线观看| 18禁网站在线免费观看av| 少妇无码在线| 国模久久| 超碰在线观看免费| 中文字幕一区二区三区第10页| 丰满人妻一区二区三区大胸懂色| 色噜噜在线观看| 国产一区在线看| 日本一区二区视频| 亚洲二区在线观看| 国产欧美一区二区md19| 四虎成人影视| 成人高清无码| 麻豆乱婬一区二区三区| 国产成人探花| 国产熟妇| 韩国无码在线播放| 亚洲黄片免费看| 强伦轩一区二区三区四区播放方式| 欧美不卡视频| 久久国产精品99久久人人澡| 亚洲天堂电影网| 无码AV电影在线观看| 玖玖国产| 91人妻无码一区二区三区| 亚洲丝袜综合| 一区二区三区在线电影| A片视频在线观看| 人妻黑人一区二区三区| 欧美一区二区三区成人片在线| 成人韩国一区二区三免费看| 女人与拘做受AAAAA片| 先锋资源中文字幕| 精品二区在线观看| 国产精品无码久久久| 一本加勒比HEYZO爆乳| 国产乱婬AAAA片视频| 中文字幕亚洲天堂| 女人18片毛片120分钟| 嫩草一区| AV在线天堂| 日韩无码网站| 国产自慰在线观看| 国产亚洲欧美日韩高清| 亚洲 激情 小说 另类 欧美| 先锋影音va中文字幕| 亚洲无码激情| 国产精品久久久久久亚洲色| 国产区视频在线观看| 国产成人自拍偷拍| 亚洲AV永久中文无码精品综合| 日本强伦轩人妻中文字幕| 人妻无码久久精品人妻成人| 精品无码产区一区二| 国产精品无码中文在线| 国产成人97精品免费看片| 国产+高潮+白浆+喷水的站长| 777久久| 国产午夜无码视频在线观看| 嗯灬啊灬快灬高潮了视频日本无码| 国产丰满XXX高潮国产| 69做爱视频| 亚洲天堂2014| 国产丨熟女丨国产熟女| 強姧伦一区二区三区在线播放| 一二三区视频| 无码成人一区二区三区免费视频| 亚洲黄色AV| 欧美熟妇黑人.巨大一二三区| 九九资源站| 中文字幕免费AV| 色婷婷国产精品综合在线观看| 偷窥 毛茸茸 业余 熟妇| 国产区视频| 密臂AV| 亚洲AV无码久久久天堂成人| 无码人妻一级毛片免费| 精品无码一区二区三区在线| 国产精品国产精品国产| 无码少妇精品一区二区| 97在线观看免费视频| 人妻视频在线| 玖玖爱国产| 国产一区在线免费观看| 8x8ⅹ国产精品一区二区| 精品丰满人妻一区二区三区免费观| 超碰人人在线观看| 91精品国产情侣高潮对白| 色欲在线视频| 99鲁鲁精品秘 一区二区三区| 国产寡妇婬乱A毛片视频| 一区二区在线看| 午夜成人A| 欧美熟妇色XXXx欧美老妇多毛| 91在线视频| 北条麻妃在线无码| 久精品视频| 高潮喷水在线观看| 丰满少妇高潮在线观看| 日本一本在线观看| 乳荡护士肉欲1~8集小说| 亚洲av电影天堂| 97免费在线| 国产3p露脸普通话对白| 国产区视频| 午夜AV在线观看| 国产伦精品一区二区三区免费视频| 久久性视频| 亚洲黄色精品| 不卡的av| 亚洲成人性爱小说| 国产成人精品免费| 无码中文字幕在线观看| 国产精品一区二区免费在线观看| 亚洲无码一级| eeuss.| 国产精品一区二区三区无码| 国产免费高清| 国产91无码| 超碰人人人人| 另类sdamb重囗味日本HD| A片在线免费观看| 99精品在线播放| www日本视频| 大香蕉国产视频| www.av在线| 欧美bbbxxx| www小视频| 国产不卡视频| 97超视频在线观看| 国产丰满人妻被粗毛片| 精品人妻一区二区免费视频| 免费a视频| A片视频免费观看| 无码人妻一区二区三区免费n狂飙| 丰满人妻被猛烈进入| 97精品在线视频| 日韩黄色一级| 亚洲免费二区| 午夜男女福利| 丰满人妻偷人被强公中字幕| 秋霞成人网| 少妇AAA级久久久无码精品片| 亚洲激情视频小说| 福利姬视频在线观看| 亚洲资源网| 国产在线1区| 成人黄色小说视频| 精品少妇爆乳无码av无码专区| 波多野结衣AV在线| 精品国产乱码一区二区三区免费| 国产一区二区波多野结衣| 国产激情视频小说| 国产精品被狂躁到高潮| 国产伦精品一区二区三区免费视频| 成人毛片18女人毛片免费黑人看| 无码国产精品久久一区免费| 无码人妻丰满熟妇区毛片视频| 国产精品无码一区二区三区无码在线| a天网堂在线观看免费中文版在线看| 啊啊啊亚洲| 欧美激情一区二区三区四区| 懂色av懂色av粉嫩av| 成人乱码免费视频A片含羞草传媒| 高h视频免费| www.日本高清视频| 麻豆精品秘 国产传媒MV男同| 国产高清免费视频| 国产麻豆视频| 四虎影视永久免费| 日本一本一道| 国产午夜无码精品| www 在线观看视频| 做受 视频毛片| 韩国无码在线播放| 国产做受 91电影| 精品少妇爆乳无码av无码专区| XXXX18 国产AV| 国产一区二区视频在线观看免费| 一本加勒比HEZYO综合| JlZZJlZZJlZZJlZZ少妇| 国产麻豆XXXvideo实拍| 久久国产精品波多野结衣AV| 西西午夜视频| 黄片天堂| 欧美丰满少妇人妻精品| 日韩一级在线| 麻豆一区二区三区免费在线播放| 一本大道伊人AV久久综合| 玖玖在线资源| 亚洲性AV| 99久久99久久| 免费麻豆国产一区二区三区四区| 国产无码中文字幕| 91在线无码精品秘 在线看| 国产精品手机在线| 国产一区二区三区免费视频| 搡老熟女大熟了88AV一区二区| 国产传媒在线免费观看| 无码免费视频| 欧美BBBXXX| 中文字幕一区二区人妻视频| 国产精品熟妇人妻g奶一区| 荫蒂被男人添免费视频| 人妻av中文无码| 色噜AV| 国产第3页| 亚洲激情另类| 成人免费视频 网站| 久久亚洲视频| 高清无码第一页| 人妻16p| 精品在线观看视频| www.AV在线| 亚洲AV无码国产综合专区| 欧美熟妇乱伦视频| 91精品国产麻豆| 日韩黄网站| 亚洲永久免费视频| 久久精品国产亚洲AV无码偷窥| 国产二区视频在线观看| 精品国产99久久久久久www| 女生张开腿让男生捅| 少妇被爽到高潮XXXⅩ| 人妻少妇无码| 91精品国产乱码久久久久久| 久久精品视频免费观看| 嗯灬啊灬快灬高潮了下药视频| 丰滿人妻一区二区三区| 大香蕉一人在线| 沈芯语老师家访麻花视频| 一级丰满老熟女毛片AV| 日本无码成人免费播放| 91在线无码精品秘 在线看| 臭小子啊轻点灬太粗太长了的视频| 99视频内射三四| 国产精品在线一区二区| 欧美性猛交一区二区三区精品| 欧美日韩成人| 一本加勒比HEZYO国产| 91在线无码精品秘 入口国战| 精品在线一区| 国产精品高潮无套内谢| 国产熟妇 码视频户外直播| 亚洲精品中字| av电影天堂网| 成人在线精品| 久久成人视频免费在线视频| 西西444www无码精品| av天堂中文字幕| 一本加勒比HEZYO东京热无码| 精品人妻无码一区二区三区狼群| 国产一区二区在线观看免费| 无码国产精品一区二区| 老熟女大屁股熟妇多毛| 999zyz玖玖资源站永久无码| 精品秘 无码一区二区三区| 黑人巨鞭大战波多野结衣在线观看| 亚洲欧美日韩一区| 亚洲欧洲另类| 亚洲日韩视频| A视频在线| 亚洲色综合狠狠综合区| 简单av网| 国产精品视频区| 亚洲精品中字| 国产伦精品一区二区三区视频女| 国产少妇在线| 丰满人妻一区二区三区中文字幕| 国产精品手机在线观看| 亚洲乱码一区二区| 亚洲人成电影| 换人妻做爰XXⅩXXX、| 无码人妻丰满熟妇AV| 午夜精品一区二区三同性男| 夜夜夜夜春| 亚洲无码手机在线| 国产人妻在线| www少妇| 超碰人人妻| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 丰满人妻中文字幕| 黄色精品视频| 国产精品99久久| 久久精品在线视频| 日韩性爱网| 亚洲激情小说区| 91嫩草国产丨精品入口麻豆| 女人天堂网| 无码精品一区二区三区在线播放| 国产精品99精品无码视亚| 黄色无码在线观看| 亚洲自拍偷拍一区二区| 熟女阿 高清BBW肥大| 亚洲A级片| 成人一区二区三区视频| 精品电影一区| 亚瑟视频中文网| 国产精品高潮无套内谢| 男同无码gv一区二区三免费| 亚洲无码AV一区二区三区| 欧美午夜精品成人片在线播放| 办公室奶边摸边做爰69式图片| 亚洲中文av| 大战丰满50岁老熟女| 精品一区二区三区无码| 国产高清免费视频| 日本中文字幕在线视频| 江苏妇搡BBBB搡BBBB| 免费视频无码| 日韩国产av| 亚洲AV无码一区| 久久免费精品视频| 国模精品| 97无码视频| 一本加勒比HEZYO东京热| 日本成人精品| 亚洲无码高清在线| 97视频免费在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频孕妇| 国产777777| 亚洲+小说+欧美+激情+另类| 亚洲无码不卡| 免费视频一区二区| 亚洲一区二区AV| 色秘 乱码一区二区三区在线男奴| 四虎最新网站| 成人精品免费视频| 蜜粗Av| 中文字幕成人乱码熟女| 中文字幕人妻日韩在线| a片视频在线观看| 少妇二区| 亚洲av网站| 精品一区二区免费视频| 自拍偷自拍亚洲精品播放| 日本一区免费观看| 少妇做受XXXXⅩ高潮片直播| 日韩一级免费观看| 国产东北女人做受AV| 无套内大学生一级A片| 欧美性生活| 日韩做暖暖| 国产aaa| 国产免费一区视频观看免费| 青青草原av| 凹凸福利视频| 中文字幕无码人妻在线视频| 亚洲精品中文字幕乱码三区91| 国产精品97麻豆cm传媒| 熟妇丰满多毛 印度| 大荫蒂女人毛多高潮| 香蕉社区在线观看| 厨房边添边摸边做边爱| 国产精品啪啪啪| 免费一区二区视频| 毛片呦女| 日韩精品在线一区二区| 国产av播放| 亚洲国产成人一区二区| 日本熟妇厨房XXXⅩ乱| 麻豆精品秘 一区二区三区| 少妇人妻偷人精品XXX| 西西人体444WWW无码男男| 国产一区二区在线视频| 四虎影视最新网址| 国产乱国产乱老熟| 伊人av在线| 人人妻人人爱| 激情小说亚洲视频| 日韩一级在线| AV色天堂| 美丽人妻中文字幕| 超碰少妇| 国产3p露脸普通话对白| 影音先锋波多野结衣| 国产不卡在线观看视频| 大地资源在线官网第三页在线播放| ,国产乱人伦无码视频| 妺妺窝人体色777777| 星空无限传媒在线观看| 亚洲精品中字| 久久精品99国产国产精| 亚洲AV综合色区无码一区二区三区| 玖玖资源在线观看| 亚洲AV无码一区| 亚洲蜜臀AV乱码久久精品蜜桃| AV极品无码| 人与嘼一区二区三区免费| k.k视频| 无码人妻精品一区二区在线看| 亚洲Aa| 中文字幕一区二区人妻视频| 日韩无码网站| 丰满少妇在线| 人妻夜夜爽天天爽| 亚洲AV无码久久| 亚洲丰满熟妇| 国产亚洲一区二区三区在线观看| 中文字幕在线看黄| 黄片中文字幕| 黑人性猛交| 少妇AAA级久久久无码精品片| 蜜臀av性久久久久蜜臀av麻豆| av资源在线| 日韩AV电影网站| 国产精品 欧美 另类小说| 精品人妻中文字幕视频| 99国产精品99久久久久久| 精品999www| 白嫩小泬BBB免费观看| 欧美日韩性色无码免费| 高清av在线| 97中文字幕| 日本少妇一区二区| 99无码国产成人精品| 1024日韩| 91精品国产情侣高潮露脸| 国产精品人妻无码一区二区三区| 中文成人无字幕乱码精品区| 一道本在线| 成人毛片免费看| 人妻在线观看| 日本理论片免费观看在线视频| 91无码人妻一区二区成人aⅴ| av在线观看| 中文字幕综合| 高清一区二区三区四区| 少妇传媒| 国产精品无码专区AV免费播放| 无码少妇高潮| 亚洲熟妇无码| 国产成人精品一区二三区熟女在线| 中文字幕一区二区三区人妻电影| 午夜精品一区二区三同性男| 欧美疯狂做受XXXXX高潮| 亚洲乱伦视频| 六十路70路老熟女A片免费看| 91在线精品秘 一区二区黄瓜| 精品视频一区二区三区| 懂色av| 97成人在线视频| 亚洲天堂中文字幕| 无码精品一区二区三区在线播放| 国产 无码 高潮 在线| 国产成人精品免费视频| 夜夜嗨Av禁果Av粉嫩AV懂色Av| 无码人妻精品一区二区在线看| 成人激情无码| 可以免费在线观看的激情视频 rmvb 下载| 色色色999| 国产每日更新| 精品人妻无码一区二区三区91电影| 日本A片免费观看| 午夜男人多天堂A片免费| 国产熟妇毛多 A片欧美蜜臀| 女人的天堂av| 在线观看国产91| 边添小泬边狠狠躁69集| 欧美老妇一区二区三区免费视频| 少妇人妻偷人精品| 亚洲男人天堂| 免费麻豆国产一区二区三区四区| 亚洲人妻一区二区| 欧美激情一区二区三区四区| 女少www女少7777777| 91视频一区| 久久亚洲精品视频| 亚洲88| 天堂中文av| 亚洲天堂网站| 欧美人与禽ZOZZO禽性配吗?| 91丨国产丨精品丨丝袜| 国产精品一区二区在线播放| 躁BBB躁BBB添BBBBBB| 精品一区二区免费视频| 91久久婷婷国产麻豆精品电影| 亚洲 变态 欧美 另类 精品| 国产无套 进入免费| 精品一区在线| 国产丰满XXX高潮国产| 97精品国产97久久久久久免费| freesex欧美喷水| 日本熟女A片| 超碰在线观看97| 国产麻豆精品视频| 人妻斩H0930熟女| 亚洲a级片| 国产乱伦网站| 久久久成人视频| 人妻日韩精品中文字幕| 91在线无码精品秘 国产软件| 精品人妻无码一区二区三区狼群| 91在线无码| 亚洲国产天堂| 中文字幕视频一区| 国产寡妇婬乱A毛片视频杏吧传媒| 无码精品一区二区三区无密码| 最新无码视频| 亚洲熟妇视频| 福利姬在线视频| 日本成人免费在线视频| 国产在线视频一区二区三区| 久久久国产精品| 国产日韩中文字幕| EEUSS鲁丝片人妻| 欧美A级视频| 麻豆人妻换人妻好紧| 国产亚洲一区二区三区在线观看| 强伦轩人妻一区二区电影| 精品丰满人妻一区二区三区免费观| 亚洲成人一区| 无码国产精品一区二区| 精品国产探花在线观看| 久久av网站| av在线导航| 97精品在线视频| 800av在线播放| 国产精品久久久久久亚洲色| 麻豆成人91精品二区三区| 亚洲av大全| 91麻豆电影| 菠萝视频日韩欧美| 91精品人妻无码一区二区三区| 成人A片视频| 女生张开腿让男生捅| 日韩国产欧美| 性欧美丰满熟妇XXXX性久久久| 国产精品久久午夜夜伦鲁鲁| 深夜视频18| 波多野结衣Av一区二区三区在线播放| 免费全黄A片免费播放| www做爱视频| 久久人妻无码AⅤ毛片A| 久久婷婷五月综合| 黄片网站在线观看| 影音先锋av天堂| 亚洲国产精品99久久久| 日韩人妻无码一级毛片欧美| 无码国产精品成人一区二区三区| 二区三区在线观看| 亚洲AV无码乱码国产精品桃色| 亚洲成人在线播放| 啊灬啊灬啊灬啊灬高潮了少妇在线| 久久免费视频精品| 精品人妻一区二区三区-国产精品| 日韩片在线| 久久成人免费| 亚洲色综合狠狠综合区| 91视频观看| 91无码精品国产| 久久精品熟妇丰满人妻99| 国产精品xxx| 大荫蒂女人毛多高潮| av在线资源| 国产自慰网站| 无码国产精品一区二区| 超碰人妻97| 性欧美另类| 97人人看| 亚洲人妻一区二区| 在线日韩AV| 日韩国产欧美| 中文无码人妻丰满熟妇啪啪| 成人日韩| 无码一区二区三区在线| 日韩高清AV| 国产女人高潮毛片| 日本无卡视频| 97人人看| 无码在线一区二区三区| 另类视频在线18| 麻豆国产91 在线播放| 无码人妻一区二区三区四区免费看| 国产精品一区二区不卡| 色中文字幕| 国产寡妇婬乱A毛片视频杏吧传媒| 无码 人妻 在线| 无码精品人妻一区二区三区影院| 乱伦中文字幕电影| 大荫蒂女人毛多高潮| 国产精品一区一区三区| 午夜一区二区三区免费| 色男人色天堂| 亚洲欧美国产视频| 欧美午夜精品成人片在线播放| 免费不卡视频| 精品国产探花在线观看| 国产精品无码一区二区三区,| 荫蒂每天被三个男人添app下载| 无套内射视频网站| 亚洲激情另类小说| 中文日产无乱码成人AV在线| 欧美日韩国产成人综合| 懂色AV| 色综合久久88色综合天天看泰| 亚洲一区二区精品视频| 国产精品乱码| 国产老熟女伦老熟妇露脸| 天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天天日射| 2018AV天堂| 干日本少妇| 日本美女一区二区三区| 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精| 牛AV在线| AV天堂电影网| 亚洲污污污| 久草福利| 少妇视频在线观看| ,国产乱人伦无无码视频| 99精品一区二区三区| 午夜乱伦电影| 国产精品理伦片A级A片| www.69视频| 粉嫩Av绯色AV蜜乳AV| 毛很浓密很多黑毛熟女| 91老肥| 成人扒开 伸出 蜜桃视频| 国产精品在线一区二区| 亚洲无码播放| 欧美日韩成人| AV 无码 高潮 在线下载白丝| 黄色十八禁网站| 四虎影院在线播放| 影音先锋av天堂| 欧美国产精品一二三区别电影| 亂倫近親相姦中文字幕完整片| av中文网| 成人做爰黄A片免费视频网站野外| 国产精品免费无遮挡无码永久视频| 91秘 片黄在线观看| 无码少妇一区二区三区动漫免费看| 少妇麻豆| 麻豆91麻豆国产传媒的特点| 精品久久无码中文字幕| 成人毛片18女人毛片软件下载| 可以免费在线观看的激情视频 rmvb 下载| 91小电影| 97视频在线| 日本中文字幕在线视频| 丰满人妻一区二区三区视频54| 成人免费 做爱视频| 国产全是老熟女太爽了| 免费麻豆国产一区二区三区四区| 国产精品九九九| 中文字幕人妻秘书汗と接吻に| 人妻少妇被猛烈进入中文字幕| av无码网站| 午夜精品一区二区三区免费视频| 中文字幕一区二区人妻免费| 色中文字幕| 暖暖成人免费视频| 人妻av中文字幕| 无遮挡吸奶头呻吟视频| 亚洲影音| 一区二区三区A片免费播放| 国产成人精品免费| 日本一区二区视频在线| 亚洲国产天堂| 中文字幕乱码人妻二区三区| 欧美激情小说网| 涩涩视频一区二区三区| 波多野结衣无码一区二区| 国产农村熟妇出轨videos| 九九国产精品| 日本成人在线免费视频| 国产AV播放| 91在线无码精品秘 入口29| 老熟妇高潮一区二区高清视频| 91一区二区三区| 日韩精品人妻中文字幕有码| 强开小嫩苞一区二区三区网站| AV高清在线| 精品人妻无码一区二区三区狼群| 国产在线小视频| 永久免费在线视频| 无码人妻精品国产日韩电影| 成人毛片18女人毛片免费看百度| 国产视频视久久久久久久久久| 国产 无码 高潮 在线| 免费看乱伦视频| 欧美性生活| 西西西444www无码视| 国产成人AV在线播放| 国产午夜在线视频| 亚洲欧美日韩综合| 一二三区在线视频| 中国老熟妇| 后入网站| 国产女人高潮毛片| 欧美一区二区三区系列电影| 日本熟女做爱视频| 91在线无码精品秘 入口动漫板| 国产棈品国产三级国产普通话三级| 国产视频一区二区三区在线观看| 少妇18禁| 亚洲小说av| 国产视频三区| 欧美69视频| 8x8x国产一区二区三区精品推荐| 97视频在线| 四川少妇XXX奶大XXX| 国产在线拍揄自揄拍无码视频| 国产强伦轩免费视频在线| 日本熟女做爱视频| 高h视频在线观看|